- 机器人-组成结构-感知 - 决策 - 执行
具身智能-查布嘎
具身智能机器人人工智能
目录一、感知系统内部传感器:外部传感器:二、智能决策系统机器学习家族1.1机器学习2.1深度学习2.2深度学习模型(主要属于监督/强化学习范畴,但结构通用):3.1监督学习3.2监督学习模型4.1半监督学习4.2无/半监督学习模型:5.1无监督学习5.2生成模型(可属于监督/无监督):6.1强化学习7.1其他学习三、控制系统(运控)①对应小脑和脊柱一、感知系统①对应人体的五官。由具有不同功能的各种
- 嵌入式知识篇---机械臂的运动学结算(简单2自由度)
Atticus-Orion
嵌入式知识篇上位机知识篇嵌入式硬件篇人工智能机械臂解算
机械臂的“解算”本质是运动学解算,核心是解决“关节角度”和“末端位置”的互转问题。下面用最通俗的方式解释,并结合2自由度平面机械臂(结构最简单,适合入门)给出Python和ESP32代码,以及参数细节。一、机械臂运动学解算的通俗原理想象你有一条“简化的手臂”:只有大臂和小臂两个关节(类似人类的上臂和前臂),只能在桌面(X-Y平面)内运动。正解:知道“大臂转30°,小臂转60°”,算出“手掌”的位置
- Axios泛型参数解析与使用指南
编程随想▿
TypeScriptTSaxios前端web开发语言
目录一、Axios泛型参数的核心价值二、基本用法解析1.响应数据泛型参数2.POST请求中的泛型应用三、高级泛型参数配置1.自定义响应结构2.完整AxiosResponse泛型3.错误处理泛型四、实战应用示例1.封装带泛型的API客户端2.带分页的泛型响应处理五、最佳实践与注意事项六、总结一、Axios泛型参数的核心价值Axios的泛型参数允许我们为HTTP响应数据指定类型,使TypeScript
- OCR 识别:综合信息采集仪的 “核心引擎”
EkihzniY
ocr
综合信息采集仪作为多场景信息收集的重要设备,需处理身份证、营业执照、票据等多种载体的信息。传统采集依赖人工录入,面对海量且格式多样的资料,不仅效率低下,还易因人为失误导致信息偏差。OCR识别技术让综合信息采集仪实现质的飞跃。它能快速精准提取各类证件、票据上的文字信息,自动转化为结构化数据存入系统,几秒内完成单份资料的信息采集,效率较人工提升数十倍。无论是模糊的扫描件、复杂的多语种文本,还是不规则的
- 《宫斗:嫡女虎又娇,权臣折了腰》姜瑶、谢昀免费阅读,宫斗:嫡女虎又娇,权臣折了腰小说免费阅读全章节无弹窗_笔趣阁
霸道推书3
小说简介:春天的大宴上,皇后突然给中书令谢昀和太傅家的宝贝闺女来了个“惊喜”赐婚。大家都知道,权臣和太傅在朝廷里头那是冤家对头,见面就掐,斗了多少年了。皇后娘娘这一手,简直比戏文还精彩,京城里的人们都议论纷纷,说皇后娘娘这招儿真是高!可她却没想到,这两人偏偏擦出了火花……书名:《宫斗:嫡女虎又娇,权臣折了腰》主角配角:姜瑶、谢昀推荐指数:✩✩✩✩✩———小说内容试读———“你尝尝这个牛乳糕,超级好
- 微电网系列之规划和运行控制
云纳星辰怀自在
微电网规划微电网运行控制
个人主页:云纳星辰怀自在座右铭:“所谓坚持,就是觉得还有希望!”微电网规划设计与经济运行微电网规划需紧密结合运行策略,基于当地资源优化配置分布式发电单元并设计网络结构,以实现可靠、安全、经济、环保的目标;其运行则依赖能量管理系统,通过灵活调度分布式电源、储能和负荷来实现动态优化分配,最终达成经济高效、绿色优质的供电。微电网规划设计的核心目标与内容目标:实现可靠性、安全性、经济性和环境友好性的多目标
- Sarahlali|阅读100-2《如何高效阅读》11、12
Sarah虾
第11章了解作者的写作技巧有助于阅读阅读的所有材料可以归纳为以下三种:1.新闻2.非小说3.小说对于非小说作品而言,有一个基本的组织结构,那就是作者在开头先给出主要观点,告知事情的发生发展,或提出问题之后阐述观点并给出论据,最后对全文进行总结。我们可以把握这个结构来进行阅读,这样有助于我们加快速度。阅读的时候在主要段落可以放慢速度,而在次要段落就应加快速度。大多数的小说,它的基本结构是我们会看到一
- 7个正规的一单一结打字录入赚钱软件app平台推荐
配音新手圈
在寻找-以下是七个值得推荐的正规平台,它们不仅提供了丰富的打字录入任务,还确保了用户能够即时获得报酬。兼职副业推荐公众号,配音新手圈,声优配音圈,新配音兼职圈,配音就业圈,鼎音副业,有声新手圈,每天更新各种远程工作与在线兼职,职位包括:写手、程序开发、剪辑、设计、翻译、配音、无门槛、插画、翻译、等等。。。每日更新兼职。1、配音新手圈这是一个公众号配音新手圈里面每天更新配音任务,都是适合没有基础的人
- AI驱动的电路仿真革命:从物理模型到智能学习的范式转移
AI驱动的电路仿真革命:从物理模型到智能学习的范式转移人工智能正颠覆传统电路仿真方法,本文将深入解析AI在电路建模、优化与故障诊断中的前沿应用,揭示智能仿真如何提升10倍效率并突破物理限制。一、AI电路仿真的数学基础1.1图神经网络建模电路拓扑电路可抽象为图结构G=(V,E)G=(V,E)G=(V,E):VVV:节点(电子元件)EEE:边(连接关系)图卷积网络(GCN)更新公式:H(l+1)=σ(
- 没有本钱怎么才能赚到钱?除了打工还有许多方法
高省APP大九
很多人空闲时难免会为了没钱而苦恼,如果你现在正处于焦虑迷茫的时候,不知道该做什么,那你务必要好好地利用互联网,在网络上副业兼职的平台有很多,方法也很多,可根据自己的特长和喜好来进行选择。今天就介绍一下无本金利用网络赚钱的方式有哪些。一、下载【高省】赚钱高省APP属于杭州长孚科技有限公司旗下,是国内首家和京东淘宝多多官方对接多电商平台的综合返利导购平台,返利比例可达到99%,市面上那些返利APP的佣
- 2020年52/49周总结,逆鳞
大熊律师
本周真是焦虑的一周。一、职业发展一周5个工作日,检察院和法院各上班一天,然后开庭3件,一件艰难的谈判一场,还有一个顾问单位专场汇报会,奔波和辗转安排下周的各项工作,已经对接上周的焦虑的下行工作,有时候忙碌的连中午也没能休息,一鼓作气写材料。沟通是很复杂的系统,结构化沟通真的很不容易,所以我一直在调整自己让自己变得更好更强大面对很多问题。认真梳理自己的问题,和管委会成员开会讨论今年计划和明年方案,认
- 中和(例二)
玄空的北
乾造:己酉,丙子,癸未,戊午大运:乙亥,甲戌,癸酉,壬申,辛未,庚午。图片发自App此王观察造,癸日子月,似乎旺相,不知财杀太重,旺中变弱,局中无木,混浊不清,阴内阳外之象。月透财星,其心意必欲爱之;时逢官杀,其心志必欲合之。所以权谋异众,才干过人,出生末微,心术不端。癸酉得逢际遇,由佐二至观察,奢华逢迎,无出其右;至未运不能免祸,所谓欲不除,似蛾扑灯,焚身乃止,如猩嗜酒,鞭血方休。图片发自App
- 平顶山10家亲子鉴定机构中心地址一览(附2024年鉴定中心地址)
国医基因李主任
平顶山亲子鉴定机构中心地址在哪里?在平顶山做亲子鉴定肯定到自己所居住地区的亲子鉴定中心做比较好,出行方便。知识大有用,专家在身边,平顶山国医基因,为您提供专业的DNA亲子鉴定知识与咨询服务。地址位于:平顶山市优越路东段117号。其中个人亲子鉴定收费标准为2200-2600元左右一次,司法亲子鉴定收费标准为2400-3600元一次,无创亲子鉴定收费标准为4500-5000元一次;平顶山正规亲子鉴定机
- 659、反者道之动,弱者道之用。
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常听晓平老师说到这句“反者道之动,弱者道之用。”有时候觉得一下子就明了了,有时候又觉模模糊糊,似懂非懂!今天百度了一下!此句出自于老子的《道德经》,原文为:“反者道之动,弱者道之用。天下万物生于有,有生于无。”意为:循环往复的运动变化,是道的运动,道的作用是微妙、柔弱的。天下的万物产生于看得见的有形质,有形质又产生于不可见的无形质。老子在《道德经》里,多次涉及到“事物的矛盾和对立转化是永恒不变的规
- 深入理解Mysql索引底层数据结构与算法
桑翔
一.索引的本质索引是帮助MySQL高效获取数据的排好序的数据结构二.索引数据结构1.二叉树2.红黑树3.Hash表4.B-Tree1.叶节点具有相同的深度,叶节点的指针为空2.所有索引元素不重复3.节点中的数据索引从左到右递增排序B-Tree5.B+Tree1.非叶子节点不存储data,可以放更多的索引2.叶子节点包含所有索引字段3.叶子节点用指针连接,提高区间访问的性能(体现在做范围查询的时候)
- 创世理论达成 感谢菲尔兹奖的女神 把我24维宇宙升华了 妈呀太巧合了 她也研究了24维 我敢保证 宇宙就是24维加无限维
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量子计算人工智能pythonjava算法
咱们用最直白的话,把版本二和版本一的区别掰开了揉碎了讲——就像比较两部科幻电影,一部是“概念先行”,另一部是“有实打实的科学蓝图”。核心差异就在于:版本二给超全息空间理论装了一个“24维最密堆积”的数学发动机,让原本抽象的设定变得像真实存在的机器一样,每个零件都能对上号,每个环节都有扎实的数学依据。咱们分六个维度,一个一个唠明白:一、理论基石:从“拍脑袋假设”到“数学结构当图纸”版本一的理论有点像
- 谈忠言逆耳
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有云:“良药苦口利于病,忠言逆耳利于行”,这句话不难理解,讲的就是真正对一个人好的东西,往往不那么容易被人接受。国人生病不喜中药喜西药,很大一个原因就是中药味苦而涩,气大而足,需要捏着鼻子一口气灌下去;西药多为颗粒,胶囊,无气无味,外表甚至包有一层糖衣,温水冲服即可。(当然,此例并不十分恰当,中药和西药都是良药)古代的皇帝多宠奸臣而恨忠臣,非因其不识忠奸,而是因为忠臣总是摆出“陛下,要以江山社稷为
- 收藏!北京最正规做亲子鉴定中心地址一览-共15家(附2024年亲子鉴定办理攻略)
中量国鉴科普
北京亲子鉴定咨询电话:186-1838-8594(微信同号,需要提前预约)北京亲子鉴定咨询中心机构地址:北京市丰台区诺德中心二期9号楼1108室北京隐私亲子鉴定:可到指定采样点采样或者自行采集样本,可以匿名办理。北京司法亲子鉴定:需本人带身份证件来司法鉴定所办理。北京无创胎儿亲子鉴定:需孕妇本人到指定采样点,采取10毫升左右静脉血,男方样本可到采样点采集,也可自行采集。北京司法亲子鉴定类型包括:上
- 2022-09-24 机器人胃癌手术带来更好的结果吗?
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胃癌机器人胃切除术(RG)的初步经验证明了良好的短期结果,表明RG是腹腔镜胃切除术(LG)的有效替代方案。然而,关于胃癌RG术后长期生存和复发的数据尚未见报道。本研究的目的是评估RG与LG后的长期结果。方法:回顾性评估了2005年7月至2009年12月期间分别接受RG或LG的313名和524名胃癌患者。比较了长期结果使用整个队列和倾向评分匹配队列。结果:整个队列分析显示5年总生存期(OS)或无复发
- 初探机器学习与力学研究的交叉领域
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机器学习人工智能深度学习
目录关于如何踏入机器学习领域机器学习与力学研究的交叉方向1.使用机器学习加速有限元求解2.结合有限元计算和机器学习预测复杂材料结构与力学性能的关系3.结构健康检测4.疲劳寿命预测总结关于如何踏入机器学习领域因为我本科的专业是力学,所以当我开始关注机器学习领域时,首先考虑的是机器学习和力学的交叉领域。对于很多对人工智能感兴趣的朋友,想加入人工智能的潮流却不知道从何学起,我提供一个思路,我认为将自己学
- 毕节各区最全10家亲子鉴定机构名单一览(2024年9月汇总鉴定)
鼎律基因刘主任
哪里可以做亲子鉴定?①司法亲子鉴定中心机构可以做亲子鉴定,司法亲子鉴定必须在有司法鉴定许可证的机构做。②社会生物公司、基因公司可以做亲子鉴定,这些机构可以做隐私亲子鉴定、无创亲子鉴定。但并不能做司法亲子鉴定。③医院可以做亲子鉴定采样,许多亲子鉴定机构会在医院内开设亲子鉴定采样点,方面广大民众进行采样。亲子鉴定所需证件材料①司法亲子鉴定需要提供身份证件以及鉴定样本,一般为身份证户口本和血痕样本。②个
- 《坛经》初鉴 其二
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引:菩提本無樹,明鏡亦非台,本來無一物,何處惹塵埃。南川子曰:此偈颇有境界,吾幼时读之,亦颇震撼,惜乎吾无慧根,不能彻悟也。引:乃問曰:米熟也未?惠能曰:米熟久矣,猶欠篩在。南川子曰:一语双关,言六祖已悟,尚欠五祖首肯点化。引:祖以杖擊碓三下而去。惠能即會祖意。三鼓入室。南川子曰:《西游记》悟空学艺,菩提老祖击头三下,乃源于此乎?引:祖以袈裟遮圍,不令人見。為說《金剛經》,至應無所住而生其心,惠能
- Python高级数据类型:字典(Dictionary)
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字典是Python中非常重要且实用的数据结构,本文将全面详细地介绍字典的所有知识点,从基础概念到高级用法,帮助初学者彻底掌握字典的使用。1.字典简介1.1为什么需要字典?假设我们需要存储公司员工的姓名、年龄、职务和工资信息。使用列表可以这样实现:staff_list=[["tom",20,"teacher",6000],["rose",18,"hr",5000],["jack",20,"行政",4
- 【小白记录python】——类(class)的简单解释
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python开发语言
目录什么是类类和函数的区别构建一个类什么是类在编程中,类(Class)是一种用户自定义的数据类型,它将数据(通常称为属性或成员变量)和对这些数据进行操作的函数(通常称为方法或成员函数)封装在一起,相比于一般的函数更方便调用,通俗来讲,类就是很多函数的集合,这些函数共用一个数据源。类可以被看作是创建对象的模板或蓝图。通过类,可以创建多个具有相同结构和行为的对象实例。以下是对类的几个关键特点的解释:数
- 笨蛋甜妹被哥哥的兄弟盯上了周景深、季茜茜(笨蛋甜妹被哥哥的兄弟盯上了)完整版小说在线阅读_笨蛋甜妹被哥哥的兄弟盯上了小说免费阅读全章节无弹窗_笔趣阁
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小说简介:周景深是整个海市出了名的浪子,他俊美阴狠,桀骜不驯,女友是一个接着一个换个不停。泳池paty,季茜茜错把周景深认为自家哥哥季行舟,冲过去抱着男人的腰,嫩生生地叫了一声哥哥,她素着一张脸,美得像是小仙女。某天,季行舟无意中撞破,周景深把他超乖的妹妹,按在超跑车前...书名:《笨蛋甜妹被哥哥的兄弟盯上了》主角配角:周景深、季茜茜推荐指数:✩✩✩✩✩———小说内容试读———然后就对着本子发呆,
- 基于ASP.Net Core 开发的纯BS结构的RoadFlow工作流平台
基于ASP.NetCore开发的纯BS结构的RoadFlow工作流平台RoadFlow是一款集成工作流引擎的ASP.NETCOREMVC快速开发框架,由从事多年工作流开发与实施的技术团队开发。该工作流平台是根据多年对企事业单位工作流应用经验总结而成,是一款符合于国情的工作流平台,特别适合于国内无标准,复杂多变的工作审批流转。拥有全浏览器兼容的可视化流程设计器、表单设计器、灵活精细的权限管理等先进设
- 中原焦点网络中级班第32期,讲师第16期呼坚持分享第408天2022年12月30日
简单_8c47
一般化问句帮助孩子放下紧张的心情当我们太过焦虑、紧张时,就没有办法清楚地看见问题本身,也无法解决问题。而且我们也常常会觉得自己所遇到的问题是独一无二的,因此更提升了焦虑值。所以,若在面对孩子所叙述的问题时,我们能提供相关的信息,让他知道他所遭遇的问题是普遍性的,帮助他看到自己的负面感受是相同处境下的人都会有的反应,让他觉得自己不那么孤单或特异,他自然比较容易看清问题,进而解决问题。这种方法叫作“一
- 力扣经典算法篇-28-无重复字符的最长子串(左右指针 + Hash统计)
weisian151
算法-力扣经典篇算法leetcode哈希算法
1、题干给定一个字符串s,请你找出其中不含有重复字符的最长子串的长度。示例1:输入:s=“abcabcbb”输出:3解释:因为无重复字符的最长子串是“abc”,所以其长度为3。示例2:输入:s=“bbbbb”输出:1解释:因为无重复字符的最长子串是“b”,所以其长度为1。示例3:输入:s=“pwwkew”输出:3解释:因为无重复字符的最长子串是“wke”,所以其长度为3。请注意,你的答案必须是子串
- 正港分局全6集/台剧【1080p超清中字】正港分局完整无删未删减版在哪免费在线播放观看夸克UC网盘高清迅雷网盘百度云
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正港分局全6集/台剧【1080p超清中字】正港分局完整无删未删减版在哪免费在线播放观看夸克UC网盘高清迅雷网盘百度云提示:在线观看播放地址放在文章结尾,往下翻就行。在第29届釜山国际影展的2024年亚洲内容暨全球OTT大奖入围名单中,《谁是被害者:第2季》由李沐入围最佳女配角奖,曾敬骅则入围最佳新人奖;而《正港分局》则荣幸入围最佳OTT原创影集奖,许光汉也入围了最佳男主角奖。悬疑推理影集《谁是被害
- 选择结构作业题(五.1)
为什么名字不能重复呢?
C语言作业题c#
阿尔法编程第五章(1--30)1.输入一个整数,如果是奇数,输出odd;如果是偶数,输出even。#includeintmain(){intn;scanf("%d",&n);{if(n%2==0)printf("even");elseprintf("odd");}return0;}2.输入一个年份,判断它是平年还是闰年。如果是平年,输出commonyear;如果是闰年,输出leapyear。注意:
- 强大的销售团队背后 竟然是大数据分析的身影
蓝儿唯美
数据分析
Mark Roberge是HubSpot的首席财务官,在招聘销售职位时使用了大量数据分析。但是科技并没有挤走直觉。
大家都知道数理学家实际上已经渗透到了各行各业。这些热衷数据的人们通过处理数据理解商业流程的各个方面,以重组弱点,增强优势。
Mark Roberge是美国HubSpot公司的首席财务官,HubSpot公司在构架集客营销现象方面出过一份力——因此他也是一位数理学家。他使用数据分析
- Haproxy+Keepalived高可用双机单活
bylijinnan
负载均衡keepalivedhaproxy高可用
我们的应用MyApp不支持集群,但要求双机单活(两台机器:master和slave):
1.正常情况下,只有master启动MyApp并提供服务
2.当master发生故障时,slave自动启动本机的MyApp,同时虚拟IP漂移至slave,保持对外提供服务的IP和端口不变
F5据说也能满足上面的需求,但F5的通常用法都是双机双活,单活的话还没研究过
服务器资源
10.7
- eclipse编辑器中文乱码问题解决
0624chenhong
eclipse乱码
使用Eclipse编辑文件经常出现中文乱码或者文件中有中文不能保存的问题,Eclipse提供了灵活的设置文件编码格式的选项,我们可以通过设置编码 格式解决乱码问题。在Eclipse可以从几个层面设置编码格式:Workspace、Project、Content Type、File
本文以Eclipse 3.3(英文)为例加以说明:
1. 设置Workspace的编码格式:
Windows-&g
- 基础篇--resources资源
不懂事的小屁孩
android
最近一直在做java开发,偶尔敲点android代码,突然发现有些基础给忘记了,今天用半天时间温顾一下resources的资源。
String.xml 字符串资源 涉及国际化问题
http://www.2cto.com/kf/201302/190394.html
string-array
- 接上篇补上window平台自动上传证书文件的批处理问卷
酷的飞上天空
window
@echo off
: host=服务器证书域名或ip,需要和部署时服务器的域名或ip一致 ou=公司名称, o=公司名称
set host=localhost
set ou=localhost
set o=localhost
set password=123456
set validity=3650
set salias=s
- 企业物联网大潮涌动:如何做好准备?
蓝儿唯美
企业
物联网的可能性也许是无限的。要找出架构师可以做好准备的领域然后利用日益连接的世界。
尽管物联网(IoT)还很新,企业架构师现在也应该为一个连接更加紧密的未来做好计划,而不是跟上闸门被打开后的集成挑战。“问题不在于物联网正在进入哪些领域,而是哪些地方物联网没有在企业推进,” Gartner研究总监Mike Walker说。
Gartner预测到2020年物联网设备安装量将达260亿,这些设备在全
- spring学习——数据库(mybatis持久化框架配置)
a-john
mybatis
Spring提供了一组数据访问框架,集成了多种数据访问技术。无论是JDBC,iBATIS(mybatis)还是Hibernate,Spring都能够帮助消除持久化代码中单调枯燥的数据访问逻辑。可以依赖Spring来处理底层的数据访问。
mybatis是一种Spring持久化框架,要使用mybatis,就要做好相应的配置:
1,配置数据源。有很多数据源可以选择,如:DBCP,JDBC,aliba
- Java静态代理、动态代理实例
aijuans
Java静态代理
采用Java代理模式,代理类通过调用委托类对象的方法,来提供特定的服务。委托类需要实现一个业务接口,代理类返回委托类的实例接口对象。
按照代理类的创建时期,可以分为:静态代理和动态代理。
所谓静态代理: 指程序员创建好代理类,编译时直接生成代理类的字节码文件。
所谓动态代理: 在程序运行时,通过反射机制动态生成代理类。
一、静态代理类实例:
1、Serivce.ja
- Struts1与Struts2的12点区别
asia007
Struts1与Struts2
1) 在Action实现类方面的对比:Struts 1要求Action类继承一个抽象基类;Struts 1的一个具体问题是使用抽象类编程而不是接口。Struts 2 Action类可以实现一个Action接口,也可以实现其他接口,使可选和定制的服务成为可能。Struts 2提供一个ActionSupport基类去实现常用的接口。即使Action接口不是必须实现的,只有一个包含execute方法的P
- 初学者要多看看帮助文档 不要用js来写Jquery的代码
百合不是茶
jqueryjs
解析json数据的时候需要将解析的数据写到文本框中, 出现了用js来写Jquery代码的问题;
1, JQuery的赋值 有问题
代码如下: data.username 表示的是: 网易
$("#use
- 经理怎么和员工搞好关系和信任
bijian1013
团队项目管理管理
产品经理应该有坚实的专业基础,这里的基础包括产品方向和产品策略的把握,包括设计,也包括对技术的理解和见识,对运营和市场的敏感,以及良好的沟通和协作能力。换言之,既然是产品经理,整个产品的方方面面都应该能摸得出门道。这也不懂那也不懂,如何让人信服?如何让自己懂?就是不断学习,不仅仅从书本中,更从平时和各种角色的沟通
- 如何为rich:tree不同类型节点设置右键菜单
sunjing
contextMenutreeRichfaces
组合使用target和targetSelector就可以啦,如下: <rich:tree id="ruleTree" value="#{treeAction.ruleTree}" var="node" nodeType="#{node.type}"
selectionChangeListener=&qu
- 【Redis二】Redis2.8.17搭建主从复制环境
bit1129
redis
开始使用Redis2.8.17
Redis第一篇在Redis2.4.5上搭建主从复制环境,对它的主从复制的工作机制,真正的惊呆了。不知道Redis2.8.17的主从复制机制是怎样的,Redis到了2.4.5这个版本,主从复制还做成那样,Impossible is nothing! 本篇把主从复制环境再搭一遍看看效果,这次在Unbuntu上用官方支持的版本。 Ubuntu上安装Red
- JSONObject转换JSON--将Date转换为指定格式
白糖_
JSONObject
项目中,经常会用JSONObject插件将JavaBean或List<JavaBean>转换为JSON格式的字符串,而JavaBean的属性有时候会有java.util.Date这个类型的时间对象,这时JSONObject默认会将Date属性转换成这样的格式:
{"nanos":0,"time":-27076233600000,
- JavaScript语言精粹读书笔记
braveCS
JavaScript
【经典用法】:
//①定义新方法
Function .prototype.method=function(name, func){
this.prototype[name]=func;
return this;
}
//②给Object增加一个create方法,这个方法创建一个使用原对
- 编程之美-找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
bylijinnan
编程之美
import java.util.LinkedList;
public class FindInteger {
/**
* 编程之美 找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
* 题目:任意给定一个正整数N,求一个最小的正整数M(M>1),使得N*M的十进制表示形式里只含有1和0
*
* 假设当前正在搜索由0,1组成的K位十进制数
- 读书笔记
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、Struts访问资源
2、把静态参数传递给一个动作
3、<result>type属性
4、s:iterator、s:if c:forEach
5、StringBuilder和StringBuffer
6、spring配置拦截器
1、访问资源
(1)通过ServletActionContext对象和实现ServletContextAware,ServletReque
- [通讯与电力]光网城市建设的一些问题
comsci
问题
信号防护的问题,前面已经说过了,这里要说光网交换机与市电保障的关系
我们过去用的ADSL线路,因为是电话线,在小区和街道电力中断的情况下,只要在家里用笔记本电脑+蓄电池,连接ADSL,同样可以上网........
 
- oracle 空间RESUMABLE
daizj
oracle空间不足RESUMABLE错误挂起
空间RESUMABLE操作 转
Oracle从9i开始引入这个功能,当出现空间不足等相关的错误时,Oracle可以不是马上返回错误信息,并回滚当前的操作,而是将操作挂起,直到挂起时间超过RESUMABLE TIMEOUT,或者空间不足的错误被解决。
这一篇简单介绍空间RESUMABLE的例子。
第一次碰到这个特性是在一次安装9i数据库的过程中,在利用D
- 重构第一次写的线程池
dieslrae
线程池 python
最近没有什么学习欲望,修改之前的线程池的计划一直搁置,这几天比较闲,还是做了一次重构,由之前的2个类拆分为现在的4个类.
1、首先是工作线程类:TaskThread,此类为一个工作线程,用于完成一个工作任务,提供等待(wait),继续(proceed),绑定任务(bindTask)等方法
#!/usr/bin/env python
# -*- coding:utf8 -*-
- C语言学习六指针
dcj3sjt126com
c
初识指针,简单示例程序:
/*
指针就是地址,地址就是指针
地址就是内存单元的编号
指针变量是存放地址的变量
指针和指针变量是两个不同的概念
但是要注意: 通常我们叙述时会把指针变量简称为指针,实际它们含义并不一样
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; // p是变量的名字, int *
- yii2 beforeSave afterSave beforeDelete
dcj3sjt126com
delete
public function afterSave($insert, $changedAttributes)
{
parent::afterSave($insert, $changedAttributes);
if($insert) {
//这里是新增数据
} else {
//这里是更新数据
}
}
 
- timertask
shuizhaosi888
timertask
java.util.Timer timer = new java.util.Timer(true);
// true 说明这个timer以daemon方式运行(优先级低,
// 程序结束timer也自动结束),注意,javax.swing
// 包中也有一个Timer类,如果import中用到swing包,
// 要注意名字的冲突。
TimerTask task = new
- Spring Security(13)——session管理
234390216
sessionSpring Security攻击保护超时
session管理
目录
1.1 检测session超时
1.2 concurrency-control
1.3 session 固定攻击保护
 
- 公司项目NODEJS实践0.3[ mongo / session ...]
逐行分析JS源代码
mongodbsessionnodejs
http://www.upopen.cn
一、前言
书接上回,我们搭建了WEB服务端路由、模板等功能,完成了register 通过ajax与后端的通信,今天主要完成数据与mongodb的存取,实现注册 / 登录 /
- pojo.vo.po.domain区别
LiaoJuncai
javaVOPOJOjavabeandomain
POJO = "Plain Old Java Object",是MartinFowler等发明的一个术语,用来表示普通的Java对象,不是JavaBean, EntityBean 或者 SessionBean。POJO不但当任何特殊的角色,也不实现任何特殊的Java框架的接口如,EJB, JDBC等等。
即POJO是一个简单的普通的Java对象,它包含业务逻辑
- Windows Error Code
OhMyCC
windows
0 操作成功完成.
1 功能错误.
2 系统找不到指定的文件.
3 系统找不到指定的路径.
4 系统无法打开文件.
5 拒绝访问.
6 句柄无效.
7 存储控制块被损坏.
8 存储空间不足, 无法处理此命令.
9 存储控制块地址无效.
10 环境错误.
11 试图加载格式错误的程序.
12 访问码无效.
13 数据无效.
14 存储器不足, 无法完成此操作.
15 系
- 在storm集群环境下发布Topology
roadrunners
集群stormtopologyspoutbolt
storm的topology设计和开发就略过了。本章主要来说说如何在storm的集群环境中,通过storm的管理命令来发布和管理集群中的topology。
1、打包
打包插件是使用maven提供的maven-shade-plugin,详细见maven-shade-plugin。
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.
- 为什么不允许代码里出现“魔数”
tomcat_oracle
java
在一个新项目中,我最先做的事情之一,就是建立使用诸如Checkstyle和Findbugs之类工具的准则。目的是制定一些代码规范,以及避免通过静态代码分析就能够检测到的bug。 迟早会有人给出案例说这样太离谱了。其中的一个案例是Checkstyle的魔数检查。它会对任何没有定义常量就使用的数字字面量给出警告,除了-1、0、1和2。 很多开发者在这个检查方面都有问题,这可以从结果
- zoj 3511 Cake Robbery(线段树)
阿尔萨斯
线段树
题目链接:zoj 3511 Cake Robbery
题目大意:就是有一个N边形的蛋糕,切M刀,从中挑选一块边数最多的,保证没有两条边重叠。
解题思路:有多少个顶点即为有多少条边,所以直接按照切刀切掉点的个数排序,然后用线段树维护剩下的还有哪些点。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <vector&