STM32学习笔记6（TIM模块定时器）

TIM模块定时器向上溢出 & 输出比较

首先我们必须肯定ST公司的实力，也承认STM32的确是一款非常不错的Cortex-M3核单片机，但是，他的手册实在是让人觉得无法理解，尤其是其中的TIM模块，没有条理可言，看了两天几乎还是不知所云，让人很是郁闷。同时配套的固件库的说明也很难和手册上的寄存器对应起来，研究起来非常费劲！功能强大倒是真的，但至少也应该配套一个让人看的明白的说明吧~~
两天时间研究了STM32定时器的最最基础的部分，把定时器最基础的两个功能实现了，余下的功能有待继续学习。
首先有一点需要注意：FWLib固件库目前的最新版应该是V2.0.x，V1.0.x版本固件库中，TIM1模块被独立出来，调用的函数与其他定时器不同；在V2.0系列版本中，取消了TIM1.h，所有的TIM模块统一调用TIM.h即可。网络上流传的各种代码有许多是基于v1版本的固件库，在移植到v2版本固件库时，需要做些修改。本文的所有程序都是基于V2.0固件库。

以下是定时器向上溢出示例代码：

C语言: TIM1模块产生向上溢出事件
//Step1.时钟设置：启动TIM1
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

//Step2.中断NVIC设置：允许中断，设置优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQChannel;     //更新事件
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;    //抢占优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;           //响应优先级1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;              //允许中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                              //写入设置

//Step3.TIM1模块设置
void TIM_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

//TIM1 使用内部时钟
//TIM_InternalClockConfig(TIM1);

//TIM1基本设置
//设置预分频器分频系数71，即APB2=72M, TIM1_CLK=72/72=1MHz
//TIM_Period（TIM1_ARR）=1000，计数器向上计数到1000后产生更新事件，计数值归零
//向上计数模式
//TIM_RepetitionCounter(TIM1_RCR)=0，每次向上溢出都产生更新事件
TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 1000;
TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler = 71;
TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_BaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_BaseInitStructure);

//清中断，以免一启用中断后立即产生中断
TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_Update);
//使能TIM1中断源
TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE);

//TIM1总开关：开启
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
}

//Step4.中断服务子程序：
void TIM1_UP_IRQHandler(void)
{
GPIOC->ODR ^= (1<<4);                          //闪灯
TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_FLAG_Update); //清中断
}

下面是输出比较功能实现TIM1_CH1管脚输出指定频率的脉冲：

C语言: TIM1模块实现输出比较，自动翻转并触发中断
//Step1.启动TIM1,同时还要注意给相应功能管脚启动时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

//Step2. PA.8口设置为TIM1的OC1输出口
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

//Step3.使能TIM1的输出比较匹配中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_CC_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

//Step4. TIM模块设置
void TIM_Configuration(void)
{
     TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure;
     TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

     //TIM1基本计数器设置
     TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 0xffff;                       //这里必须是65535
     TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler = 71;                        //预分频71，即72分频，得1M
     TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
     TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
     TIM_BaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
     TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_BaseInitStructure);

     //TIM1_OC1模块设置
     TIM_OCStructInit(& TIM_OCInitStructure);
     TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle;              //管脚输出模式：翻转
     TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 2000;                            //翻转周期：2000个脉冲
     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;    //使能TIM1_CH1通道
     TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;        //输出为正逻辑
     TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);                         //写入配置

     //清中断
     TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_CC1);

     //TIM1中断源设置，开启相应通道的捕捉比较中断
     TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_CC1, ENABLE);

     //TIM1开启
     TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
     //通道输出使能
     TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);
}

Step5.中断服务子程序
void TIM1_CC_IRQHandler(void)
{
     u16 capture;
     if(TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_CC1) == SET)
     {
         TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_CC1 );
         capture = TIM_GetCapture1(TIM1);
         TIM_SetCompare1(TIM1, capture + 2000);
         //这里解释下:
         //将TIM1_CCR1的值增加2000，使得下一个TIM事件也需要2000个脉冲，
         //另一种方式是清零脉冲计数器
         //TIM_SetCounter(TIM2,0x0000);
     }
}

关于TIM的操作，要注意的是STM32处理器因为低功耗的需要，各模块需要分别独立开启时钟，所以，一定不要忘记给用到的模块和管脚使能时钟，因为这个原因，浪费了我好多时间阿~~！

九九的STM32笔记（二）TIM模块产生PWM

这个是STM32的PWM输出模式，STM32的TIM1模块是增强型的定时器模块，天生就是为电机控制而生，可以产生3组6路PWM，同时每组2路PWM为互补，并可以带有死区，可以用来驱动H桥。
下面的代码，是利用TIM1模块的1、2通道产生一共4路PWM的代码例子，类似代码也可以参考ST的固件库中相应example
C语言: TIM1模块产生PWM，带死区
   
//Step1.开启TIM和相应端口时钟
//启动GPIO
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | \
                        RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD,\
                        ENABLE);
//启动AFIO
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
//启动TIM1
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

//Step2. GPIO做相应设置，为AF输出
//PA.8/9口设置为TIM1的OC1输出口
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

//PB.13/14口设置为TIM1_CH1N和TIM1_CH2N输出口
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

//Step3. TIM模块初始化
void TIM_Configuration(void)
{
     TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure;
     TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
     TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure;

     //TIM1基本计数器设置（设置PWM频率）
     //频率=TIM1_CLK/(ARR+1)
     TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 1000-1;
     TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72-1;
     TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
     TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
     TIM_BaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
     TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_BaseInitStructure);
     //启用ARR的影子寄存器（直到产生更新事件才更改设置）
     TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);

     //TIM1_OC1模块设置（设置1通道占空比）
     TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
     TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
     TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;
     TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 120;
     TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
     //启用CCR1寄存器的影子寄存器（直到产生更新事件才更改设置）
     TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);

     //TIM2_OC2模块设置（设置2通道占空比）
     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
     TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 680;
     TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
     //启用CCR2寄存器的影子寄存器（直到产生更新事件才更改设置）
     TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
  
     //死区设置
     TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;
     TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable;
     TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_OFF;
     TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 0x90;   //这里调整死区大小0-0xff
     TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Disable;
     TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_High;
     TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable;
     TIM_BDTRConfig(TIM1, &TIM_BDTRInitStructure);
  
     //TIM1开启
     TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
     //TIM1_OC通道输出PWM（一定要加）
     TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);

}

其实，PWM模块还可以有很多花样可以玩，比方在异常时（如CPU时钟有问题），可以紧急关闭输出，以免发生电路烧毁等严重事故

 

 

《九九的STM32笔记》整理（2）

这是一个综合的例子，演示了ADC模块、DMA模块和USART模块的基本使用。 我们在这里设置ADC为连续转换模式，常规转换序列中有两路转换通道，分别是ADC_CH10(PC0)和ADC_CH16(片内温度传感器)。因为使用了自动多通道转换，数据的取出工作最适合使用DMA方式取出，so，我们在内存里开辟了一个u16 AD_Value[2]数组，并设置了相应的DMA模块，使ADC在每个通道转换结束后启动DMA传输，其缓冲区数据量为2个HalfWord，使两路通道的转换结果自动的分别落到 AD_Value[0]和AD_Value[1]中。 然后，在主函数里，就无需手动启动AD转换，等待转换结束，再取结果了。我们可以在主函数里随时取AD_Value中的数值，那里永远都是最新的AD转换结果。 如果我们定义一个更大的AD_Value数组，并调整DMA的传输数据量（BufferSize）可以实现AD结果的循环队列存储，从而可以进行各种数字滤波算法。 接着，取到转换结果后，根据V=(AD_Value/4096)*Vref+的公式可以算出相应通道的电压值，也可以根据 T(℃) = (1.43 - Vad)/34*10^(-6) + 25的算法，得到片内温度传感器的测量温度值了。 通过重新定义putchar函数，及包含"stdio.h"头文件，我们可以方便的使用标准C的库函数printf()，实现串口通信。 相关的官方例程，可以参考FWLib V2.0的ADC\ADC1_DMA和USART\printf两个目录下的代码。 本代码例子是基于万利199的开发板EK-STM32F实现，CPU=STM32F103VBT6   ＃i nclude "stm32f10x_lib.h" ＃i nclude "stdio.h" #define ADC1_DR_Address    ((u32)0x4001244C) vu16 AD_Value[2]; vu16 i=0; s16 Temp; u16 Volt; void RCC_Configuration(void); void GPIO_Configuration(void); void NVIC_Configuration(void); void USART1_Configuration(void); void ADC1_Configuration(void); void DMA_Configuration(void); int fputc(int ch, FILE *f); void Delay(void); u16 GetTemp(u16 advalue); u16 GetVolt(u16 advalue); int main(void) {     RCC_Configuration();     GPIO_Configuration();     NVIC_Configuration();     USART1_Configuration();     DMA_Configuration();     ADC1_Configuration();        //启动第一次AD转换     ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);     //因为已经配置好了DMA，接下来AD自动连续转换，结果自动保存在AD_Value处        while (1)     {         Delay();         Temp = GetTemp(AD_Value[1]);         Volt = GetVolt(AD_Value[0]);         USART_SendData(USART1, 0x0c);       //清屏         //注意，USART_SendData函数不检查是否发送完成         //等待发送完成         while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);         printf("电压：%d.%d\t温度：%d.%d℃\r\n", \             Volt/100, Volt0, Temp/100, Temp0);            } } int fputc(int ch, FILE *f) {     //USART_SendData(USART1, (u8) ch);     USART1->DR = (u8) ch;            while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET)     {     }     return ch; } void Delay(void) {     u32 i;     for(i=0;i<0x4f0000;i++);     return; }                           u16 GetTemp(u16 advalue) {     u32 Vtemp_sensor;     s32 Current_Temp;    //    ADC转换结束以后，读取ADC_DR寄存器中的结果，转换温度值计算公式如下： //          V25 - VSENSE // T(℃) = ------------ + 25 //           Avg_Slope //   V25： 温度传感器在25℃时 的输出电压，典型值1.43 V。 // VSENSE：温度传感器的当前输出电压，与ADC_DR 寄存器中的结果ADC_ConvertedValue之间的转换关系为： //            ADC_ConvertedValue * Vdd // VSENSE = -------------------------- //            Vdd_convert_value(0xFFF) // Avg_Slope：温度传感器输出电压和温度的关联参数，典型值4.3 mV/℃。     Vtemp_sensor = advalue * 330 / 4096;     Current_Temp = (s32)(143 - Vtemp_sensor)*10000/43 + 2500;     return (s16)Current_Temp; } u16 GetVolt(u16 advalue) {     return (u16)(advalue * 330 / 4096); }                          void RCC_Configuration(void) {     ErrorStatus HSEStartUpStatus;     //使能外部晶振     RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);     //等待外部晶振稳定     HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();     //如果外部晶振启动成功，则进行下一步操作     if(HSEStartUpStatus==SUCCESS)     {         //设置HCLK（AHB时钟）=SYSCLK         RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);         //PCLK1(APB1) = HCLK/2         RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);         //PCLK2(APB2) = HCLK         RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);                //设置ADC时钟频率         RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div2);         //FLASH时序控制         //推荐值：SYSCLK = 0~24MHz   Latency=0         //        SYSCLK = 24~48MHz Latency=1         //        SYSCLK = 48~72MHz Latency=2         FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);         //开启FLASH预取指功能         FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);         //PLL设置 SYSCLK/1 * 9 = 8*1*9 = 72MHz         RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);         //启动PLL         RCC_PLLCmd(ENABLE);         //等待PLL稳定         while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);         //系统时钟SYSCLK来自PLL输出         RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);         //切换时钟后等待系统时钟稳定         while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08);            }     //下面是给各模块开启时钟     //启动GPIO     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | \                            RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD,\                            ENABLE);     //启动AFIO     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);     //启动USART1     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);     //启动DMA时钟     RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);     //启动ADC1时钟     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); } void GPIO_Configuration(void) {     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;     //PC口4567脚设置GPIO输出，推挽 2M     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;     GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);     //KEY2 KEY3 JOYKEY     //位于PD口的3 4 11-15脚，使能设置为输入     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12 |\         GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;     GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);     //USART1_TX     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);        //USART1_RX     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);        //ADC_CH10--> PC0     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;     GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); } void NVIC_Configuration(void) {     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; #ifdef VECT_TAB_RAM     // Set the Vector Table base location at 0x20000000     NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); #else     // Set the Vector Table base location at 0x08000000     NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0); #endif     //设置NVIC优先级分组为Group2：0-3抢占式优先级，0-3的响应式优先级     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);     //串口中断打开     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } void USART1_Configuration(void) {     USART_InitTypeDef USART_InitStructure;        USART_InitStructure.USART_BaudRate = 19200;     USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;     USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;     USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;     USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;     USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;     USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);        USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);        USART_Cmd(USART1, ENABLE); } void ADC1_Configuration(void) {     ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;     ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;     ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;     ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //连续转换开启     ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;     ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;     ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 2;     //设置转换序列长度为2     ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);        //ADC内置温度传感器使能（要使用片内温度传感器，切忌要开启它）     ADC_TempSensorVrefintCmd(ENABLE);        //常规转换序列1：通道10     ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_10, 1, ADC_SampleTime_13Cycles5);     //常规转换序列2：通道16（内部温度传感器），采样时间>2.2us,(239cycles)     ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_16, 2, ADC_SampleTime_239Cycles5);        // Enable ADC1     ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);     // 开启ADC的DMA支持（要实现DMA功能，还需独立配置DMA通道等参数）     ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);        // 下面是ADC自动校准，开机后需执行一次，保证精度     // Enable ADC1 reset calibaration register     ADC_ResetCalibration(ADC1);     // Check the end of ADC1 reset calibration register     while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));     // Start ADC1 calibaration     ADC_StartCalibration(ADC1);     // Check the end of ADC1 calibration     while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));     // ADC自动校准结束---------------    } void DMA_Configuration(void) {     DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;        DMA_DeInit(DMA1_Channel1);     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;     DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&AD_Value;     DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;     //BufferSize=2，因为ADC转换序列有2个通道     //如此设置，使序列1结果放在AD_Value[0]，序列2结果放在AD_Value[1]     DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 2;     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;     DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;     DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;     //循环模式开启，Buffer写满后，自动回到初始地址开始传输     DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;     DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;     DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;     DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);     //配置完成后，启动DMA通道     DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE); }

《九九的STM32笔记》整理
这次是RTC的笔记：）
RTC这东西晕晕的，因为一个模块涉及到了RTC，BKP，RCC多个模块，之间的关系让人有点模糊
入门的知识请大家看手册，我来总结：
总之，RTC只是个能靠电池维持运行的32位定时器over！
所以，使用时要注意以下问题：
1. 上电后要检查备份电池有没有断过电。如何检查？ 恩，RTC的示例代码中已经明示：
   往备份域寄存器中写一个特殊的字符，备份域寄存器是和RTC一起在断电下能保存数据的。
   上电后检查下这个特殊字符是否还存在，如果存在，ok，RTC的数据应该也没丢，不需要重新配置它
   如果那个特殊字符丢了，那RTC的定时器数据一定也丢了，那我们要重新来配置RTC了
   这个过程包括时钟使能、RTC时钟源切换、设置分频系数等等，这个可以参考FWLib\example\RTC\Calendar的代码
   在我的这个实例里，检查备份域掉电在Init.c的RTC_Conig()中，函数内若检测到BKP掉电，则会调用RTC_Configuration()

2. 因为RTC的一些设置是保存在后备域中的，so，操作RTC的设置寄存器前，要打开后备域模块中的写保护功能。
3. RTC设定值写入前后都要检查命令有没有完成，调用RTC_WaitForLastTask();

具体的RTC初始化代码如下：

// RTC时钟初始化！


void RTC_Configuration(void)
{
    //启用PWR和BKP的时钟（from APB1）
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);

    //后备域解锁
    PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);

    //备份寄存器模块复位
    BKP_DeInit();

    //外部32.768K其哟偶那个
    RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);
    //等待稳定
    while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET);

    //RTC时钟源配置成LSE（外部32.768K）
    RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);

    //RTC开启
    RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);

    //开启后需要等待APB1时钟与RTC时钟同步，才能读写寄存器
    RTC_WaitForSynchro();

    //读写寄存器前，要确定上一个操作已经结束
    RTC_WaitForLastTask();

    //设置RTC分频器，使RTC时钟为1Hz
    //RTC period = RTCCLK/RTC_PR = (32.768 KHz)/(32767+1)
    RTC_SetPrescaler(32767);

    //等待寄存器写入完成
    RTC_WaitForLastTask();

    //使能秒中断
    RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);  

    //等待写入完成
    RTC_WaitForLastTask();

    return;
}

void RTC_Config(void)
{
    //我们在BKP的后备寄存器1中，存了一个特殊字符0xA5A5
    //第一次上电或后备电源掉电后，该寄存器数据丢失，
    //表明RTC数据丢失，需要重新配置
    if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0xA5A5)
    {
        //重新配置RTC
        RTC_Configuration();
        //配置完成后，向后备寄存器中写特殊字符0xA5A5
        BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0xA5A5);
    }
    else
    {
        //若后备寄存器没有掉电，则无需重新配置RTC
        //这里我们可以利用RCC_GetFlagStatus()函数查看本次复位类型
        if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PORRST) != RESET)
        {
            //这是上电复位
        }
        else if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PINRST) != RESET)
        {
            //这是外部RST管脚复位
        }
        //清除RCC中复位标志
        RCC_ClearFlag();

        //虽然RTC模块不需要重新配置，且掉电后依靠后备电池依然运行
        //但是每次上电后，还是要使能RTCCLK???????
        //RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);
        //等待RTC时钟与APB1时钟同步
        //RTC_WaitForSynchro();

        //使能秒中断
        RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);
        //等待操作完成
        RTC_WaitForLastTask();
    }

#ifdef RTCClockOutput_Enable
   
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);

   
    PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);

   
    BKP_TamperPinCmd(DISABLE);

   
    BKP_RTCOutputConfig(BKP_RTCOutputSource_CalibClock);
#endif

    return;
}

 

《九九的STM32笔记》整理3

 
基于STM32处理器
RTC只是个能靠电池维持运行的32位定时器over！
并不像实时时钟芯片，读出来就是年月日。。。
看过些网上的代码，有利用秒中断，在内存中维持一个年月日的日历。
我觉得，这种方法有很多缺点：
1.断电时没有中断可用
2.频繁进中断，消耗资源
3.时间运算复杂，代码需要自己写
4.不与国际接轨。。。。

so，还是用标准的UNIX时间戳来进行时间的操作吧！
什么是UNIX时间戳？
UNIX时间戳，是unix下的计时方式。。。很废话
具体点：他是一个32位的整形数（刚好和STM32的RTC寄存器一样大），表示从UNIX元年（格林尼治时间1970-1-1 0:0:0）开始到某时刻所经历的秒数
听起来很玄幻的，计算下： 32位的数从0-0xFFFFFFFF秒，大概到2038年unix时间戳将会溢出！这就是Y2038bug
不过，事实上的标准，我们还是照这个用吧，还有二十年呢。。。

UNIX时间戳：1229544206 <==> 现实时间：2008-12-17 20:03:26

我们要做的，就是把当前时间的UNIX时间戳放在RTC计数器中让他每秒++，over
然后，设计一套接口函数，实现UNIX时间戳与年月日的日历时间格式转换 这样就可以了

在RTC中实现这个时间算法，有如下好处：
1. 系统无需用中断和程序来维持时钟，断电后只要RTC在走即可
2. 具体的两种计时的换算、星期数计算，有ANSI-C的标准C库函数实现，具体可以看time.h
3. 时间与时间的计算，用UNIX时间戳运算，就变成了两个32bit数的加减法
4. 与国际接轨。。。

幸好是与国际接轨，我们有time.h帮忙，在MDK的ARM编辑器下有，IAR下也有
其中已经定义了两种数据类型：unix时间戳和日历型时间
time_t:       UNIX时间戳（从1970-1-1起到某时间经过的秒数）
     typedef unsigned int time_t;

struct tm:    Calendar格式（年月日形式）

同时有相关操作函数
gmtime,localtime,ctime,mktime等等，方便的实现各种时间类型的转换和计算

于是，基于这个time.h，折腾了一天，搞出了这个STM32下的RTC_Time使用的时间库

这是我的RTC_Time.c中的说明：

本文件实现基于RTC的日期功能，提供年月日的读写。（基于ANSI-C的time.h）

作者：jjldc （九九）
QQ: 77058617

RTC中保存的时间格式，是UNIX时间戳格式的。即一个32bit的time_t变量（实为u32）

ANSI-C的标准库中，提供了两种表示时间的数据 型：
time_t:       UNIX时间戳（从1970-1-1起到某时间经过的秒数）
     typedef unsigned int time_t;

struct tm:    Calendar格式（年月日形式）
   tm结构如下：
   struct tm {
       int tm_sec;   // 秒 seconds after the minute, 0 to 60
                        (0 - 60 allows for the occasional leap second)
       int tm_min;   // 分 minutes after the hour, 0 to 59
        int tm_hour; // 时 hours since midnight, 0 to 23
        int tm_mday; // 日 day of the month, 1 to 31
        int tm_mon;   // 月 months since January, 0 to 11
        int tm_year; // 年 years since 1900
        int tm_wday; // 星期 days since Sunday, 0 to 6
        int tm_yday; // 从元旦起的天数 days since January 1, 0 to 365
         int tm_isdst; // 夏令时？？Daylight Savings Time flag
         ...
     }
     其中wday，yday可以自动产生，软件直接读取
     mon的取值为0-11
    ***注意***：
    tm_year:在time.h库中定义为1900年起的年份，即2008年应表示为2008-1900=108
     这种表示方法对用户来说不是十分友好，与现实有较大差异。
     所以在本文件中，屏蔽了这种差异。
     即外部调用本文件的函数时，tm结构体类型的日期，tm_year即为2008
     注意：若要调用系统库time.c中的函数，需要自行将tm_year-=1900

成员函数说明：
struct tm Time_ConvUnixToCalendar(time_t t);
     输入一个Unix时间戳（time_t），返回Calendar格式日期
time_t Time_ConvCalendarToUnix(struct tm t);
     输入一个Calendar格式日期，返回Unix时间戳（time_t）
time_t Time_GetUnixTime(void);
     从RTC取当前时间的Unix时间戳值
struct tm Time_GetCalendarTime(void);
     从RTC取当前时间的日历时间
void Time_SetUnixTime(time_t);
     输入UNIX时间戳格式时间，设置为当前RTC时间
void Time_SetCalendarTime(struct tm t);
     输入Calendar格式时间，设置为当前RTC时间

外部调用实例：
定义一个Calendar格式的日期变量：
struct tm now;
now.tm_year = 2008;
now.tm_mon = 11;        //12月
now.tm_mday = 20;
now.tm_hour = 20;
now.tm_min = 12;
now.tm_sec = 30;

获取当前日期时间：
tm_now = Time_GetCalendarTime();
然后可以直接读tm_now.tm_wday获取星期数

设置时间：
Step1. tm_now.xxx = xxxxxxxxx;
Step2. Time_SetCalendarTime(tm_now);

计算两个时间的差
struct tm t1,t2;
t1_t = Time_ConvCalendarToUnix(t1);
t2_t = Time_ConvCalendarToUnix(t2);
dt = t1_t - t2_t;
dt就是两个时间差的秒数
dt_tm = mktime(dt);    //注意dt的年份匹配，ansi库中函数为相对年份，注意超限
另可以参考相关资料，调用ansi-c库的格式化输出等功能，ctime，strftime等

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