点云侠
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PCL RANSAC拟合分割多条直线

目录

  • 一、概述
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
    • 1、原始点云
    • 2、拟合结果
    • 3、分割结果
  • 四、相关链接

一、概述

  使用RANSAC算法拟合分割多条直线，输出每一条直线的拟合参数到控制台，并保存直线点云到本地文件夹。

二、代码实现

#include 
#include

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