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STM32在中断里使用SysTick_delay延时引起的一些异常死机bug分析及其解决方案

但是，往往在中断使用delay函数，特别是在写大工程时，却经常遇到各种奇奇怪怪的bug，比如显示屏异常，串口数据异常，WIFI蓝牙异常等等，只要是涉及到通讯且在通讯中使用了delay延时的设备，均有可能出现异常，最严重的当然就是死机
其实网上也有许许多多的人在咨询这个问题但是得到的回答无一都是因为中断中延时占了资源，中断中不能停留太长时间等待，所以中断中一定不能使用delay但是我给出的答案是：中断中可以用delay函数，只需要修改delay函数！原文引用(https://img-blog.csdnimg.cn/3fa7c02331e24a9a8f63085d97e3c510.jpg)

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    Mybatis作为一个非常好用的持久层框架，相关资料真的是少得可怜，所幸的是官方文档还算详细。本博文主要列举一些个人感觉比较常用的场景及相应的Mapper SQL写法，希望能够对大家有所帮助。 不少持久层框架对动态SQL的支持不足，在SQL需要动态拼接时非常苦恼，而Mybatis很好地解决了这个问题，算是框架的一大亮点。对于常见的场景，例如：批量插入/更新/删除，模糊查询，多条件查询，联表查询，
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