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July工作室
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- Linux——搭建嵌入式Linux开发环境步骤总结(虚拟机、Ubuntu、JDK、库文件、GCC)
Winter_world
搭建嵌入式Linux开发环境虚拟机Ubuntu安装JDK安装库文件GCC版本更新
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/**************************************************************************************实验现象:下载程序后"动态数码管模块"从左至右显示0-7接线说明:单片机-->动态数码管模块*******************************************************************
- 大学专业科普 | 物联网、自动化和人工智能
在选择大学专业时,可以先从自身兴趣、能力和职业规划出发,初步确定几个感兴趣的领域。然后结合外部环境因素,如专业前景、教育资源和就业情况等,对这些专业进行深入的分析和比较。物联网专业课程设置基础课程:包括物联网概论、电子电工基础、计算机网络技术、数据库应用基础、C语言程序设计等。专业核心课程:传感器与传感网技术、自动识别技术与应用、单片机基础、物联网通信技术、嵌入式系统设计、无线传感器网络等。实践课
- 单片机常用通信外设特点及通信方式对比表
嵌入式@秋刀鱼
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✨嵌入式工程师必备!5分钟搞懂单片机「通信外设」选型指南单片机通信外设速查表外设特点通信方式适用场景选型口诀UART简单!两根线就能通信全双工(收发同时)波特率自由配(9600~115200常见)异步串行TX发+RX收无需时钟线靠起始/停止位同步传感器读数PC调试输出模块固件升级❤️要简单,选UART!SPI速度王者(50MHz+)全双工+同步需要4根线(MOSI/MISO/SCK/CS)同步串行
- 嵌入式硬件中电容的基本原理与详解
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大家好我们今天重讨论点知识点如下:1.电容在电路中的作用2.用生活中水缸的例子来比喻电容3.电容存储能力原理4.电容封装的种类介绍电容种类图片辨识5.X电容的作用介绍6.Y电容的作用介绍7.钽电容的优点及特性7.钽电容的缺点及特性8.铝电解电容的优点及特性9.铝电解电容的缺点及特10.贴片铝电解电容和插件铝电解电容缺点特性对比
- stm32达到什么程度叫精通?
作为一个在嵌入式领域摸爬滚打了快10年的老兵,看到这个问题时我陷入了深深的思考。精通?这两个字说起来轻松,但要真正做到却是另一回事。我记得刚入行的时候,觉得会用几个库函数就算"精通"了;工作几年后,以为能独立设计系统就是"精通";现在创业多年,才发现精通这个词的分量有多重。今天我想用最真诚的话跟大家聊聊,STM32到底达到什么程度才能叫精通。这不是一个简单的技术问题,更像是一个哲学命题。因为在我看
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作为一个在嵌入式领域摸爬滚打了快10年的老兵,今天看到这个问题时,脑海里瞬间闪过了无数个难忘的瞬间:第一次成功点亮LED时的狂欢、第一次调通串口通信时的激动、第一次做出完整项目时的成就感,当然还有无数次因为bug而彻夜难眠的焦虑..."合格"这个词,真的很难定义啊!说实话,刚看到这个问题的时候,我的第一反应是:这特么的怎么回答?什么叫合格?是能点亮LED就算合格,还是能做出产品才算合格?是会用库函
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智者知已应修善业
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缘由#include"REG52.h"unsignedcharcodesmgduan[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0,64,15,56};//共阴0~F消隐减号unsignedcharJs=0,miao=0;//中断计时秒分时毫秒unsignedintshu=0
- 物联网嵌入式硬件开发管理指南(超详细版):基于三种外包方式的三阶段策略
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绿色智造·产品设计与管理物联网嵌入式硬件struts
目录摘要1.引言2.物联网嵌入式硬件开发概述3.软硬件工作边界与技术细节3.1硬件工作内容与技术细节需求分析:原理图设计:PCB设计:样机制造:硬件测试:量产支持:3.2软件工作内容与技术细节固件开发:通信协议:应用逻辑:软件测试:软硬件集成:3.3软硬件交互与物联网特性4.三阶段外包策略规划(三种方式)4.1阶段一:技术顾问外包4.2阶段二:部分开发外包4.3阶段三:独立开发外包5.非专业管理者
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在物联网做项目的过程中,会用到app与不同的无线模块建立通信,来显示接收来自单片机发来的内容和发送数据到单片机上。制作APP的在线网站APPInventor网站:MITAppInventor(可以QQ邮箱注册/登录)1.准备工作要求:连接蓝牙和解除蓝牙连接按下右上角的设计面板里先拉一个列表选择框,文本修改为蓝牙连接,再拉一个按键,文本修改为退出蓝牙。拉个标签到中间用来描述蓝牙连接状态,在从左侧的通
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- 【STM32】USART串口协议&串口外设
对error说不
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✅作者简介:热爱科研的嵌入式开发者,修心和技术同步精进❤欢迎关注我的知乎:对error视而不见代码获取、问题探讨及文章转载可私信。☁愿你的生命中有够多的云翳,来造就一个美丽的黄昏。获取更多嵌入式资料可点击链接进群领取,谢谢支持!点击领取更多详细资料一、引言在嵌入式系统开发里,设备间的通信是关键环节。串口通信由于其实现简单、成本低廉等特性,被广泛应用于各类设备之间的数据传输。STM32系列微控制器具
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串口通讯的数据包:发送设备通过自身的TXD接口传输到接收设备的RXD接口。串口通讯的协议层中,规定了数据包的内容,由起始位、主体数据、校验位、停止位组成,通讯双方的数据包格式要约定一致才能正常收发数据。异步通讯:不使用时钟信号进行数据同步,它们直接在数据信号中穿插一些同步用的信号位,或者把主体数据进行打包,以数据帧的格式传输数据,有时还需要双方约定数据的传输速率,以便更好地同步。异步通讯中会包含帧
- MQ135在STM32中的使用
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一、简介MQ135气体传感器所使用的气敏材料是在清洁空气中电导率较低的二氧化锡(SnO2)。当传感器所处环境中存在污染气体时,传感器的电导率随空气中污染气体浓度的增加而增大。使用简单的电路即可将电导率的变化转换为与该气体浓度相对应的输出信号。MQ135传感器对氨气、硫化物、苯系蒸汽的灵敏度高,对烟雾和其它有害的监测也很理想。这种传感器可检测多种有害气体,是一款适合多种应用的低成本传感器。特点:在较
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555定时器实现警灯LED闪烁效果文章目录555定时器实现警灯LED闪烁效果1、555定时器介绍2、硬件准备与接线3、电路工作原理在这个项目中,我们将使用555定时器和CD4017十进制计数器IC构建一个闪烁的警灯。闪烁的警灯设计为以不同的闪光率运行,通常在不同的颜色之间交替,最常见的是红色和蓝色,以吸引公众的注意力,并在视觉上传达紧迫感和谨慎性。闪烁的警灯是公认的权威和秩序的象征。当警灯闪烁时,
- 【stm32】HAL库开发——单片机工作模式
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目录一、单片机工作模式1.1低功耗睡眠模式(Sleep)1.2低功耗停止模式(Stop)1.3低功耗待机模式(StandBy)一、单片机工作模式1.1低功耗睡眠模式(Sleep)使用HAL_PWR_EnterSLEEPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON,PWR_SLEEPENTRY_WFI);打开睡眠模式。由于Hal库与标准库在管理系统时钟和低功耗模式时的处理方式不同,Hal库中需
- 7-STM32的模拟IIC
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STM32的模拟IICvoidIIC_Init(){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//使能GPIOA时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11;//PA4->SCL;PA5->SDAGPIO_
- 9-STM32的ADC采样和DAM配置
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STM32的ADC采样和DAM配置Adc_Init();//ADC初始化My_DMA_Config(DMA1_Channel1,(u32)&ADC1->DR,(u32)&ADC1_Value,ADC_CHANNEL_NUM*ADC_C_VAL_TIMES);//配置DMA通道DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);//启动DMA通道ADC_SoftwareStartConvCm
- STM32F407 步进电机梯形加减速
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STM32电机stm32单片机arm
/*USERCODEBEGINHeader*//*********************************************************************************@file:main.c*@brief:Mainprogrambody************************************************************
- MCU的heap,stack两者的区别、联系
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【】在单片机(MCU)系统中,Heap(堆)和Stack(栈)同样是关键的内存管理概念,但由于资源受限(RAM小、无MMU),它们的实现和使用与通用计算机(如PC)有所不同。【】区别/对比内存分配方式对比:Stack(栈)--自动分配(编译器管理,函数调用/中断时使用)Heap(堆)--需手动管理(如malloc/free,但MCU中慎用)释放时机对比:Stack(栈)--函数返回时自动释放Hea
- C51单片机控制OLED显示屏反白显示SPI通信例程
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本文档详细介绍0.96英寸OLED显示屏、C51系列单片机、SPI接口及反白显示技术的原理与应用,并提供一套完整的例程源码,指导开发者如何使用C51单片机通过SPI接口控制OLED显示屏实现反白显示效果。文档内容包括硬件连接、初始化SPI、配置OLED显示参数、绘制像素和实现反白显示等关键步骤,旨在帮助初学者学习嵌入式系统开发,并理解相关硬件和软件工作流程。1
- 嵌入式硬件与应用篇---寄存器GPIO控制
在ARM架构中,通过32位寄存器控制GPIO(通用输入输出)的核心步骤和方法可分为以下几个关键环节,结合不同芯片的实现差异,具体操作需参考对应的数据手册:一、GPIO控制的核心步骤1.使能GPIO时钟必要性:多数ARM芯片的GPIO外设默认处于时钟关闭状态,需先通过时钟控制寄存器激活。示例:STM32F103(Cortex-M3):使用RCC_APB2PeriphClockCmd函数使能对应GPI
- 单片机_no target connected问题解决方法
一条破秋裤
单片机问题总结单片机嵌入式硬件stm32
问题01---notargetconnected解决方法此问题是在烧录呼吸灯程序时产生,可能因定时器配置错误导致。(定时器,PWM)
- 单片机开发里的“动态魔法”:让MCU也能灵活加载函数库
宋一平工作室
单片机嵌入式硬件arm开发开源
单片机开发里的“动态魔法”:让MCU也能灵活加载函数库你有没有想过:为什么在电脑软件里随时能更新的功能模块,放到单片机开发中就变得“死板”起来?当我们在STM32等单片机项目中需要新增功能时,往往要重新编译整个工程,甚至反复烧录程序——难道单片机真的只能用“静态库”这种“一次性”的方式工作吗?其实,单片机领域也藏着类似电脑动态库的“魔法”,今天就来揭秘如何让MCU实现灵活的动态函数加载。一、什么是
- Keil MDK 嵌入式项目开发的一些问题:expected a “{“、declaration is incompatible with previous
我命由我12345
嵌入式-问题清单嵌入式硬件嵌入式嵌入式软件cc语言c++stm32
在使用KeilMDK开发项目,编译时,报如下错误***UsingCompiler'V5.06update1(build61)',folder:'D:\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin'Buildtarget'iwdg'assemblingstartup_stm32f10x_hd.s...compilingmain.c...user\main.c(3):error:#130:expecte
- 【STM32仿真】基于STM32单片机设计的秒表时钟计时器仿真系统
阿齐Archie
单片机项目合集stm32嵌入式硬件单片机proteus
基于STM32单片机设计的秒表时钟计时器仿真系统演示视频基于STM32单片机设计的秒表时钟计时器仿真系统摘要本设计基于STM32单片机,设计并实现了一个秒表时钟计时器仿真系统。系统通过显示器实时显示当前时间,并通过定时器实现秒表计时功能。显示小时、分钟、秒、毫秒,通过按键可调整时分秒和毫秒的时间。在键盘上输入要设置的时间,按*进入时间修改,之后在按*回退到上一位数字,按#表示修改完成。系统采用模块
- 解锁 Hello World 的 N 种炫酷玩法
目录一、引言二、编程语言之美2.1C语言艺术字输出2.2用汇编语言实现经典三、硬件交互的奇妙世界3.1Arduino与LED的舞蹈3.2STM32点亮小灯四、AI模型应用的创新之旅4.1OpenAIAPI初体验4.2LangChain框架的魅力五、总结与展望一、引言在编程的世界里,“HelloWorld”就像是一把神奇的钥匙,开启了无数人探索编程奥秘的大门。它作为编程学习的经典入门示例,有着不可替
- 单片机中断
细水长流煮红豆{
单片机
1、中断是什么中断指的是在设备运行过程中,当某个事件或条件发生时,处理器能够暂停当前正在执行的程序,转而执行一段特定的代码(称为中断服务程序或中断处理程序),以响应这个事件或条件。中断处理完成后,处理器将返回到被中断的程序中继续执行。中断的主要目的是提高系统的响应能力和处理效率。通过中断机制,嵌入式系统可以实时地响应外部设备或内部状态的变化,而无需轮询或等待这些变化的发生。这使得嵌入式系统能够更加
- 全局变量中断原子操作_51单片机解决中断和主程序共享全局变量的方法
学弱猹
全局变量中断原子操作
51单片机解决中断和主程序共享全局变量的方法所谓原子操作,并不是指一条指令,而是指一系列操作不能被打断.这种操作与临界区是密切相关的,可以说原子操作就是临界区引发出来的需求.以上是给大家提供资料查找的入口,下面我用通俗的话说说,但切不要认为自已看懂了就可以不去查以上相关资料了,知道啥叫"通俗"吗?呵呵.废话不多说:在多进程的系统里(比如多任务,比如中断服务程序),假如两组程序都要访问同一个资源,而
- 二分查找排序算法
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java二分查找排序算法折半
一:概念 二分查找又称
折半查找(
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二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
echoshell
Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
echo string
您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
echo "It is a test"
这里的双引号完全可以省略,以下命令与上面实例效果一致:
echo Itis a test 2.显示转义
- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
ronin47
nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
0
nginx
gzip
配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
bylijinnan
java
two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
comsci
技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
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socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
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云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
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二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
MailTo =
MailFrom
三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
dcj3sjt126com
sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
http://blog.csdn.net/xinzhu1990/articl
- MongoDB简介[一]
eksliang
mongodbMongoDB简介
MongoDB简介
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2173288 1.1易于使用
MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
greemranqq
zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
栗子1号:
假设我是一家KTV的老板,我同时拥有5家KTV,我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
ihuning
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Spring事务注解实现
1. 依赖包:
1.1 spring包:
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spring-context-4.0.0.
- iOS App Launch Option
啸笑天
option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
macroli
javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To
[email protected]:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to '
[email protected]
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
superlxw1234
hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。