点云侠
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PCL 生成空间直线点云

目录

  • 一、算法原理
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

一、算法原理

  已知直线上一点和直线的方向向量，即可根据数学原理生成用于算法测试的标准直线点云。以下示例代码中，以直线上一点为中心点生成空间直线点云，其中点的个数为100个，相邻点之间的间隔为0.1m。

二、代码实现

#include 
#include 
#include 


pcl

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