STM32之中断的使用

本文内容：本文主要介绍STM32中的中断系统，并用中断进行点灯和串口通信。

一、何为中断

中断是当CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B，请求CPU迅速去处理，CPU暂停当前的工作，转去处理事件B，当CPU将事件B处理完毕后，再回到事件A中被暂停的地方继续处理事件A。
类比一下，可以想象成在做饭时突然来了一个电话，你去接电话停止做饭，打完电话后，回来接着做。

二、NVIC介绍

NVIC 是嵌套向量中断控制器，控制着整个芯片中断相关的功能，它跟内核紧密耦合，是内核里面的一个外设。但是各个芯片厂商在设计芯片的时候会对Cortex-M3内核里面的NVIC进行裁剪，把不需要的部分去掉，所以说 STM32的 NVIC是 Cortex-M3 的 NVIC 的一个子集。
优先级：在 NVIC 有一个专门的寄存器：中断优先级寄存器 NVIC_IPRx，用来配置外部中断的。
优先级

三、STM32CUBEMX生成中断点灯代码

首先打开STM32CUBEMX，新建一个工程
选择新片型号，这里我根据我的选择STM32F103RC

点击RCC中的Crystal

点击SYS选择Serial Wire

点击GPIO，选择自己用到的管脚，这里我的LED是连在PB9管脚，按键是连在PB8管脚
连接LED的管脚选择GPIO_Output


按键所连的管脚选择GPIO_EXIT

我这里让默认输入为0，选择pull down，选择上升沿触发

使能这个中断口

调整时钟如图

给工程命名，选择IDE型号

打开工程，在图示位置加入中断代码

代码如下：

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
		for(long i = 1;i<72000;i++){}; //消除抖动
		if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port,KEY_Pin)==1)
		{
			HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);
		}
	__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
}

硬件连接如下

LED短脚接地，长脚接PB9，按键一端接3.3V，一端接PB8
烧录程序

运行效果如图

看了看芯片的原理图，发现芯片有自带的led和按键，按键为PA0，led为PA8，决定尝试一下用这两个

其他不变，只改管脚

运行效果如图

四、STM32CUBEMX生成中断通信代码

新建一个STM32CUBEMX工程，因为大部分配置与上面相同，下面只列举不同意的地方
USART1中的Mode选择Asynchronous

使能中断

打开生成的代码
添加存放数据的数组

uint8_t a[]="Hello world！\n";

添加回转函数

void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
		HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, a, sizeof(a));
}

在主函数中添加中断调用

HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, a, sizeof(a));

编译烧录运行，输出hello world！

五、总结

这次用了中断，对于点个灯来说，可能感觉不到用了中断与以前有多大的区别，但是对于大工程来说，应该是会有显著的效果，它解放了CPU，不能老是让它去做一些没什么用的是，中断的使用使效率得到大大的提高。

六、参考文章

https://blog.csdn.net/qq_44918248/article/details/114579472?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=stm32cubemx%E4%B8%AD%E6%96%AD%E5%AE%9E%E7%8E%B0%E7%82%B9%E4%BA%AELED&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2_allsobaiduweb~default-1-114579472.first_rank_v2_pc_rank_v29&spm=1018.2226.3001.4187