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PaLu-LvL
计算机视觉#ORB-SLAM2c++学习计算机视觉算法opencv
前言ORB-SLAM2源码学习:rgbd_tum.cc源文件-CSDN博客之前我们在具体的实例的代码中初始化了一个SLAM的系统,现在让我们来看看这个SLAM的构造函数具体进行了什么操作。总的来说:该函数主要干了以下事情:1.初始化一些参数(列表初始化)2.加载并检查配置文件和词汇表3.创建一些对象如关键帧数据库、地图、绘制器等。4.启动并初始化多个线程:跟踪线程、本地建图线程、回环检测线程、可视
- 主从复制中定位回放慢涉及的表
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- 使用JvaScript做一个猜数字游戏And条件语句和循环语句整合
偷只猫来养
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- 《爬虫写得好,铁窗关到老,做了5年Python
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2024年程序员学习爬虫python开发语言
**我的使命与愿景:**持续稳定输出,赋能中国技术社区蓬勃发展!最近的IT公司违法案件越来越多,看了很多因为爬虫,数字货币,博彩网站外包等被抓的事情,给大家提个醒,打工注意不能违法,写代码背后也有法律风险。一、什么是爬虫?通过爬虫代码,下载互联网上的数据到本地,并且提取出我们需要的信息的过程。二、典型违法案例典型案例(一):构成非法获取计算机信息系统数据罪张某等非法获取计算机信息系统数据案(上海市
- MCU 阵营分析
Mcho_New
产品分析产品
主流的MCU阵营ST意法半导体便宜、高性能!有固件库可以方便开发,资料多。STM32F10x系列,样片在10元左右一个,20K内存、72MHz主频、各种外设,已经可以做很多事情了。更吸引人的是,他们家的控制器的固件库有通用性,熟悉了一个产品线的开发之后,比较容易能够切换到其它的产品线。说到通用性,所有基于相同核心的CPU其实都在某种程度上相通。如手机ARM内核。甚至在我看来,只要你是基于时钟(数字
- 大龄剩男的终极应对
北纬文公子
男女博弈个人成长婚恋
证明“对”并没有多大意义,这并不能改变对方立场。证明这不利于对方,合作才能共赢也没多大意义,这并不能不让对方心存侥幸。那么你怎么办呢?1、消解自己从成长中带来的的错误观念、错误行为并更新,比如自以为是的浅薄,比如拒绝诱惑;2、深入的看清本质,比如社会的,人性的,事情的;3、看清本质后平和的看待一切并找到好的办法,不会去抱怨谁,不会去抱怨社会;比如,我现在都不预设对方是人,而是预设对方是动物,然后对
- AI —— 文字生成图片的逻辑
鱼不知海
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事情的起因是我在做一个自用软件时,需要测试文字生成图像的功能。于是就对现在能使用的ai大模型去做了一些尝试。输入几组我的描述性文字其中的一张图片令我大为震撼。(师妹师兄温酒毛驴)问题大家应该可以发现,一位图像人物的下半身时有问题的。同时从人的逻辑上,这种图缺少内核逻辑。在NLP的成熟度如此高的情况下,对描述性文字进行逻辑上的重构并不是太麻烦的事情。豆包扩充文字(在一个宁静的日子里,师兄与师妹并辔而
- 别再懵圈了!Spring IOC/DI,看完不懂你喷我!
码熔burning
SpringBootspringjava后端
文章目录一、什么是IOC(控制反转)?二、什么是DI(依赖注入)?三、为什么要有IOC和DI?四、IOC和DI的好处五、应用实例六、总结一、什么是IOC(控制反转)?传统方式:想象一下,你要盖房子。传统方式是你自己找砖头、水泥、钢筋,自己搅拌水泥,自己一块一块地砌砖。所有的事情都由你来控制。IOC方式:现在有了IOC,你只需要告诉一个建筑公司(IOC容器):“我要盖房子,需要这些材料和工人。”建筑
- WEB漏洞-XXE&XML之利用检测绕过
网小白白
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XXE"xmlexternalentityinjection"-XML外部实体注入漏洞服务端接收和解析了来自用户端的xml数据,而又没有做严格的安全控制,从而导致xml外部实体注入xml基本语法XML被设计用来结构化、存储以及传输信息;恰恰相反,HTML是被设计用来显示数据,其焦点是数据的外观。XML没有预定义的标签。它仅仅是纯文本而已。有能力处理纯文本的软件都可以处理XML。XML不会做任何事情
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Think_Higher
Java生态圈大中IT企业面试题整理java数据库开发语言
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- 如何在Linux下安装screen
木凡007
当你使用SSH登录VPS下载大的文件,比如下载10G的文件,你总不能坐在电脑旁或者开机让它下载吧。当你编译源文件的时候,网络突然断开了,那是很糟的一件事情,因为有可能你重新编译的时候会失败,于是你只有重装系统的选择了。但Linux的screen命令能避免这些灾难。下面以Centos6.564位系统为例manscreen查看系统介绍Linuxscreen能做什么screen为多重视窗管理程序。此处所
- The Devops Handbook 读书笔记01
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今天看了一下序,了解了一下Devops这本书是干啥的?ThepurposeoftheDevOpsHandbookistogiveyouthetheory,principles,andpracticesyouneedtosuccessfullystartyourDevOpsinitiativeandachieveyourdesiredoutcomes.Devops原则想要做到的事情,就是更快,更低风
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一.前言最近遇到非常头疼的问题,在ubuntu中运行不同的项目或者downloadgithub的项目时,总是需要不同版本的python,不同版本的pkgs.因此,为不同的项目建立各自的虚拟环境是一个比较方便的事情.对于建立虚拟环境,目前本人所掌握的主要是conda,以及pip,如果使用conda去建立虚拟环境,则需要安装anaconda,或则minianaconda.在安装anaconda后才能够
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上次元旦聚餐的时候,状态不好,没跟员工们一起吹吹牛逼,索性大家当天各种开玩笑还是蛮开心的,最后也做了一个简单的决定,尽量以后在聚餐的饭桌上还是少谈具体工作的事情啦,可以各种欢乐先吐槽!终于今天(2014年1月10日)上午,我在前一天晚上熬夜整理了一个简单的提纲,跟我们的少年们一起分享一下,自己的一些感受,以及SegmentFault明年的计划:)下面是具体的一些分享,希望对大家也有所帮助:)一个创
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主要两块,第一个是文件类型的转换,第二个是用docx包去对word文档中的table进行parse1.文件格式装换因为很多各种各样的原因,至今还有一些word文档是doc的格式存的,对于这种,如果我们想用python对这个word文档中的内容进行解析的话,理论上必须要处理成docx先。如果你刚好是个mac的用户,那你可以不用弄了,因为如果你用python+osx的系统,这个就是个无解的事情,可以考
- word文档的python解析
afvko8191
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- 26、深度学习-自学之路-NLP自然语言处理-理解加程序,怎么把现实的词翻译给机器识别。
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一、怎么能让机器能够理解我们的语言呢,我们可以利用神经网络干很多的事情,那么我们是不是也可以用神经元做自然语言处理呢,现在很多的实际应用已经说明了这个问题,可以这么做。那我们考虑一下该怎么做,首先我们应该把我们现实中的每一个单词都用一个词向量来进行表示:importnumpyasnponehots={}onehots['cat']=np.array([1,0,0,0])onehots['the']
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- list_for_each,list_for_each_entry和list_for_each_entry_safe
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比较共同点1.list_for_each和list_for_each_entry都是遍历链表的两个宏,本质上都是for循环。2.他们做的事情本质上都一样,A.获取链表头,B.判断链表项是不是链表头,C.指向链表的下一项。3.他们的区别:list_for_each遍历的链表,其链表项不属于某个结构体。或者说不关心它是不是包含在某个结构体中。区别1.list_for_each_entry遍历的链表,其
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Java面试题(八)-----如何将一段逗号分隔的字符串转换成一个字符串数组文章目录一、例题二、解决方法✨✨✨✨✨✨✨✨✨✨✨✨✨✨✨✨✨✨✨✨✨✨✨✨✨✨✨✨✨✨✨✨✨✨✨✨✨✨✨✨✨✨前言部分✨姓名:洋葱爱代码喜欢:Java编程重要的事情说三遍!!!欢迎大家来访问哦,互相学习欢迎大家来访问哦,互相学习欢迎大家来访问哦,互相学习让我们一起来学习Java面试题吧!!!✨✨✨✨✨✨✨✨✨✨✨✨✨✨✨
- 零基础入门机器学习 -- 第三章第一个机器学习模型——线性回归
山海青风
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3.1线性回归的概念在现实生活中,许多事情都遵循某种线性关系,比如:房价vs面积:房子的面积越大,价格通常越高。工资vs工作经验:工作经验越多,薪资往往更高。汽车油耗vs车速:在一定范围内,车速越快,油耗可能越高。线性回归(LinearRegression)是机器学习中最基础的算法之一,它用于研究两个变量之间的线性关系,即一个变量(自变量)如何影响另一个变量(因变量)。3.2线性回归的数学直觉线性
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1.事情是这样的事情是这样的,我上午在运行项目的时候还是好好的,我什么都没干,没动代码,没更新,就啥也没干,代码我也还原成好好的之前的样子,就报这个错,但是我之前没用过这个服务呀,我想肯定不是这个问题。然后我就各种网上找,问AI,然而并没有什么用,按控制台输出去改,也没有用,一开始我以为是hbuilerx的插件出问题了,我还重装,依旧无效。还看了下面这个博主的帖子小程序报错:SyntaxError
- 林语堂 | 生活的智慧在于逐渐澄清滤除那些不重要的杂质,而保留最重要的部分
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注:本文为“断舍离,整理自己”相关文章合辑。最高级的断舍离,是整理自己原创高晓岚帆书樊登讲书2023年01月04日18:40上海作者|樊登读书・高晓岚曾看过这样一句话:大道至简,成就一个人的关键,不在于他得到过什么,而在于他放下过什么。人这一辈子,其实就是个不断拿起,又不断放下的过程。唯有懂得断舍离,知道什么是最重要的,才能让心解脱,轻装上阵。试着学会整理自己,把时间和精力花费在真正有价值的事情上
- JQuery——一个快速、简洁的JavaScript库
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JQueryjQuery是一个快速、简洁的JavaScript库,极大地简化了JavaScript编程。jQuery设计的宗旨是“writeLess,DoMore”,即倡导写更少的代码,做更多的事情。它封装JavaScript常用的功能代码,提供一种简便的JavaScript设计模式,优化HTML文档操作、事件处理、动画设计和Ajax交互。一、语法和选择器jQuery语法是通过选取HTML元素,并
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如果您希望极认真地学习和使用XML,那么您一定会从一款专业的XML编辑器的使用上受益。XML是基于文本的XML是基于文本的标记语言。关于XML的一件很重要的事情是,XML可被类似记事本这样的简单的文本编辑器来创建和编辑。不过,在您开始使用XML进行工作时,您很快会发现,使用一款专业的XML编辑器来编辑XML文档会更好。为什么不使用记事本?许多Web开发人员使用记事本来编辑HTML和XML文档,这是
- 李沐:读博这五年总结
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李沐DatawhaleDatawhale干货作者:李沐,卡内基梅隆大学前言12年8月提着一个行李箱降落在匹兹堡机场。没找住的地方,也不知道CMU应该怎么去。对未来一片迷茫,但充满乐观。现在,刚完成了博士期间最后的一场报告,在同样的机场,不过是在等待离开的航班。回想过去的五年,是折腾的五年,也是自我感悟和提升的五年。这里我尝试记录这五年主要做过的事情和其中的感想,希望对大家有所启发。第0年:3/11
- 面向对象编程和面向过程编程的区别
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软体剑法篇OOP面向过程面向对象
一、先来一段通俗解释面向过程(ProcedureOriented简称PO:如C语言):从名字可以看出它是注重过程的。当解决一个问题的时候,面向过程会把事情拆分成:一个个函数和数据(用于方法的参数)。然后按照一定的顺序,执行完这些方法(每个方法看作一个过程),等方法执行完了,事情就搞定了。面向对象(ObjectOriented简称OO:如C++,JAVA等语言):看名字它是注重对象的。当解决一个问题
- abp过滤规则android,ABP的数据过滤器(Data Filters)
月宫一号
abp过滤规则android
我们在数据库开发中,一般会运用软删除(softdelete)模式,即不直接从数据库删除数据,而是标记这笔数据为已删除。因此,如果实体被软删除了,那么它就应该不会在应用程序中被检索到。要达到这种效果,我们需要在每次检索实体的查询语句上添加SQL的Where条件IsDeleted=false。这是个乏味的工作。但它是个容易被忘掉的事情。因此,我们应该要有个自动的机制来处理这些问题。ABP提供数据过滤器
- java的(PO,VO,TO,BO,DAO,POJO)
Cb123456
VOTOBOPOJODAO
转:
http://www.cnblogs.com/yxnchinahlj/archive/2012/02/24/2366110.html
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O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映
- spring ioc原理(看完后大家可以自己写一个spring)
aijuans
spring
最近,买了本Spring入门书:spring In Action 。大致浏览了下感觉还不错。就是入门了点。Manning的书还是不错的,我虽然不像哪些只看Manning书的人那样专注于Manning,但怀着崇敬 的心情和激情通览了一遍。又一次接受了IOC 、DI、AOP等Spring核心概念。 先就IOC和DI谈一点我的看法。IO
- MyEclipse 2014中Customize Persperctive设置无效的解决方法
Kai_Ge
MyEclipse2014
高高兴兴下载个MyEclipse2014,发现工具条上多了个手机开发的按钮,心生不爽就想弄掉他!
结果发现Customize Persperctive失效!!
有说更新下就好了,可是国内Myeclipse访问不了,何谈更新...
so~这里提供了更新后的一下jar包,给大家使用!
1、将9个jar复制到myeclipse安装目录\plugins中
2、删除和这9个jar同包名但是版本号较
- SpringMvc上传
120153216
springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.UPLOADFILE)
@ResponseBody
public Map<String, Object> uploadFile(HttpServletRequest request,HttpServletResponse httpresponse) {
try {
//
- Javascript----HTML DOM 事件
何必如此
JavaScripthtmlWeb
HTML DOM 事件允许Javascript在HTML文档元素中注册不同事件处理程序。
事件通常与函数结合使用,函数不会在事件发生前被执行!
注:DOM: 指明使用的 DOM 属性级别。
1.鼠标事件
属性  
- 动态绑定和删除onclick事件
357029540
JavaScriptjquery
因为对JQUERY和JS的动态绑定事件的不熟悉,今天花了好久的时间才把动态绑定和删除onclick事件搞定!现在分享下我的过程。
在我的查询页面,我将我的onclick事件绑定到了tr标签上同时传入当前行(this值)参数,这样可以在点击行上的任意地方时可以选中checkbox,但是在我的某一列上也有一个onclick事件是用于下载附件的,当
- HttpClient|HttpClient请求详解
7454103
apache应用服务器网络协议网络应用Security
HttpClient 是 Apache Jakarta Common 下的子项目,可以用来提供高效的、最新的、功能丰富的支持 HTTP 协议的客户端编程工具包,并且它支持 HTTP 协议最新的版本和建议。本文首先介绍 HTTPClient,然后根据作者实际工作经验给出了一些常见问题的解决方法。HTTP 协议可能是现在 Internet 上使用得最多、最重要的协议了,越来越多的 Java 应用程序需
- 递归 逐层统计树形结构数据
darkranger
数据结构
将集合递归获取树形结构:
/**
*
* 递归获取数据
* @param alist:所有分类
* @param subjname:对应统计的项目名称
* @param pk:对应项目主键
* @param reportList: 最后统计的结果集
* @param count:项目级别
*/
public void getReportVO(Arr
- 访问WEB-INF下使用frameset标签页面出错的原因
aijuans
struts2
<frameset rows="61,*,24" cols="*" framespacing="0" frameborder="no" border="0">
- MAVEN常用命令
avords
Maven库:
http://repo2.maven.org/maven2/
Maven依赖查询:
http://mvnrepository.com/
Maven常用命令: 1. 创建Maven的普通java项目: mvn archetype:create -DgroupId=packageName 
- PHP如果自带一个小型的web服务器就好了
houxinyou
apache应用服务器WebPHP脚本
最近单位用PHP做网站,感觉PHP挺好的,不过有一些地方不太习惯,比如,环境搭建。PHP本身就是一个网站后台脚本,但用PHP做程序时还要下载apache,配置起来也不太很方便,虽然有好多配置好的apache+php+mysq的环境,但用起来总是心里不太舒服,因为我要的只是一个开发环境,如果是真实的运行环境,下个apahe也无所谓,但只是一个开发环境,总有一种杀鸡用牛刀的感觉。如果php自己的程序中
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(list类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
3.list类型及操作
List是一个链表结构,主要功能是push、pop、获取一个范围的所有值等等,操作key理解为链表的名字。Redis的list类型其实就是一个每个子元素都是string类型的双向链表。我们可以通过push、pop操作从链表的头部或者尾部添加删除元素,这样list既可以作为栈,又可以作为队列。
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- 谁在用Hadoop?
bingyingao
hadoop数据挖掘公司应用场景
Hadoop技术的应用已经十分广泛了,而我是最近才开始对它有所了解,它在大数据领域的出色表现也让我产生了兴趣。浏览了他的官网,其中有一个页面专门介绍目前世界上有哪些公司在用Hadoop,这些公司涵盖各行各业,不乏一些大公司如alibaba,ebay,amazon,google,facebook,adobe等,主要用于日志分析、数据挖掘、机器学习、构建索引、业务报表等场景,这更加激发了学习它的热情。
- 【Spark七十六】Spark计算结果存到MySQL
bit1129
mysql
package spark.examples.db
import java.sql.{PreparedStatement, Connection, DriverManager}
import com.mysql.jdbc.Driver
import org.apache.spark.{SparkContext, SparkConf}
object SparkMySQLInteg
- Scala: JVM上的函数编程
bookjovi
scalaerlanghaskell
说Scala是JVM上的函数编程一点也不为过,Scala把面向对象和函数型编程这两种主流编程范式结合了起来,对于熟悉各种编程范式的人而言Scala并没有带来太多革新的编程思想,scala主要的有点在于Java庞大的package优势,这样也就弥补了JVM平台上函数型编程的缺失,MS家.net上已经有了F#,JVM怎么能不跟上呢?
对本人而言
- jar打成exe
bro_feng
java jar exe
今天要把jar包打成exe,jsmooth和exe4j都用了。
遇见几个问题。记录一下。
两个软件都很好使,网上都有图片教程,都挺不错。
首先肯定是要用自己的jre的,不然不能通用,其次别忘了把需要的lib放到classPath中。
困扰我很久的一个问题是,我自己打包成功后,在一个同事的没有装jdk的电脑上运行,就是不行,报错jvm.dll为无效的windows映像,如截图
最后发现
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-策略模式-Strategy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
策略模式定义了一系列的算法,并将每一个算法封装起来,而且使它们还可以相互替换。策略模式让算法独立于使用它的客户而独立变化
简单理解:
1、将不同的策略提炼出一个共同接口。这是容易的,因为不同的策略,只是算法不同,需要传递的参数
- cmd命令值cvfM命令
chenyu19891124
cmd
cmd命令还真是强大啊。今天发现jar -cvfM aa.rar @aaalist 就这行命令可以根据aaalist取出相应的文件
例如:
在d:\workspace\prpall\test.java 有这样一个文件,现在想要将这个文件打成一个包。运行如下命令即可比如在d:\wor
- OpenJWeb(1.8) Java Web应用快速开发平台
comsci
java框架Web项目管理企业应用
OpenJWeb(1.8) Java Web应用快速开发平台的作者是我们技术联盟的成员,他最近推出了新版本的快速应用开发平台 OpenJWeb(1.8),我帮他做做宣传
OpenJWeb快速开发平台以快速开发为核心,整合先进的java 开源框架,本着自主开发+应用集成相结合的原则,旨在为政府、企事业单位、软件公司等平台用户提供一个架构透
- Python 报错:IndentationError: unexpected indent
daizj
pythontab空格缩进
IndentationError: unexpected indent 是缩进的问题,也有可能是tab和空格混用啦
Python开发者有意让违反了缩进规则的程序不能通过编译,以此来强制程序员养成良好的编程习惯。并且在Python语言里,缩进而非花括号或者某种关键字,被用于表示语句块的开始和退出。增加缩进表示语句块的开
- HttpClient 超时设置
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httpclient
HttpClient中的超时设置包含两个部分:
1. 建立连接超时,是指在httpclient客户端和服务器端建立连接过程中允许的最大等待时间
2. 读取数据超时,是指在建立连接后,等待读取服务器端的响应数据时允许的最大等待时间
在HttpClient 4.x中如下设置:
HttpClient httpclient = new DefaultHttpC
- 小鱼与波浪
dcj3sjt126com
一条小鱼游出水面看蓝天,偶然间遇到了波浪。 小鱼便与波浪在海面上游戏,随着波浪上下起伏、汹涌前进。 小鱼在波浪里兴奋得大叫:“你每天都过着这么刺激的生活吗?简直太棒了。” 波浪说:“岂只每天过这样的生活,几乎每一刻都这么刺激!还有更刺激的,要有潮汐变化,或者狂风暴雨,那才是兴奋得心脏都会跳出来。” 小鱼说:“真希望我也能变成一个波浪,每天随着风雨、潮汐流动,不知道有多么好!” 很快,小鱼
- Error Code: 1175 You are using safe update mode and you tried to update a table
dcj3sjt126com
mysql
快速高效用:SET SQL_SAFE_UPDATES = 0;下面的就不要看了!
今日用MySQL Workbench进行数据库的管理更新时,执行一个更新的语句碰到以下错误提示:
Error Code: 1175
You are using safe update mode and you tried to update a table without a WHERE that
- 枚举类型详细介绍及方法定义
gaomysion
enumjavaee
转发
http://developer.51cto.com/art/201107/275031.htm
枚举其实就是一种类型,跟int, char 这种差不多,就是定义变量时限制输入的,你只能够赋enum里面规定的值。建议大家可以看看,这两篇文章,《java枚举类型入门》和《C++的中的结构体和枚举》,供大家参考。
枚举类型是JDK5.0的新特征。Sun引进了一个全新的关键字enum
- Merge Sorted Array
hcx2013
array
Given two sorted integer arrays nums1 and nums2, merge nums2 into nums1 as one sorted array.
Note:You may assume that nums1 has enough space (size that is
- Expression Language 3.0新特性
jinnianshilongnian
el 3.0
Expression Language 3.0表达式语言规范最终版从2013-4-29发布到现在已经非常久的时间了;目前如Tomcat 8、Jetty 9、GlasshFish 4已经支持EL 3.0。新特性包括:如字符串拼接操作符、赋值、分号操作符、对象方法调用、Lambda表达式、静态字段/方法调用、构造器调用、Java8集合操作。目前Glassfish 4/Jetty实现最好,对大多数新特性
- 超越算法来看待个性化推荐
liyonghui160com
超越算法来看待个性化推荐
一提到个性化推荐,大家一般会想到协同过滤、文本相似等推荐算法,或是更高阶的模型推荐算法,百度的张栋说过,推荐40%取决于UI、30%取决于数据、20%取决于背景知识,虽然本人不是很认同这种比例,但推荐系统中,推荐算法起的作用起的作用是非常有限的。
就像任何
- 写给Javascript初学者的小小建议
pda158
JavaScript
一般初学JavaScript的时候最头痛的就是浏览器兼容问题。在Firefox下面好好的代码放到IE就不能显示了,又或者是在IE能正常显示的代码在firefox又报错了。 如果你正初学JavaScript并有着一样的处境的话建议你:初学JavaScript的时候无视DOM和BOM的兼容性,将更多的时间花在 了解语言本身(ECMAScript)。只在特定浏览器编写代码(Chrome/Fi
- Java 枚举
ShihLei
javaenum枚举
注:文章内容大量借鉴使用网上的资料,可惜没有记录参考地址,只能再传对作者说声抱歉并表示感谢!
一 基础 1)语法
枚举类型只能有私有构造器(这样做可以保证客户代码没有办法新建一个enum的实例)
枚举实例必须最先定义
2)特性
&nb
- Java SE 6 HotSpot虚拟机的垃圾回收机制
uuhorse
javaHotSpotGC垃圾回收VM
官方资料,关于Java SE 6 HotSpot虚拟机的garbage Collection,非常全,英文。
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/gc-tuning-6-140523.html
Java SE 6 HotSpot[tm] Virtual Machine Garbage Collection Tuning
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