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【无标题】dp80采集机和机器人通信相关框架总结

采血机器人通信解析相关框架总结：

类似于dp80，将整个过程进行了分解如下：

类似于dp80，将整个过程进行了分解如下：

【无标题】dp80采集机和机器人通信相关框架总结_第1张图片

【无标题】dp80采集机和机器人通信相关框架总结_第2张图片

上位机界面在进行点击操作的时候，先是通信协议的解析，解析后改变采血的控制状态如下：

【无标题】dp80采集机和机器人通信相关框架总结_第3张图片

Dp80主要框架解析࿱

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