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配电房轨道式智能巡视机器人_HT-TSX-600-配电房轨道机器人视频巡检系统

一、产品概述

传统的人工巡检方式已经随着耗时费力,实时性差的缺点逐步被淘.在人工智能发展的时代，智能机器人逐渐走进人类生活。智能巡检机器人系统的应用可有效降低设备维护成本，提高设备巡检、设备管理的自动化和智能化水平，为智能巡检和无人值守站提供新型的技术检测手段和可靠的安全保障。

配电房轨道式智能巡视机器人_HT-TSX-600-配电房轨道机器人视频巡检系统_第1张图片

二、产品介绍

电科恒钛通过智能平台,利用机器人对功能单元,辅助单元等重要环节进行实验和对比,设计出了一种轨道式智能巡检机器人,HT-600系列轨道式智能巡检机器人产品是一款多功能新型机器人室内巡检系统，由数据采集模块、运动控制模块、通讯模块、后台服务器构成。

2.2.技术参数

2.2.1环轨技术参数

性 能参数性 能参数

最大载重28kg升降范围标配2m(1~2m可选)

工作温度－10°C～＋55°C /≤90％输入/输出电压/功率AC220V/DC24V、50Hz/120W

巡检轨迹巡轨道曲线运行行走速度水平：10～15m/min

垂直：0.9～3.6m/min

云台最大载重20kg转弯半径<=0.5M

供电方式无缝滑环型导轨取电定位精度1-2mm

通信方式PLC电力线载波通讯通信带宽RJ45网线接口、10m/100m

可见光监控1080P  30倍光学变焦预置位数量0-255

音频系统双向语音对讲(选配)升降云台结构风琴滑轨式

主机尺寸/重量长70

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    今天我们服务器组遇到个问题： 我们的服务是从Kafka里面取出数据，然后把offset存储到ssdb中，每个topic和partition都对应ssdb中不同的key，服务启动之后，每次kafka数据更新我们这边收到消息，然后存储之后就发现ssdb的值偶尔是-2,这就奇怪了，最开始我们是在代码中打印存储的日志，发现没什么问题，后来去查看ssdb的日志，才发现里面每次set的时候都会对同一个key
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