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- OpenCV中常用特征提取算法(SURF、ORB、SIFT和AKAZE)用法示例(C++和Python)
点云SLAM
图形图像处理opencv算法ORB算法SIFT算法SURF算法AKAZE算法计算机视觉
OpenCV中提供了多种常用的特征提取算法,广泛应用于图像匹配、拼接、SLAM、物体识别等任务。以下是OpenCV中几个主流特征提取算法的用法总结与代码示例,涵盖C++和Python两个版本。常用特征提取算法列表算法特点是否需额外模块SIFT(尺度不变特征)稳定性强、可旋转缩放xfeatures2d模块SURF(加速稳健特征)快速但专利保护xfeatures2d模块ORB(OrientedFAST
- 中华民国三年袁大头
艺术人生88
直径约:3.88cm,重量约:25.5g此枚三年袁大头,藏品虽然经历了无穷的岁月的洗礼,但是如今保存依然较为完好,其色泽光鲜自然,纹饰深浅适度,边缘线条粗细均匀,间距也疏密一致。人像、发丝、胡须、穗忙等细微之处清晰有度,生动自然。民国三年“袁大头”正面为袁士凯五分侧面像,上列“中华民国”六字,背面两条嘉禾,左右交互,下系结带,具有一定的保值和升值功能。尤其是近年来随着收藏投资热的不断升温,“袁大头
- Python设计模式:适配模式
niuguangshuo
python基础python设计模式开发语言
1.适配模式(AdapterPattern)详解适配模式(AdapterPattern)是一种结构型设计模式,它允许将一个类的接口转换成客户端所期望的另一种接口。适配模式使得原本由于接口不兼容而无法一起工作的类可以协同工作。换句话说,适配模式充当了一个桥梁,允许不同接口的类之间进行交互。在软件开发中,常常会遇到需要使用现有类的情况,但这些类的接口与我们需要的接口不匹配。适配模式提供了一种解决方案,
- 三篇AAAI顶级论文带你一键搞懂多模态!
关注gongzhonghao【计算机sci论文精选】!拿捏更多顶会顶刊发文资讯随着人工智能技术的飞速发展,多模态学习逐渐成为研究热点。多模态技术能够整合文本、图像、语音等多种模态的信息,为人工智能的应用带来了更丰富的语义理解和更强大的交互能力。此外,多模态技术在视频和语言任务中的应用也取得了显著进展。这些技术不仅提升了模型的性能,还为人工智能在更多领域的应用提供了新的可能性。今天小图给大家精选3篇
- Android图书借阅系统完整App开发教程(源码+数据库)
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本教程深入介绍了基于Android平台的图书借阅系统App开发过程,涵盖了从UI设计、网络通信到数据库操作的全面实践。项目包含源码和数据库文件,让学生能够通过实际案例学习并掌握Android应用开发的核心技术。本App具有预约借书、书籍评论、图书推荐和逾期提醒等功能,要求开发者熟悉Java语言和Android系统,以及实现后端逻辑和数据存储。此项目是一个宝贵的
- C++二叉搜索树
WangJiaLeLeLeLe
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目录一、基本介绍二、二叉搜索树增删查的代码实现(_key-_value型的二叉搜索树)一、基本介绍二叉搜索树是一棵空树,或者是具有以下性质的二叉树:1、若左子树不为空,则左子树上所有节点的值都小于等于根节点的值2、若右子树不为空,则右子树上所有节点的值都大于等于根节点的值3、他的左右子树也分别为二叉搜索树——和堆还不一样,它不区分左右子树,要么都小,要么都大,或者相等二叉搜索树的结构决定了查找一个
- 算法竞赛备考冲刺必刷题(C++) | 洛谷 P1024 一元三次方程求解
热爱编程的通信人
c++算法开发语言
本文分享的必刷题目是从蓝桥云课、洛谷、AcWing等知名刷题平台精心挑选而来,并结合各平台提供的算法标签和难度等级进行了系统分类。题目涵盖了从基础到进阶的多种算法和数据结构,旨在为不同阶段的编程学习者提供一条清晰、平稳的学习提升路径。欢迎大家订阅我的专栏:算法题解:C++与Python实现!附上汇总贴:
- 处理Electron Builder 创建新进程错误 spawn ENOMEM
这个错误spawnENOMEM表明系统内存不足,无法为ElectronBuilder创建新进程。以下是一些可能的解决方案:释放系统内存关闭不必要的程序和服务增加物理内存(RAM)或交换空间(swap)使用free-h和top命令检查内存使用情况临时增加交换空间#创建一个4G的交换文件sudofallocate-l4G/swapfilesudochmod600/swapfilesudomkswap/
- 迁移 Docker 数据目录 no space left on device
老罗技术
杂项dockereurekajava
Docker加载镜像时提示存储空间不dockerload-ielectron-builder-wine.tarwrite/blobs/sha256/4f9e861834a8ea1087d33ae79dd3bdd92eabdb72b7aca6b700c073c9fa4ab69f:nospaceleftondevice迁移Docker数据目录#停止Docker服务sudosystemctlstopdo
- ros2 server 可以设置命令同时获取位置
一个自定义服务SetCommandGetPose.srv:请求字段float32command响应字段geometry_msgs/Posepose服务端收到请求后,把command缓存下来,再把当前位姿填进响应返回。为了便于演示,位置用一个简单计数器模拟;你可以把它替换成TF、里程计或SLAM输出。一、创建功能包bash复制ros2pkgcreate--build-typeament_cmakep
- CentOS 服务器docker pull 拉取失败
可以通过以下步骤将Windows上下载的Docker镜像导出,然后传输到CentOS服务器并导入使用:步骤1:在Windows上导出镜像#1.拉取镜像(如果你还没有拉取)dockerpullelectronuserland/builder:wine#2.导出镜像为tar文件(注意路径使用双引号)dockersave-o"C:\path\to\electron-builder-wine.tar"el
- bj某dongfang医院js 反混淆 分析结果
yyds970108
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没啥特别的手段,就是反混淆,动态调试+替换constCryptoJS=require('crypto-js');constforge=require('node-forge');constaxios=require('axios');const{v4:uuidv4}=require('uuid');constqs=require('querystring');functioncreateRando
- 从AlertDialog源码看链式调用
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相信我们大家都用过AlertDialog,但是我们没办法去直接实例化一个AlertDialog,因为内部的构造方法都是private,我们只能通过AlertDialog的内部类Builder去生成一个AlertDialog对象,可是为什么要这样设计呢?看过设计模式的人一眼就会发现,这怎么像传说中的“建造者模式”呢?建造者解决的问题:是将一个复杂的对象的构建与它的表示分离,使得同样的构建过程可以创建
- APatch - 新一代Android内核Root解决方案
项目简介APatch是一款创新的Android内核级Root解决方案,具有以下核心特点:基于内核补丁技术实现Root权限管理支持类似Magisk的模块系统(APM)提供内核模块功能(KPM),允许向内核注入任意代码兼容Android内核版本3.18-6.1仅支持ARM64架构设备APatch依赖于KernelPatch核心引擎,其UI界面和模块系统部分代码源自KernelSU。功能特性核心功能内核
- BFS 解决 FloodFill 算法(C++)
lim 鹏哥
刷题算法宽度优先c++
文章目录前言一、概念二、岛屿数量1.题目链接2.算法原理3.代码编写三、被围绕的区域1.题目链接2.算法原理3.代码编写总结前言一、概念BFS就是广度优先遍历,也就是层序遍历。FloodFill是指在数组中找出性质相同的连通块,并根据题目进行操作。二、岛屿数量1.题目链接200.岛屿数量2.算法原理遍历整个矩阵,每找到一块陆地,记录一次。我们怎末知道我们是否已经遍历过这个地方了呢??方法1:如果遍
- 解决Flutter运行android提示Deprecated imperative apply of Flutter‘s Gradle plugins
旺仔大牛
gradleflutterandroidgraldebuildscriptdependenciesprepositories
文章目录出现场景解决方案编辑android/settings.gradle编辑android/build.gradle重新定义库变量编辑android/app/build.gradle删除fluttetRoot和plugin字段添加plugins块修改dependencies出现场景ado@adodeMacBook-Airapp_demo%flutterrun--profileLaunchingl
- C++面向对象真没那么难:类与对象(上篇)
进步青年ccc
C++开发语言c++
目录C++面向对象真没那么难:类与对象(上篇)一、类:现实世界的“设计图纸”1.1定义类就像写手机配置单二、对象:图纸造出来的“真机”2.1创建对象就像生产手机三、访问控制:手机的“安全锁”四、构造函数:手机的“出厂设置”4.1自动执行的初始化4.2析构函数:自动清理收尾五、this指针:对象的“身份证”六、实战:用类实现咖啡点单系统未完持续...(关注我,宝子,C++学习带你飞起来!!!C++面
- 关于事务的传播方式
ruan114514
java数据库开发语言mysql
传播行为定义了当一个事务方法被另一个事务方法调用时,事务应该如何进行。它决定了新方法是加入已有的“事务组”,还是自己单开一个“新项目组”,或者干脆不参与“项目组”(事务)。核心传播行为详解与示例:假设我们有两个服务方法:ServiceA.methodA()和ServiceB.methodB()。methodA内部调用了methodB。1.REQUIRED(默认)-“一起干”或“开新组”含义:如果当
- DHTMLX Suite 9.2 重磅发布:支持历史记录、类Excel交互、剪贴板、拖放增强等多项升级
全球知名的JavaScriptUI组件库DHTMLXSuite迎来9.2新版本!此次更新虽为次版本号,却实质性提升了Grid网格组件的交互能力与用户体验,引入了包括历史记录管理、剪贴板操作、数据选择范围管理、Block区块选择等多项高级模块,支持更接近电子表格的使用体验。新版Grid组件不仅在数据可视化、数据编辑方面功能更强,还增强了与主流前端框架(如React、Vue、Angular)的集成示例
- 图片压缩脚本
ytempest
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写在前面这是一个图片压缩脚本,Github地址:https://github.com/ytempest/TinyImg触发机制:开发过程中美工给到的UI图片太大,产品又在意应用包体大小,这个时候就是脚本策马奔腾的时候了TinyPNG简介TinyPNG是一个在线压缩PNG或JPEG格式图片的工具,同时压缩质量比较好。TinyPNG官网地址:https://tinypng.com/附上一张官网的截图:
- 全是托!社科院正式学堂朱民ST-balance数字投票助力被骗真实案例分享!股友亲身经历!别再上当了!
大盛律道
社科院正式学堂朱民St-balance平台可信吗?亏损是老师故意的!被骗蒙在鼓里!!随着这几年经济的发展,股市也经历了一定的成长,股民越来越多。由于人性的贪婪,市场监管的缺陷,互联网平台监管不力,众多网络骗子便把目光顶到了股民,尤其是处于亏损状态,迫切渴望摆脱被套牢的命运。于是用非市民聊天软件商小信,泡泡MosTalk,土豆,WorkPro,MosTalk,Smallchat,MosGram建群免
- Unity中常用的数据结构总结
anbd0604
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- Unity3D中常用的数据结构总结与分析
七大黍
Unity技术文章Unity3D培训Unity3D游戏Unity培训Unity教程
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- 华为HiCar认证
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新建两个文件夹1:input2:output3:同一级目录创建一个脚本compile.js:constfs=require('fs');constpath=require('path');consthttps=require('https');constcrypto=require('crypto');const{URL}=require('url');constroot='./input',ex
- 如何用纯 HTML 文件实现 Vue.js 应用,并通过 CDN 引入 Element UI
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VUEhtmlvue.jsui
相关名词解释Vue.jsVue.js:是一款用于构建用户界面的JavaScript框架。它基于标准HTML、CSS和JavaScript构建,提供声明式的、组件化的编程模型,可高效开发用户界面。具有响应式数据绑定等特性,能自动跟踪数据变化并更新DOM。ElementUI:是一个基于Vue.js的流行前端UI框架,由饿了么团队开发和维护。它提供了一系列预设计的Vue组件,如按钮、输入框、表格等,可帮
- 51单片机之矩阵键盘
在51单片机的应用领域中,人机交互是一个关键环节。而矩阵键盘作为一种常用的输入设备,能够为用户提供便捷的操作方式。本文将深入探讨51单片机中矩阵键盘的原理、功能、作用以及应用实例,帮助读者全面了解和掌握这一重要的技术。一、矩阵键盘的原理矩阵键盘是一种将多个按键排列成矩阵形式的输入设备。相比于独立按键,矩阵键盘最大的优势在于能够用较少的I/O口连接更多的按键,从而节省单片机的I/O资源。以常见的4*
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目录C/C++静态库与动态库完全指南:从制作到实战应用一、静态库:独立部署的代码模块1.1静态库的制作原理与步骤1.2静态库的三种调用方式方式1:本地目录直接调用方式2:自定义头文件目录方式3:系统目录全局调用二、动态库:灵活共享的运行时模块2.1动态库的独特制作方式2.2动态库调用的四大配置方案方案1:安装到系统库目录方案2:建立软链接方案3:临时环境变量配置方案4:永久库路径配置三、静态库vs
- 如何通过 WebSocket 接口订阅实时外汇行情数据(PHP 示例)
quant_1986
websocketphp网络协议开发语言后端网络金融
步骤1:准备工作确保已安装PHP和Composer安装WebSocket客户端库:composerrequiretextalk/websocket步骤2:编写代码订阅行情以下是最简可运行的PHP示例,订阅EUR/USD的1分钟K线数据:60]);//构造订阅请求$initMessage=["code"=>10004,"trace"=>uniqid(),"data"=>["arr"=>[["type
- web前段跨域nginx代理配置
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nginxcmsWeb
nginx代理配置可参考server部分
server {
listen 80;
server_name localhost;
- spring学习笔记
caoyong
spring
一、概述
a>、核心技术 : IOC与AOP
b>、开发为什么需要面向接口而不是实现
接口降低一个组件与整个系统的藕合程度,当该组件不满足系统需求时,可以很容易的将该组件从系统中替换掉,而不会对整个系统产生大的影响
c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
- Eclipse打开workspace提示工作空间不可用
0624chenhong
eclipse
做项目的时候,难免会用到整个团队的代码,或者上一任同事创建的workspace,
1.电脑切换账号后,Eclipse打开时,会提示Eclipse对应的目录锁定,无法访问,根据提示,找到对应目录,G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager,其中文件.fileTableLock提示被锁定。
解决办法,删掉.fileTableLock文件,重
- Javascript 面向对面写法的必要性?
一炮送你回车库
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现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行,什么纯javascript的mvc框架都出来了:ember
这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架
我想说的是,javascript本来就不是一门面向对象的语言,用它写出来的面向对象的程序,本身就有些别扭,很多人提到js的面向对象首先提的是:复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的,用fu
- js array对象的迭代方法
换个号韩国红果果
array
1.forEach 该方法接受一个函数作为参数, 对数组中的每个元素
使用该函数 return 语句失效
function square(num) {
print(num, num * num);
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var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
nums.forEach(square);
2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
- 对Hibernate缓存机制的理解
归来朝歌
session一级缓存对象持久化
在hibernate中session一级缓存机制中,有这么一种情况:
问题描述:我需要new一个对象,对它的几个字段赋值,但是有一些属性并没有进行赋值,然后调用
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1:在数据库中有默认属性的字段的值为空
2:既然是持久化对象,为什么在最后对象拿不到默认属性的值?
通过调试后解决方案如下:
对于问题一,如你在数据库里设置了
- WebService调用错误合集
darkranger
webservice
Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton
调用接口出错,
一个简单的WebService
import org.apache.axis.client.Call;import org.apache.axis.client.Service;
首先必不可
- JSP和Servlet的中文乱码处理
aijuans
Java Web
JSP和Servlet的中文乱码处理
前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题,写成了博客,今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学,所以有不足之处希望谅解。
一、表单提交时出现乱码:
在进行表单提交的时候,经常提交一些中文,自然就避免不了出现中文乱码的情况,对于表单来说有两种提交方式:get和post提交方式。所以
- 面试经典六问
atongyeye
工作面试
题记:因为我不善沟通,所以在面试中经常碰壁,看了网上太多面试宝典,基本上不太靠谱。只好自己总结,并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。
以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题:
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关于这个问题,主要为了弄清两件事,一是了解应聘者的背景,二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。
我的回答:(针对技术面试回答,如果是人事面试,可以就掌
- contentResolver.query()参数详解
百合不是茶
androidquery()详解
收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名
一个简单的例子,这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。
[java]
view plain
copy
public void fetchAllContacts() {
 
- ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法
bijian1013
oracle数据库killnowait
当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据,或者增加一个表的主键时或者表的索引时,常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行(或者事务已经被锁),所有导致执行不成功。
1.下面的语句
- web 开发乱码
征客丶
springWeb
以下前端都是 utf-8 字符集编码
一、后台接收
1.1、 get 请求乱码
get 请求中,请求参数在请求头中;
乱码解决方法:
a、通过在web 服务器中配置编码格式:tomcat 中,在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8";
1.2、post 请求乱码
post 请求中,请求参数分两部份,
1.2.1、url?参数,
- 【Spark十六】: Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式
bit1129
spark
Spark SQL数据源和表的Schema
case class
apply schema
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JSON数据源 准备源数据
{"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
- JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
BlueSkator
-Xss-Xmn-Xms-Xmx
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。典型设置:
java -Xmx355
- jqGrid 各种参数 详解(转帖)
BreakingBad
jqGrid
jqGrid 各种参数 详解 分类:
源代码分享
个人随笔请勿参考
解决开发问题 2012-05-09 20:29 84282人阅读
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jquery
服务器
parameters
function
ajax
string
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;
/*
* 下面
- 应用升级iOS8中遇到的一些问题
chenhbc
ios8升级iOS8
1、很奇怪的问题,登录界面,有一个判断,如果不存在某个值,则跳转到设置界面,ios8之前的系统都可以正常跳转,iOS8中代码已经执行到下一个界面了,但界面并没有跳转过去,而且这个值如果设置过的话,也是可以正常跳转过去的,这个问题纠结了两天多,之前的判断我是在
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
中写的,最终的解决办法是把判断写在
-(void
- 工作流与自组织的关系?
comsci
设计模式工作
目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的,这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制,特别是节点之间的依存关系是固定的,节点的处理不考虑到流程整体的运行情况,细节和整体间的关系是脱节的,那么我们提出一个新的观点,一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢?这种流程有什么实际意义呢?
这里有篇论文,摘要是:“针对网格中的服务
- Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
daizj
oracle
insert提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
转自:http://space.itpub.net/18922393/viewspace-752123
在 insert into tablea ...select * from tableb中,如果存在唯一约束,会导致整个insert操作失败。使用IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX提示,会忽略唯一
- 二叉树:堆
dieslrae
二叉树
这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:
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一个节点的左节点下标为: 当前下标 * 2 + 1
&
- C语言学习八结构体
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c
为什么需要结构体,看代码
# include <stdio.h>
struct Student //定义一个学生类型,里面有age, score, sex, 然后可以定义这个类型的变量
{
int age;
float score;
char sex;
}
int main(void)
{
struct Student st = {80, 66.6,
- centos安装golang
dcj3sjt126com
centos
#在国内镜像下载二进制包
wget -c http://www.golangtc.com/static/go/go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
tar -C /usr/local -xzf go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
#把golang的bin目录加入全局环境变量
cat >>/etc/profile<
- 10.性能优化-监控-MySQL慢查询
frank1234
性能优化MySQL慢查询
1.记录慢查询配置
show variables where variable_name like 'slow%' ; --查看默认日志路径
查询结果:--不用的机器可能不同
slow_query_log_file=/var/lib/mysql/centos-slow.log
修改mysqld配置文件:/usr /my.cnf[一般在/etc/my.cnf,本机在/user/my.cn
- Java父类取得子类类名
happyqing
javathis父类子类类名
在继承关系中,不管父类还是子类,这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象,所以在父类中你可以用this获取到子类的信息!
package com.urthinker.module.test;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void
- Spring3.2新注解@ControllerAdvice
jinnianshilongnian
@Controller
@ControllerAdvice,是spring3.2提供的新注解,从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现:
@Target(ElementType.TYPE)
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
@Documented
@Component
public @interface Co
- Java spring mvc多数据源配置
liuxihope
spring
转自:http://www.itpub.net/thread-1906608-1-1.html
1、首先配置两个数据库
<bean id="dataSourceA" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close&quo
- 第12章 Ajax(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BW / Universe Mappings
blueoxygen
BO
BW Element
OLAP Universe Element
Cube Dimension
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A class with dimension and detail objects (Detail objects for key and desription)
Hi
- Java开发熟手该当心的11个错误
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java多线程工作单元测试
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测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 推行国产操作系统的优劣
yananay
windowslinux国产操作系统
最近刮起了一股风,就是去“国外货”。从应用程序开始,到基础的系统,数据库,现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”,使我们终于认识到了国外货的危害,开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂,为了信息安全,那我们就自然要使用和推行国货。可是,一味地推行,是否就一定正确呢?
先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前,就据传某世界级的网络设备制造商生产的交