Halcon 中相机的标定操作

1、打开标定助手
2、设置标定板和摄像机参数
2.1添加标定板描述文件与标定板厚度
2.2填写摄像机参数
3、切换到标定选项框(如:使用图像文件加载图像源/连接实时采集)
3.1.a点击加载,加载标定图像源 3.1.b连接实时采集
3.2删除标定点提取失败图片
设置第一幅图像为 设定参考位姿
点击标定
4、查看结果
5、代码生成==》插入代码

1、打开标定助手
Halcon 中相机的标定操作_第1张图片
2、设置标定板和摄像机参数
2.1添加标定板描述文件与标定板厚度
2.2填写摄像机参数
Halcon 中相机的标定操作_第2张图片
3、切换到标定选项框(如:使用图像文件加载图像源)
3.1.a点击加载,加载标定图像源
Halcon 中相机的标定操作_第3张图片
3.2删除标定点提取失败图片
Halcon 中相机的标定操作_第4张图片
设置第一幅图像为 设定参考位姿
Halcon 中相机的标定操作_第5张图片
点击标定
Halcon 中相机的标定操作_第6张图片
4、查看结果
点击保存按钮,将摄像机的内外参数保存到文件,以方便后续使用。
Halcon 中相机的标定操作_第7张图片

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