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汪国
cvc降噪和主动降噪
原标题:音频知识:CVC降噪和ANC主动降噪的区别和应用降噪,对于需要长时间戴耳机的人群来讲,起到了很好的保护作用。然而在购买蓝牙耳机时总会听到商家在宣传耳机所具备的CVC、ANC降噪功能,尽管听过很多商家描述,有些小伙伴依然不是很明白这两者之间的区别以及应用。现在简单和大家介绍这两个看不懂的降噪名词。CVC降噪(ClearVoiceCapture)是通话软件降噪技术。工作原理是是通过耳机内置的消
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肥仔全栈开发
拉卡拉支付php拉卡拉支付三方支付
一、实时更新的核心逻辑依赖拉卡拉分账回调拉卡拉分账完成后会主动推送回调通知(类似支付回调),需监听该回调并更新订单分账状态。数据库事务保障分账金额更新、状态变更等操作需放在事务中,避免部分失败导致数据不一致。二、代码实现1.分账回调处理接口(监听拉卡拉分账结果推送,实时更新数据库)//文件:application/api/controller/Notify.phppublicfunctionlak
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- 本地部署大模型的几种方式
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现在大模型可谓是满天飞,只要你稍微关注时下的AI资讯,几乎每天都有新的AI大模型出现.这之中当然有诸如GhatGPT,Gemini这样的私有化大模型,更吸引人关注的可能是开源的可私有化部署的一些大模型.比如Meta前两天开放的Lamma3,Google的Gemma开源模型,国内也有Qwen以及YI等.前排提示,文末有大模型AGI-CSDN独家资料包哦!无论私有的大模型,还是开源的可私有化部署的大模
- 村村通--洛谷(并查集的运用)
P1536村村通题目描述某市调查城镇交通状况,得到现有城镇道路统计表。表中列出了每条道路直接连通的城镇。市政府“村村通工程”的目标是使全市任何两个城镇间都可以实现交通(但不一定有直接的道路相连,只要相互之间可达即可)。请你计算出最少还需要建设多少条道路?输入格式输入包含若干组测试测试数据,每组测试数据的第一行给出两个用空格隔开的正整数,分别是城镇数目n和道路数目m;随后的m行对应m条道路,每行给出
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目标:统一在配置文件中管理图片,用变量存储,换图标时只需修改链接即可,无需更改业务代码,且方便查找。tips:不建议在asset中存储大量图片,原因是官方要求小程序内存要限制在2M以内,图片放多了占资源,会扩大包体积。若仅放几个代表性小图标则影响不大。1.创建config/img文件,放置图片链接,方便统一管理管理图片的cdn链接(或其他链接,只要能加载出图片即可)//config/image.j
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lenyan~
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JVM初学者指南:Java虚拟机基础知识全解析摘要:本文记录了Java虚拟机(JVM)的基本概念、架构、内存模型及工作原理的相关笔记-lenyan。一、JVM简介1.1什么是JVM?JVM(JavaVirtualMachine,Java虚拟机)是运行Java字节码的虚拟机。JVM是Java"一次编写,到处运行"这一特性的关键所在。无论什么平台,只要安装了对应的JVM,就能运行Java程序。JVM有
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什么是Mysql索引最左匹配原则?最左匹配原则是指,在复合索引中,查询条件需要从左到右和索引开始依次完全匹配的时候,复合索引才可以被有效使用。因为联合索引在建立b+树的过程中是根据索引的顺序从左到右进行排序的,所以使用的时候需要遵循这个原则。能否举例说明复合索引在查询时遵循最左匹配原则的情况假设有(name,age,city)这个复合索引,那么查询语句就得是:SELECT*FROMusersWHE
- 每日MySQL之024:FLUSH TABLES
匿_名_用_户
MYSQLMySQLFLUSHTABLES
FLUSHTABLES作用是flush表,并根据参数加上相应的锁。默认是写日志的,如果不希望写日志,可以设置加上参数NO_WRITE_TO_BINLOG。另外,FLUSHTABLES命令执行前会隐式地发出commit命令,常见语法如下:•FLUSHTABLES关闭所有的表,包括正在使用的表,并且会flushquerycache。如果有正处于活动状态的LOCKTABLES...READ命令,则不允许
- 每日MySQL之005:SUSE linux下卸载MySQL
卸载这里的卸载,对应于之前的安装停止MySQL服务:db2a:~#servicemysqlstop找到所有的MySQL包:db2a:~#rpm-qa|grep-imysqlmysql-community-server-5.7.19-1.sles11mysql-community-common-5.7.19-1.sles11libqt4-sql-mysql-4.6.3-5.34.2mysql-com
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每日mysql算法数据结构
聚簇索引和非聚簇索引的区别定义方面:聚簇索引是基于主键值进行构建的,而非聚簇索引是基于非主键字段构建。假如没有主键,就会选择一个唯一的字段进行构建。假如唯一的字段也没有,就会使用隐藏的列进行构建。存储方面:聚簇索引叶子节点存储的为完整的数据记录。非聚簇索引叶子节点只存储主键和索引字段。应用方面:聚簇索引适合大范围查询和排序,因为可以直接通过主键进行查询和排序。不需要回表。而非聚簇索引在查询索引字段
- SpringMVC中的常用注解
SpringMVC中使用servlet的对象:(Request,Response,Session,Cookie)springmvc已经帮我们封装好了这些对象,只需在方法参数上使用所需要的对象即可@ControllerpublicclassServletController{/***只要在控制器方法上加入request,response,session类型的参数,springmvc框架会把这些对象准
- SpringMVC参数校验(针对`@RequestBody`返回`400`)
Ryan-Miao
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SpringMVC参数校验(针对@RequestBody返回400)前言习惯别人帮忙做事的结果是自己不会做事了。一直以来,spring帮我解决了程序运行中的各种问题,我只要关心我的业务逻辑,设计好我的业务代码,返回正确的结果即可。直到遇到了400。spring返回400的时候通常没有任何错误提示,当然也通常是参数不匹配。这在参数少的情况下还可以一眼看穿,但当参数很大是,排除参数也很麻烦,更何况,既
- android mvvm官方demo,Android mvvm架构demo(DataBinding+LiveData+ViewModel+ Repository)
1.实现效果实现页面加载Bing每日一图的功能2.项目结构image(忽略没有按分类创建).png3.实现过程1.注入依赖//ViewModel与LiveDataimplementation"android.arch.lifecycle:extensions:1.1.1"//图片加载implementation'com.github.bumptech.glide:glide:4.9.0'//网络请
- 每日一题3239.最少翻转次数使二进制矩阵回文;
本题出自LeetCode每日一题3239.最少翻转次数使二进制矩阵回文,初看想着就是一道暴力破解,双指针强硬遍历一横一竖题目给你一个mxn的二进制矩阵grid。如果矩阵中一行或者一列从前往后与从后往前读是一样的,那么我们称这一行或者这一列是回文的。你可以将grid中任意格子的值翻转,也就是将格子里的值从0变成1,或者从1变成0。请你返回最少翻转次数,使得矩阵要么所有行是回文的,要么所有列是回文的。
- linux编辑器——vi/vim图解模式,命令速查
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一、三模式编辑器图解(大学生期末不用细看)快速记忆:只要不知道干啥先按ESC回到初始状态——命令模式,修内容进编辑(微观),看全文进末行(宏观)vi功能+新功能=vim使用vi/vim命令格式方法:1.基本打开方式:vim文件路径这种方式会打开指定的文件,并进入Vim的命令模式。如果文件不存在,Vim会提示你创建它。2.打开文件并跳转到指定行:vim行号文件路径使用这种方式,Vim会打开指定的文件
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cocaine8
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在Python中,self是一个表示对象自身的参数,通常作为方法的第一个参数。它是一个惯用的名称,但实际上可以使用任何名称,只要它在方法定义中的位置正确即可。self参数用于访问对象的属性和调用对象的方法。当我们创建一个实例对象时,Python会自动将该实例对象作为self参数传递给方法。这样,在方法中就可以通过self来访问实例对象的属性和调用实例对象的方法。下面是一个示例:classPerso
- [C#]C# while循环语句
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C#编程中while语句用于循环执行程序,即在某条件下,循环执行某段程序,以处理需要重复处理的相同任务,执行语句可以是单个语句或语句块。判断条件可以是任何表达式,任何非零、或非空(null)的值均为true。当判断条件假false时,循环结束。本文主要介绍一下C#中while循环的使用。1、循环只要达到指定条件,循环就可以执行代码块。循环很方便,因为它们可以节省时间,减少错误并且使代码更具可读性。
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这个框架能帮你解决什么问题?想象一下,你需要开发一个移动应用,但是你的老板说:“我们需要同时上线Android、iOS还有华为的鸿蒙系统”。传统的做法是什么?雇三个团队,写三套代码,维护三个项目…想想都头疼对吧?这个框架就是来拯救你的!一套代码,三个平台同时搞定。不用学Java、Swift、ArkTS,只要你会Vue,就能轻松上手。简单来说,这个框架就像是一个"翻译官",你用熟悉的Vue语法写代码
- 【2025/07/10】GitHub 今日热门项目
Albert_Lsk
Github推荐github开源协议人工智能开源
GitHub今日热门项目每日精选优质开源项目|发现优质开源项目,跟上技术发展趋势报告概览统计项数值说明报告日期2025-07-10(周四)GitHubTrending每日快照数据时间22:35:44实时生成项目总数16个精选热门开源项目⭐总星数248.8K社区认可度指标今日热度+3.5K24小时新增关注数据洞察核心指标项目总览16个精选项目⭐社区认可248.8K总星标数今日热度3.5K新增关注平均
- UI自动化测试 - POM设计模式
什么鬼昵称
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一、介绍基于selenium的ui自动化测试核心上只要定位到元素,对元素执行相应的操作即可。例如下面的脚本代码:打开Chrome浏览器,在百度页面搜索自动化测试:fromseleniumimportwebdriverimporttimedriver=webdriver.chrome()driver.implicitly_wait(30)#打开浏览器,百度driver.get("http://www
- 大四学生的前端实习记录
我的第一次实习经历吐槽一下:2022年2月23号在拉钩上投的某所的前端实习生的岗位,一面:24号安排的面试,25号面试完,面试官说回答的很不错。二面:奇葩的一批:发了个数据可视化的页面,让做出来这个静态页面的效果,给了三天,因为我以前做过这个,然后两天就做完了。发过去了。三面:更是奇葩,又让用vue脚手架写二面数据可视化的页面。无语至极,然后我两天之后交了,就不吱声了。当时我们班还有个女生也投的是
- Spring for Apache Pulsar->Reactive Support->Quick Tour
我们将通过展示一个以响应式方式生成和消费的示例SpringBoot应用程序,快速了解Spring对ApachePulsar的响应式支持。这是一个完整的应用程序,不需要任何额外的配置,只要您在默认位置localhost:6650上运行Pulsar集群即可。1.DependenciesSpringBoot应用程序只需要SpringBoot启动器脉冲响应依赖关系。以下清单分别显示了如何定义Maven和G
- 各种消息队列经典问题解决方案——消息丢失、顺序消费、消息积压、重复消费
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写在开头:对于消息队列这种中间件来说,只要进入消息队列就会有几个绕不开的问题,比如:消息丢失、顺序消费、消息积压、重复消费,下面就来讲解一下市面上比较常见的各个不同的消息队列产品针对这四个问题的解决方案。1、Kafka消息丢失解决方案对于Kafka这个消息队列来说,消息丢失的环节有下面的几个地方:1、消息生产者发送消息给Broker的时候数据丢失2、Broker异常导致Broker中的数据丢失3、
- 你肯定不知道:Vue组件的动态加载、销毁
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组件的动态加载还是比较容易的,使用即可,但是,加载并注册后,动态销毁则有难度!目前,相关文献很少,难倒无数Vue开发者。不过,如果巧妙使用vnode,就能轻松实现!下图展示了4个代表不同文档材料的Vue组件。为简化起见,每个组件用一个DIV元素表示,其内容为一张图片。只要双击某个图片,即可卸载该图片对应的Vue组件!组件被删除前组件被删除后1编写html文件组件的动态加载和卸载.menu-docs
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北京地铁1号线
自然语言处理与大语言模型大模型语言模型Agent
大模型Agent(智能体)技术是当前人工智能领域的前沿方向,它赋予大型语言模型(LLM)自主感知、规划、决策和行动的能力,使其不再局限于“被动应答”,而是能主动完成复杂任务。简单来说,Agent是一个以LLM为“大脑”的自主智能系统,能够理解目标、使用工具、与环境交互并最终解决问题。一、为什么需要Agent?——大模型的局限与Agent的使命传统的大语言模型(如GPT-4、Claude、Llama
- UI前端大数据可视化实战策略:如何设计交互式数据探索界面?
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hello宝子们...我们是艾斯视觉擅长ui设计、前端开发、数字孪生、大数据、三维建模、三维动画10年+经验!希望我的分享能帮助到您!如需帮助可以评论关注私信我们一起探讨!致敬感谢感恩!一、引言:从“被动观看”到“主动探索”的可视化革命传统大数据可视化常陷入“图表堆砌”的困境:企业dashboard上布满折线图、饼图,却难以回答“销售额下降的核心区域是哪里”“用户流失与哪个行为强相关”等深度问题。
- Data Agent:从技术本质到企业级实践的全景解析
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在人工智能技术飞速迭代的今天,智能体(Agent)作为一种能够主动感知、规划决策并执行任务的自主系统,正在深刻改变人机协作的边界。而当智能体能力与数据领域深度结合,DataAgent(数据智能体)这一新兴范式应运而生,它正逐渐成为企业挖掘数据价值的关键载体。阿里云瑶池数据库近期重磅推出的DataAgentforAnalytics,正是这一技术浪潮中的前沿代表。本文将从支撑DataAgent的核心技
- sql统计相同项个数并按名次显示
朱辉辉33
javaoracle
现在有如下这样一个表:
A表
ID Name time
------------------------------
0001 aaa 2006-11-18
0002 ccc 2006-11-18
0003 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0005 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0002 ccc 20
- Android+Jquery Mobile学习系列-目录
白糖_
JQuery Mobile
最近在研究学习基于Android的移动应用开发,准备给家里人做一个应用程序用用。向公司手机移动团队咨询了下,觉得使用Android的WebView上手最快,因为WebView等于是一个内置浏览器,可以基于html页面开发,不用去学习Android自带的七七八八的控件。然后加上Jquery mobile的样式渲染和事件等,就能非常方便的做动态应用了。
从现在起,往后一段时间,我打算
- 如何给线程池命名
daysinsun
线程池
在系统运行后,在线程快照里总是看到线程池的名字为pool-xx,这样导致很不好定位,怎么给线程池一个有意义的名字呢。参照ThreadPoolExecutor类的ThreadFactory,自己实现ThreadFactory接口,重写newThread方法即可。参考代码如下:
public class Named
- IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the
周凡杨
html解析errorreadyState
错误: IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the child element is closed"
现象: 同事之间几个IE 测试情况下,有的报这个错,有的不报。经查询资料后,可归纳以下原因。
- java上传
g21121
java
我们在做web项目中通常会遇到上传文件的情况,用struts等框架的会直接用的自带的标签和组件,今天说的是利用servlet来完成上传。
我们这里利用到commons-fileupload组件,相关jar包可以取apache官网下载:http://commons.apache.org/
下面是servlet的代码:
//定义一个磁盘文件工厂
DiskFileItemFactory fact
- SpringMVC配置学习
510888780
springmvc
spring MVC配置详解
现在主流的Web MVC框架除了Struts这个主力 外,其次就是Spring MVC了,因此这也是作为一名程序员需要掌握的主流框架,框架选择多了,应对多变的需求和业务时,可实行的方案自然就多了。不过要想灵活运用Spring MVC来应对大多数的Web开发,就必须要掌握它的配置及原理。
一、Spring MVC环境搭建:(Spring 2.5.6 + Hi
- spring mvc-jfreeChart 柱图(1)
布衣凌宇
jfreechart
第一步:下载jfreeChart包,注意是jfreeChart文件lib目录下的,jcommon-1.0.23.jar和jfreechart-1.0.19.jar两个包即可;
第二步:配置web.xml;
web.xml代码如下
<servlet>
<servlet-name>jfreechart</servlet-nam
- 我的spring学习笔记13-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java P
- java 线程池使用 Runnable&Callable&Future
antlove
javathreadRunnablecallablefuture
1. 创建线程池
ExecutorService executorService = Executors.newCachedThreadPool();
2. 执行一次线程,调用Runnable接口实现
Future<?> future = executorService.submit(new DefaultRunnable());
System.out.prin
- XML语法元素结构的总结
百合不是茶
xml树结构
1.XML介绍1969年 gml (主要目的是要在不同的机器进行通信的数据规范)1985年 sgml standard generralized markup language1993年 html(www网)1998年 xml extensible markup language
- 改变eclipse编码格式
bijian1013
eclipse编码格式
1.改变整个工作空间的编码格式
改变整个工作空间的编码格式,这样以后新建的文件也是新设置的编码格式。
Eclipse->window->preferences->General->workspace-
- javascript中return的设计缺陷
bijian1013
JavaScriptAngularJS
代码1:
<script>
var gisService = (function(window)
{
return
{
name:function ()
{
alert(1);
}
};
})(this);
gisService.name();
&l
- 【持久化框架MyBatis3八】Spring集成MyBatis3
bit1129
Mybatis3
pom.xml配置
Maven的pom中主要包括:
MyBatis
MyBatis-Spring
Spring
MySQL-Connector-Java
Druid
applicationContext.xml配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
&
- java web项目启动时自动加载自定义properties文件
bitray
javaWeb监听器相对路径
创建一个类
public class ContextInitListener implements ServletContextListener
使得该类成为一个监听器。用于监听整个容器生命周期的,主要是初始化和销毁的。
类创建后要在web.xml配置文件中增加一个简单的监听器配置,即刚才我们定义的类。
<listener>
<des
- 用nginx区分文件大小做出不同响应
ronin47
昨晚和前21v的同事聊天,说到我离职后一些技术上的更新。其中有个给某大客户(游戏下载类)的特殊需求设计,因为文件大小差距很大——估计是大版本和补丁的区别——又走的是同一个域名,而squid在响应比较大的文件时,尤其是初次下载的时候,性能比较差,所以拆成两组服务器,squid服务于较小的文件,通过pull方式从peer层获取,nginx服务于较大的文件,通过push方式由peer层分发同步。外部发布
- java-67-扑克牌的顺子.从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的.2-10为数字本身,A为1,J为11,Q为12,K为13,而大
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class ContinuousPoker {
/**
* Q67 扑克牌的顺子 从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的。
* 2-10为数字本身,A为1,J为1
- 翟鸿燊老师语录
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翟鸿燊
一、国学应用智慧TAT之亮剑精神A
1. 角色就是人格
就像你一回家的时候,你一进屋里面,你已经是儿子,是姑娘啦,给老爸老妈倒怀水吧,你还觉得你是老总呢?还拿派呢?就像今天一样,你们往这儿一坐,你们之间是什么,同学,是朋友。
还有下属最忌讳的就是领导向他询问情况的时候,什么我不知道,我不清楚,该你知道的你凭什么不知道
- [光速与宇宙]进行光速飞行的一些问题
comsci
问题
在人类整体进入宇宙时代,即将开展深空宇宙探索之前,我有几个猜想想告诉大家
仅仅是猜想。。。未经官方证实
1:要在宇宙中进行光速飞行,必须首先获得宇宙中的航行通行证,而这个航行通行证并不是我们平常认为的那种带钢印的证书,是什么呢? 下面我来告诉
- oracle undo解析
cwqcwqmax9
oracle
oracle undo解析2012-09-24 09:02:01 我来说两句 作者:虫师收藏 我要投稿
Undo是干嘛用的? &nb
- java中各种集合的详细介绍
dashuaifu
java集合
一,java中各种集合的关系图 Collection 接口的接口 对象的集合 ├ List 子接口 &n
- 卸载windows服务的方法
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windowsservice
卸载Windows服务的方法
在Windows中,有一类程序称为服务,在操作系统内核加载完成后就开始加载。这里程序往往运行在操作系统的底层,因此资源占用比较大、执行效率比较高,比较有代表性的就是杀毒软件。但是一旦因为特殊原因不能正确卸载这些程序了,其加载在Windows内的服务就不容易删除了。即便是删除注册表中的相 应项目,虽然不启动了,但是系统中仍然存在此项服务,只是没有加载而已。如果安装其他
- Warning: The Copy Bundle Resources build phase contains this target's Info.plist
dcj3sjt126com
iosxcode
http://developer.apple.com/iphone/library/qa/qa2009/qa1649.html
Excerpt:
You are getting this warning because you probably added your Info.plist file to your Copy Bundle
- 2014之C++学习笔记(一)
Etwo
C++EtwoEtwoiterator迭代器
已经有很长一段时间没有写博客了,可能大家已经淡忘了Etwo这个人的存在,这一年多以来,本人从事了AS的相关开发工作,但最近一段时间,AS在天朝的没落,相信有很多码农也都清楚,现在的页游基本上达到饱和,手机上的游戏基本被unity3D与cocos占据,AS基本没有容身之处。so。。。最近我并不打算直接转型
- js跨越获取数据问题记录
haifengwuch
jsonpjsonAjax
js的跨越问题,普通的ajax无法获取服务器返回的值。
第一种解决方案,通过getson,后台配合方式,实现。
Java后台代码:
protected void doPost(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp)
throws ServletException, IOException {
String ca
- 蓝色jQuery导航条
ini
JavaScripthtmljqueryWebhtml5
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/39.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery鼠标悬停上下滑动导航条 - 柯乐义<
- linux部署jdk,tomcat,mysql
kerryg
jdktomcatlinuxmysql
1、安装java环境jdk:
一般系统都会默认自带的JDK,但是不太好用,都会卸载了,然后重新安装。
1.1)、卸载:
(rpm -qa :查询已经安装哪些软件包;
rmp -q 软件包:查询指定包是否已
- DOMContentLoaded VS onload VS onreadystatechange
mutongwu
jqueryjs
1. DOMContentLoaded 在页面html、script、style加载完毕即可触发,无需等待所有资源(image/iframe)加载完毕。(IE9+)
2. onload是最早支持的事件,要求所有资源加载完毕触发。
3. onreadystatechange 开始在IE引入,后来其它浏览器也有一定的实现。涉及以下 document , applet, embed, fra
- sql批量插入数据
qifeifei
批量插入
hi,
自己在做工程的时候,遇到批量插入数据的数据修复场景。我的思路是在插入前准备一个临时表,临时表的整理就看当时的选择条件了,临时表就是要插入的数据集,最后再批量插入到数据库中。
WITH tempT AS (
SELECT
item_id AS combo_id,
item_id,
now() AS create_date
FROM
a
- log4j打印日志文件 如何实现相对路径到 项目工程下
thinkfreer
Weblog4j应用服务器日志
最近为了实现统计一个网站的访问量,记录用户的登录信息,以方便站长实时了解自己网站的访问情况,选择了Apache 的log4j,但是在选择相对路径那块 卡主了,X度了好多方法(其实大多都是一样的内用,还一个字都不差的),都没有能解决问题,无奈搞了2天终于解决了,与大家分享一下
需求:
用户登录该网站时,把用户的登录名,ip,时间。统计到一个txt文档里,以方便其他系统调用此txt。项目名
- linux下mysql-5.6.23.tar.gz安装与配置
笑我痴狂
mysqllinuxunix
1.卸载系统默认的mysql
[root@localhost ~]# rpm -qa | grep mysql
mysql-libs-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-devel-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-5.1.66-2.el6_3.x86_64
[root@localhost ~]# rpm -e mysql-libs-5.1