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一、外部中断配置步骤
1.1配置RCC
1.2配置GPIO
1.3配置AFIO
1.4配置EXTI
1.5配置NVIC
二、中断函数设计
总结
- 第一步:配置RCC,把涉及外设的时钟打开。
- 第二步:配置GPIO,选择端口为输入模式。
- 第三步:配置AFIO,选择使用这一路GPIO,连接到后面的EXIT。
- 第四步:配置EXTI,选择边沿触发方式(上升沿、下降沿、双边沿);选择触发响应方式,可以选择中断响应和事件响应。
- 第五步:配置NVIC,给中断选择一个合适的优先级。
外部中断配置可以参考EXIT基本结构图
详细内容可参考之前文章
https://blog.csdn.net/Echo_cy_/article/details/134548970?spm=1001.2014.3001.5502
配置RCC,把涉及外设的时钟打开。
代码示例:
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//开启GPIOB的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//开启AFIO的时钟
配置GPIO,选择端口为输入模式。可使用GPIO_Init函数,函数具体介绍可见上一篇内容https://blog.csdn.net/Echo_cy_/article/details/134587440?spm=1001.2014.3001.5502
代码示例:
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_14;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
配置AFIO,选择使用这一路GPIO,连接到后面的EXIT.可使用GPIO_EXTILineConfig函数配置AFIO外部中断引脚。
代码示例:
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);
配置EXTI,选择边沿触发方式(上升沿、下降沿、双边沿);
选择触发响应方式,可以选择中断响应和事件响应。
代码示例:
EXTI_InitTypeDef EXIT_InitSrtucture;
EXIT_InitSrtucture.EXTI_Line=EXTI_Line14;
EXIT_InitSrtucture.EXTI_LineCmd=ENABLE;
EXIT_InitSrtucture.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
EXIT_InitSrtucture.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_Init(&EXIT_InitSrtucture);
配置NVIC,给中断选择一个合适的优先级。
在配置中断之前,先使用NVIC_PriorityGroupConfig函数指定中断分组,然后使用NVIC_Init函数初始化NVIC。
代码示例:
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
通过NVIC,外部中断信号就可以进入CPU.这样才能让CPU由主程序跳转到中断程序执行,那么中断程序应该放在哪里呢?
这就需要写一个中断函数。在STM32中,中断函数的名字都是固定的。每个中断通道都对应一个中断函数。中断函数的名字可参考启动文件中的startup_stm32f10x_md.s文件,文件里有定义的中断向量表,其中以IRQHandler结尾的字符串就是中断函数的固定名字。
注意中断函数的名字不能写错,写错进不了中断。最好直接从启动文件复制过来。
代码示例:
void EXTI15_10_IRQHandler (void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET)//判断所选定的中断标志位是不是为1.
{
//中断执行程序
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);//清除中断标志位函数
}
}
在中断函数里,一般都是先进行一个中断标志位的判断,以确保是我们想要的中断源触发这个函数。
中断程序结束后,一定要再调用一下清除中断标志位的函数。因为只要中断标志位置1了,程序就会跳转到中断函数,而如果你不清除中断标志位,那它就会一直申请中断,这样程序就会不断响应中断,执行中断函数,程序就会卡死在中断函数里,所以每次中断结束后,都应该清除一下中断标志位。
以上就是今天要讲的内容,本文仅仅简单介绍了STM32中中断函数的使用。