DALSA相机Sapera Lt二次开发（外触发）

DALSA相机Sapera Lt二次开发之外触发

实验室更换了新的DALSA 2D线阵相机，本次任务是替代旧相机的功能，将新相机融入到之前的2D-3D扫描系统中。

相机采集图像、存储图像功能实现

具体功能：当来自PLC的外部触发信号为高电平时，相机将以设定的采集频率持续采集图像，直至外部触发信号降为低电平

1. 使用camexpert设置相机和采集卡参数
   
   
   
   当外部触发为高电平时，相机将以Internal Line Trigger Frequency的设定值的频率采集图像
   注意：采集频率应与采集速度对应

2. 外部触发电路连接
   查找采集卡的External Trigger Input 1 + 和External Trigger Input 1 - 对应哪两个接口，将外部触发电源与其相连，正极接External Trigger Input 1 + ，负极接External Trigger Input 1 -，高电平应为+5V，低电平应为0V
   

3. 程序功能实现
   当外部触发为高电平时，相机将连续采集图像的前提是相机必须处于Grab状态，因此在Acq、Xfer和Buffers成功生成之后（Acq、Xfer和Buffers的生成请参考https://blog.csdn.net/weixin_45507958/article/details/110468376）， 在采集工作开始之前应先开启相机的Grab功能，代码如下：

 m_Xfer->Grab();

采集得到图像数据后使用SapBuffer::Read函数实现读取（具体请参考https://blog.csdn.net/weixin_45507958/article/details/110468376）

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