STM32通用定时器产生PWM

PWM:Pulse Width Modulation，脉宽调制。

STM32通用定时器产生PWM需要三个寄存器：

1.TIMx_CCMR1/2 捕获/比较模式寄存器

2.TIMx_CCER 捕获/比较使能寄存器

3.TIMx_CCR1~4 捕获/比较寄存器

 

TIMx_CCMR1/2 捕获/比较模式寄存器

TIMx_CCMR1控制CH1,CH2;TIMx_CCMR2控制CH3,CH4。

用到模式设置位OCxM，使用PWM模式，PWM模式有两种，区别在于输出电平极性相反。

 

TIMx_CCER 捕获/比较使能寄存器

控制输入输出通道的开关。

使用CC2E位。

 

TIMx_CCR1~4 捕获/比较寄存器

输出模式下，该寄存器的值与CNT值比较，根据比较结果产生相应动作。

通过修改这个寄存器的值，可以控制PWM输出脉宽。

 

以TIM3_CH2举例。

PWM相关函数设置在库函数文件stm32f10x_tim.h,stm32f10x_tim.c

 

库函数配置步骤：

1.开启TIM3 时钟及复用功能时钟，配置PA7为复用输出

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能定时器 3 时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //复用时钟使能

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //