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点云SLAM
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- 中华民国三年袁大头
艺术人生88
直径约:3.88cm,重量约:25.5g此枚三年袁大头,藏品虽然经历了无穷的岁月的洗礼,但是如今保存依然较为完好,其色泽光鲜自然,纹饰深浅适度,边缘线条粗细均匀,间距也疏密一致。人像、发丝、胡须、穗忙等细微之处清晰有度,生动自然。民国三年“袁大头”正面为袁士凯五分侧面像,上列“中华民国”六字,背面两条嘉禾,左右交互,下系结带,具有一定的保值和升值功能。尤其是近年来随着收藏投资热的不断升温,“袁大头
- Python设计模式:适配模式
niuguangshuo
python基础python设计模式开发语言
1.适配模式(AdapterPattern)详解适配模式(AdapterPattern)是一种结构型设计模式,它允许将一个类的接口转换成客户端所期望的另一种接口。适配模式使得原本由于接口不兼容而无法一起工作的类可以协同工作。换句话说,适配模式充当了一个桥梁,允许不同接口的类之间进行交互。在软件开发中,常常会遇到需要使用现有类的情况,但这些类的接口与我们需要的接口不匹配。适配模式提供了一种解决方案,
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- Android图书借阅系统完整App开发教程(源码+数据库)
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- C++二叉搜索树
WangJiaLeLeLeLe
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目录一、基本介绍二、二叉搜索树增删查的代码实现(_key-_value型的二叉搜索树)一、基本介绍二叉搜索树是一棵空树,或者是具有以下性质的二叉树:1、若左子树不为空,则左子树上所有节点的值都小于等于根节点的值2、若右子树不为空,则右子树上所有节点的值都大于等于根节点的值3、他的左右子树也分别为二叉搜索树——和堆还不一样,它不区分左右子树,要么都小,要么都大,或者相等二叉搜索树的结构决定了查找一个
- 算法竞赛备考冲刺必刷题(C++) | 洛谷 P1024 一元三次方程求解
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本文分享的必刷题目是从蓝桥云课、洛谷、AcWing等知名刷题平台精心挑选而来,并结合各平台提供的算法标签和难度等级进行了系统分类。题目涵盖了从基础到进阶的多种算法和数据结构,旨在为不同阶段的编程学习者提供一条清晰、平稳的学习提升路径。欢迎大家订阅我的专栏:算法题解:C++与Python实现!附上汇总贴:
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这个错误spawnENOMEM表明系统内存不足,无法为ElectronBuilder创建新进程。以下是一些可能的解决方案:释放系统内存关闭不必要的程序和服务增加物理内存(RAM)或交换空间(swap)使用free-h和top命令检查内存使用情况临时增加交换空间#创建一个4G的交换文件sudofallocate-l4G/swapfilesudochmod600/swapfilesudomkswap/
- 迁移 Docker 数据目录 no space left on device
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杂项dockereurekajava
Docker加载镜像时提示存储空间不dockerload-ielectron-builder-wine.tarwrite/blobs/sha256/4f9e861834a8ea1087d33ae79dd3bdd92eabdb72b7aca6b700c073c9fa4ab69f:nospaceleftondevice迁移Docker数据目录#停止Docker服务sudosystemctlstopdo
- ros2 server 可以设置命令同时获取位置
一个自定义服务SetCommandGetPose.srv:请求字段float32command响应字段geometry_msgs/Posepose服务端收到请求后,把command缓存下来,再把当前位姿填进响应返回。为了便于演示,位置用一个简单计数器模拟;你可以把它替换成TF、里程计或SLAM输出。一、创建功能包bash复制ros2pkgcreate--build-typeament_cmakep
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可以通过以下步骤将Windows上下载的Docker镜像导出,然后传输到CentOS服务器并导入使用:步骤1:在Windows上导出镜像#1.拉取镜像(如果你还没有拉取)dockerpullelectronuserland/builder:wine#2.导出镜像为tar文件(注意路径使用双引号)dockersave-o"C:\path\to\electron-builder-wine.tar"el
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没啥特别的手段,就是反混淆,动态调试+替换constCryptoJS=require('crypto-js');constforge=require('node-forge');constaxios=require('axios');const{v4:uuidv4}=require('uuid');constqs=require('querystring');functioncreateRando
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- APatch - 新一代Android内核Root解决方案
项目简介APatch是一款创新的Android内核级Root解决方案,具有以下核心特点:基于内核补丁技术实现Root权限管理支持类似Magisk的模块系统(APM)提供内核模块功能(KPM),允许向内核注入任意代码兼容Android内核版本3.18-6.1仅支持ARM64架构设备APatch依赖于KernelPatch核心引擎,其UI界面和模块系统部分代码源自KernelSU。功能特性核心功能内核
- BFS 解决 FloodFill 算法(C++)
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- 解决Flutter运行android提示Deprecated imperative apply of Flutter‘s Gradle plugins
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文章目录出现场景解决方案编辑android/settings.gradle编辑android/build.gradle重新定义库变量编辑android/app/build.gradle删除fluttetRoot和plugin字段添加plugins块修改dependencies出现场景ado@adodeMacBook-Airapp_demo%flutterrun--profileLaunchingl
- C++面向对象真没那么难:类与对象(上篇)
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目录C++面向对象真没那么难:类与对象(上篇)一、类:现实世界的“设计图纸”1.1定义类就像写手机配置单二、对象:图纸造出来的“真机”2.1创建对象就像生产手机三、访问控制:手机的“安全锁”四、构造函数:手机的“出厂设置”4.1自动执行的初始化4.2析构函数:自动清理收尾五、this指针:对象的“身份证”六、实战:用类实现咖啡点单系统未完持续...(关注我,宝子,C++学习带你飞起来!!!C++面
- 关于事务的传播方式
ruan114514
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传播行为定义了当一个事务方法被另一个事务方法调用时,事务应该如何进行。它决定了新方法是加入已有的“事务组”,还是自己单开一个“新项目组”,或者干脆不参与“项目组”(事务)。核心传播行为详解与示例:假设我们有两个服务方法:ServiceA.methodA()和ServiceB.methodB()。methodA内部调用了methodB。1.REQUIRED(默认)-“一起干”或“开新组”含义:如果当
- DHTMLX Suite 9.2 重磅发布:支持历史记录、类Excel交互、剪贴板、拖放增强等多项升级
全球知名的JavaScriptUI组件库DHTMLXSuite迎来9.2新版本!此次更新虽为次版本号,却实质性提升了Grid网格组件的交互能力与用户体验,引入了包括历史记录管理、剪贴板操作、数据选择范围管理、Block区块选择等多项高级模块,支持更接近电子表格的使用体验。新版Grid组件不仅在数据可视化、数据编辑方面功能更强,还增强了与主流前端框架(如React、Vue、Angular)的集成示例
- 图片压缩脚本
ytempest
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写在前面这是一个图片压缩脚本,Github地址:https://github.com/ytempest/TinyImg触发机制:开发过程中美工给到的UI图片太大,产品又在意应用包体大小,这个时候就是脚本策马奔腾的时候了TinyPNG简介TinyPNG是一个在线压缩PNG或JPEG格式图片的工具,同时压缩质量比较好。TinyPNG官网地址:https://tinypng.com/附上一张官网的截图:
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大盛律道
社科院正式学堂朱民St-balance平台可信吗?亏损是老师故意的!被骗蒙在鼓里!!随着这几年经济的发展,股市也经历了一定的成长,股民越来越多。由于人性的贪婪,市场监管的缺陷,互联网平台监管不力,众多网络骗子便把目光顶到了股民,尤其是处于亏损状态,迫切渴望摆脱被套牢的命运。于是用非市民聊天软件商小信,泡泡MosTalk,土豆,WorkPro,MosTalk,Smallchat,MosGram建群免
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目录C/C++静态库与动态库完全指南:从制作到实战应用一、静态库:独立部署的代码模块1.1静态库的制作原理与步骤1.2静态库的三种调用方式方式1:本地目录直接调用方式2:自定义头文件目录方式3:系统目录全局调用二、动态库:灵活共享的运行时模块2.1动态库的独特制作方式2.2动态库调用的四大配置方案方案1:安装到系统库目录方案2:建立软链接方案3:临时环境变量配置方案4:永久库路径配置三、静态库vs
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websocketphp网络协议开发语言后端网络金融
步骤1:准备工作确保已安装PHP和Composer安装WebSocket客户端库:composerrequiretextalk/websocket步骤2:编写代码订阅行情以下是最简可运行的PHP示例,订阅EUR/USD的1分钟K线数据:60]);//构造订阅请求$initMessage=["code"=>10004,"trace"=>uniqid(),"data"=>["arr"=>[["type
- LeetCode[位运算] - #137 Single Number II
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javaAlgorithmLeetCode题解位运算
原题链接:#137 Single Number II
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现三次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
与#136类似,都是考察位运算。不过出现两次的可以使用异或运算的特性 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,即某一
- 《JavaScript语言精粹》笔记
aijuans
JavaScript
0、JavaScript的简单数据类型包括数字、字符创、布尔值(true/false)、null和undefined值,其它值都是对象。
1、JavaScript只有一个数字类型,它在内部被表示为64位的浮点数。没有分离出整数,所以1和1.0的值相同。
2、NaN是一个数值,表示一个不能产生正常结果的运算结果。NaN不等于任何值,包括它本身。可以用函数isNaN(number)检测NaN,但是
- 你应该更新的Java知识之常用程序库
Kai_Ge
java
在很多人眼中,Java 已经是一门垂垂老矣的语言,但并不妨碍 Java 世界依然在前进。如果你曾离开 Java,云游于其它世界,或是每日只在遗留代码中挣扎,或许是时候抬起头,看看老 Java 中的新东西。
Guava
Guava[gwɑ:və],一句话,只要你做Java项目,就应该用Guava(Github)。
guava 是 Google 出品的一套 Java 核心库,在我看来,它甚至应该
- HttpClient
120153216
httpclient
/**
* 可以传对象的请求转发,对象已流形式放入HTTP中
*/
public static Object doPost(Map<String,Object> parmMap,String url)
{
Object object = null;
HttpClient hc = new HttpClient();
String fullURL
- Django model字段类型清单
2002wmj
django
Django 通过 models 实现数据库的创建、修改、删除等操作,本文为模型中一般常用的类型的清单,便于查询和使用: AutoField:一个自动递增的整型字段,添加记录时它会自动增长。你通常不需要直接使用这个字段;如果你不指定主键的话,系统会自动添加一个主键字段到你的model。(参阅自动主键字段) BooleanField:布尔字段,管理工具里会自动将其描述为checkbox。 Cha
- 在SQLSERVER中查找消耗CPU最多的SQL
357029540
SQL Server
返回消耗CPU数目最多的10条语句
SELECT TOP 10
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(SELECT SUBSTRING(text, statement_start_of
- Myeclipse项目无法部署,Undefined exploded archive location
7454103
eclipseMyEclipse
做个备忘!
错误信息为:
Undefined exploded archive location
原因:
在工程转移过程中,导致工程的配置文件出错;
解决方法:
 
- GMT时间格式转换
adminjun
GMT时间转换
普通的时间转换问题我这里就不再罗嗦了,我想大家应该都会那种低级的转换问题吧,现在我向大家总结一下如何转换GMT时间格式,这种格式的转换方法网上还不是很多,所以有必要总结一下,也算给有需要的朋友一个小小的帮助啦。
1、可以使用
SimpleDateFormat SimpleDateFormat
EEE-三位星期
d-天
MMM-月
yyyy-四位年
- Oracle数据库新装连接串问题
aijuans
oracle数据库
割接新装了数据库,客户端登陆无问题,apache/cgi-bin程序有问题,sqlnet.log日志如下:
Fatal NI connect error 12170.
VERSION INFORMATION: TNS for Linux: Version 10.2.0.4.0 - Product
- 回顾java数组复制
ayaoxinchao
java数组
在写这篇文章之前,也看了一些别人写的,基本上都是大同小异。文章是对java数组复制基础知识的回顾,算是作为学习笔记,供以后自己翻阅。首先,简单想一下这个问题:为什么要复制数组?我的个人理解:在我们在利用一个数组时,在每一次使用,我们都希望它的值是初始值。这时我们就要对数组进行复制,以达到原始数组值的安全性。java数组复制大致分为3种方式:①for循环方式 ②clone方式 ③arrayCopy方
- java web会话监听并使用spring注入
bewithme
Java Web
在java web应用中,当你想在建立会话或移除会话时,让系统做某些事情,比如说,统计在线用户,每当有用户登录时,或退出时,那么可以用下面这个监听器来监听。
import java.util.ArrayList;
import java.ut
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis的常用命令及高级应用)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一 .Redis常用命令
Redis提供了丰富的命令对数据库和各种数据库类型进行操作,这些命令可以在Linux终端使用。
a.键值相关命令
b.服务器相关命令
1.键值相关命令
&
- java枚举序列化问题
bingyingao
java枚举序列化
对象在网络中传输离不开序列化和反序列化。而如果序列化的对象中有枚举值就要特别注意一些发布兼容问题:
1.加一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,没有问题,不会抛异常。
老机器代码读分布式缓存中新对像,反序列化会中断,所以在所有机器发布完成之前要避免出现新对象,或者提前让老机器拥有新增枚举的jar。
2.删一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,反序列
- 【Spark七十八】Spark Kyro序列化
bit1129
spark
当使用SparkContext的saveAsObjectFile方法将对象序列化到文件,以及通过objectFile方法将对象从文件反序列出来的时候,Spark默认使用Java的序列化以及反序列化机制,通常情况下,这种序列化机制是很低效的,Spark支持使用Kyro作为对象的序列化和反序列化机制,序列化的速度比java更快,但是使用Kyro时要注意,Kyro目前还是有些bug。
Spark
- Hybridizing OO and Functional Design
bookjovi
erlanghaskell
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Tell Above, and Ask Below - Hybridizing OO and Functional Design
文章中把OO和FP讲的深入透彻,里面把smalltalk和haskell作为典型的两种编程范式代表语言,此点本人极为同意,smalltalk可以说是最能体现OO设计的面向对象语言,smalltalk的作者Alan kay也是OO的最早先驱,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashMap
BrokenDreams
Collections
开发中常常会用到这样一种数据结构,根据一个关键字,找到所需的信息。这个过程有点像查字典,拿到一个key,去字典表中查找对应的value。Java1.0版本提供了这样的类java.util.Dictionary(抽象类),基本上支持字典表的操作。后来引入了Map接口,更好的描述的这种数据结构。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-职责链模式-Chain Of Responsibility
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 业务逻辑:项目经理只能处理500以下的费用申请,部门经理是1000,总经理不设限。简单起见,只同意“Tom”的申请
* bylijinnan
*/
abstract class Handler {
/*
- Android中启动外部程序
cherishLC
android
1、启动外部程序
引用自:
http://blog.csdn.net/linxcool/article/details/7692374
//方法一
Intent intent=new Intent();
//包名 包名+类名(全路径)
intent.setClassName("com.linxcool", "com.linxcool.PlaneActi
- summary_keep_rate
coollyj
SUM
BEGIN
/*DECLARE minDate varchar(20) ;
DECLARE maxDate varchar(20) ;*/
DECLARE stkDate varchar(20) ;
DECLARE done int default -1;
/* 游标中 注册服务器地址 */
DE
- hadoop hdfs 添加数据目录出错
daizj
hadoophdfs扩容
由于原来配置的hadoop data目录快要用满了,故准备修改配置文件增加数据目录,以便扩容,但由于疏忽,把core-site.xml, hdfs-site.xml配置文件dfs.datanode.data.dir 配置项增加了配置目录,但未创建实际目录,重启datanode服务时,报如下错误:
2014-11-18 08:51:39,128 WARN org.apache.hadoop.h
- grep 目录级联查找
dongwei_6688
grep
在Mac或者Linux下使用grep进行文件内容查找时,如果给定的目标搜索路径是当前目录,那么它默认只搜索当前目录下的文件,而不会搜索其下面子目录中的文件内容,如果想级联搜索下级目录,需要使用一个“-r”参数:
grep -n -r "GET" .
上面的命令将会找出当前目录“.”及当前目录中所有下级目录
- yii 修改模块使用的布局文件
dcj3sjt126com
yiilayouts
方法一:yii模块默认使用系统当前的主题布局文件,如果在主配置文件中配置了主题比如: 'theme'=>'mythm', 那么yii的模块就使用 protected/themes/mythm/views/layouts 下的布局文件; 如果未配置主题,那么 yii的模块就使用 protected/views/layouts 下的布局文件, 总之默认不是使用自身目录 pr
- 设计模式之单例模式
come_for_dream
设计模式单例模式懒汉式饿汉式双重检验锁失败无序写入
今天该来的面试还没来,这个店估计不会来电话了,安静下来写写博客也不错,没事翻了翻小易哥的博客甚至与大牛们之间的差距,基础知识不扎实建起来的楼再高也只能是危楼罢了,陈下心回归基础把以前学过的东西总结一下。
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- 8、数组
豆豆咖啡
二维数组数组一维数组
一、概念
数组是同一种类型数据的集合。其实数组就是一个容器。
二、好处
可以自动给数组中的元素从0开始编号,方便操作这些元素
三、格式
//一维数组
1,元素类型[] 变量名 = new 元素类型[元素的个数]
int[] arr =
- Decode Ways
hcx2013
decode
A message containing letters from A-Z is being encoded to numbers using the following mapping:
'A' -> 1
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...
'Z' -> 26
Given an encoded message containing digits, det
- Spring4.1新特性——异步调度和事件机制的异常处理
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- squid3(高命中率)缓存服务器配置
liyonghui160com
系统:centos 5.x
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1.下载squid
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1) 从已知的String对象中调用equals()和equalsIgnoreCase()方法,而非未知对象。 总是从已知的非空String对象中调用equals()方法。因为equals()方法是对称的,调用a.equals(b)和调用b.equals(a)是完全相同的,这也是为什么程序员对于对象a和b这么不上心。如果调用者是空指针,这种调用可能导致一个空指针异常
Object unk
- 如何在Swift语言中创建http请求
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概述:本文通过实例从同步和异步两种方式上回答了”如何在Swift语言中创建http请求“的问题。
如果你对Objective-C比较了解的话,对于如何创建http请求你一定驾轻就熟了,而新语言Swift与其相比只有语法上的区别。但是,对才接触到这个崭新平台的初学者来说,他们仍然想知道“如何在Swift语言中创建http请求?”。
在这里,我将作出一些建议来回答上述问题。常见的
- Spring事务的传播方式
uule
spring事务
传播方式:
新建事务
required
required_new - 挂起当前
非事务方式运行
supports
&nbs