L298N使用

 ENA或ENB接单片机PWM信号，控制电流大小

• L298N驱动器具有ENA和ENB引脚，这些引脚与外部微控制器（如Arduino）的PWM引脚连接。

• 通过调节ENA和ENB引脚上的脉冲宽度，可以控制L298N驱动器输出给电机的电压平均值，从而改变电机的转速。

• PWM信号始终处于高电平，电机以最大速度旋转；当占空比为0%时，PWM信号始终处于低电平，电机停止旋转。

 OUT1与OUT2接同一个电机的2端，OUT3与OUT4接另一个电机的2端

我猜测是这样的：

IN1------决定---------OUT1电压                IN1------>OUT1     高---高电压    低------低

IN2------决定---------OUT2电压                IN2------>OUT2高---高电压    低------低

IN3------决定---------OUT3电压                IN3------>OUT3高---高电压    低------低

IN4------决定---------OUT4电压                IN4------>OUT4高---高电压    低------低