cfqq1989

EM32DX-C1【分布式io】

1设备类型：

电压：DC24V       
输入16点       
输出16点

雷赛 EM32DX-C1 模块是一款基于 ASIC 技术的高性能、高可靠性的 CANopen 总线数字
量输入输出扩展模块，具有 16 路通用输入接口和 16 路通用输出接口。输入输出接口均采用光
电隔离和滤波技术，可以有效隔离外部电路的干扰，以提高系统的可靠性。 
EM32DX-C1 主要用于与雷赛公司支持 CANopen 总线通讯的控制器和支持 CANopen 总线
的控制卡配套使用。

2接线拨码：

名称 功能介绍 
J1 直流 24V 电源输入 
CAN0 CAN0 总线接口 
CAN1 CAN1 总线接口 
P0 通用输入 
P1 通用输出 
SW0 CAN 波特率选择开关 
SW1 CAN ID 站号选择开关 
SW2 终端电阻/输出口初始电平选择开关

网口：

SW0

SW1

SW2

DI

DO

eds文件：

[FileInfo]
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FileVersion=16
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EDSVersion=100
Description=EDS for Leadshine EM32DX-C1
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ModifiedBy=Leadshine

[DeviceInfo]
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[Comments]
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[1000]
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[1001]
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[1018]
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[1018sub0]
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[1018sub1]
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[1018sub2]
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[1018sub4]
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[2002]
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[2003]
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[2004]
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[2005]
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[2006]
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[2007]
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[OptionalObjects]
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[1003]
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[1003sub0]
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[1003sub1]
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[1003sub2]
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[1003sub3]
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[1003sub4]
ParameterName=standard error field
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[1005]
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[1007]
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[1008]
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ObjectType=0x7
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[1009]
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[100A]
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[100C]
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ObjectType=0x7
DataType=0x0006
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[100D]
ParameterName=Life Time Factor
ObjectType=0x7
DataType=0x0005
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[1010]
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[1010sub0]
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ObjectType=0x7
DataType=0x0005
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[1010sub1]
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[1010sub2]
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ObjectType=0x7
DataType=0x0007
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[1010sub3]
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ObjectType=0x7
DataType=0x0007
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[1010sub4]
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ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=rw
DefaultValue=0x0
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[1011]
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ObjectType=0x8

[1011sub0]
ParameterName=largest supported Sub-Index
ObjectType=0x7
DataType=0x0005
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[1011sub1]
ParameterName=restore all default para.
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
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[1011sub2]
ParameterName=restore comm. default para.
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=rw
DefaultValue=0x0
PDOMapping=0x0

[1011sub3]
ParameterName=restore app. default para.
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=rw
DefaultValue=0x0
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[1011sub4]
ParameterName=restore app. default para.
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=rw
DefaultValue=0x0
PDOMapping=0x0


[1014]
ParameterName=COB-ID Emergency message
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=rw
DefaultValue=$NODEID+16#80
PDOMapping=0x0

[1017]
ParameterName=Producer Heartbeat Time
ObjectType=0x7
DataType=0x0006
AccessType=rw
DefaultValue=0xC8
PDOMapping=0x0




[1400]
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ParameterName=RPDO1
ObjectType=0x9

[1400sub0]
ParameterName=largest subindex supported
ObjectType=0x7
DataType=0x0005
AccessType=const
DefaultValue=0x3
PDOMapping=0x0

[1400sub1]
ParameterName=COB-Id used
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=rw
DefaultValue=$NodeId + 0x200
PDOMapping=0x0

[1400sub2]
ParameterName=transmission type
ObjectType=0x7
DataType=0x0005
AccessType=rw
DefaultValue=0x01
PDOMapping=0x0

[1400sub3]
ParameterName=inhibit time
ObjectType=0x7
DataType=0x0006
AccessType=rw
DefaultValue=0x0
PDOMapping=0x0

[1600]
SubNumber=0x3
ParameterName=RPDO1 mapping parameter
ObjectType=0x9

[1600sub0]
ParameterName=number of mapped objects
ObjectType=0x7
DataType=0x0005
AccessType=rw
DefaultValue=0x2
PDOMapping=0x0

[1600sub1]
ParameterName=PDO mapping 1. app. object
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=rw
DefaultValue=0x63000110
PDOMapping=0x0


[1800]
SubNumber=0x5
ParameterName=TPDO1
ObjectType=0x9

[1800sub0]
ParameterName=largest subindex supported
ObjectType=0x7
DataType=0x0005
AccessType=const
DefaultValue=0x5
PDOMapping=0x0

[1800sub1]
ParameterName=COB-ID used
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=rw
DefaultValue=$NodeId + 0x180
PDOMapping=0x0

[1800sub2]
ParameterName=transmission type
ObjectType=0x7
DataType=0x0005
AccessType=rw
DefaultValue=0x01
PDOMapping=0x0

[1800sub3]
ParameterName=inhibit time
ObjectType=0x7
DataType=0x0006
AccessType=rw
DefaultValue=0x0
PDOMapping=0x0

[1800sub5]
ParameterName=event timer
ObjectType=0x7
DataType=0x0006
AccessType=rw
DefaultValue=0x0
PDOMapping=0x0


[1A00]
SubNumber=0x3
ParameterName=TPDO1 mapping parameter
ObjectType=0x9

[1A00sub0]
ParameterName=number of mapped objects
ObjectType=0x7
DataType=0x0005
AccessType=rw
DefaultValue=0x2
PDOMapping=0x0

[1A00sub1]
ParameterName=PDO mapping 1. app. object
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=rw
DefaultValue=0x61000110
PDOMapping=0x0


[6100]
SubNumber=0x2
ParameterName=read input 16-bit
ObjectType=0x8

[6100sub0]
ParameterName=number of entries
ObjectType=0x7
DataType=0x0005
AccessType=const
DefaultValue=0x01
PDOMapping=0x0

[6100sub1]
ParameterName=IN16bit
ObjectType=0x7
DataType=0x0006
AccessType=rwr
DefaultValue=0x0
PDOMapping=0x1


[6300]
SubNumber=0x2
ParameterName=write output 16-bit
ObjectType=0x8

[6300sub0]
ParameterName=number of entries
ObjectType=0x7
DataType=0x0005
AccessType=const
DefaultValue=0x01
PDOMapping=0x0

[6300sub1]
ParameterName=OUT16bit
ObjectType=0x7
DataType=0x0006
AccessType=rww
DefaultValue=0x0
PDOMapping=0x1


[6301]
SubNumber=0x2
ParameterName=read real output 16-bit
ObjectType=0x8

[6301sub0]
ParameterName=number of entries
ObjectType=0x7
DataType=0x0005
AccessType=const
DefaultValue=0x01
PDOMapping=0x0

[6301sub1]
ParameterName=read_real_OUT16bit
ObjectType=0x7
DataType=0x0006
AccessType=rwr
DefaultValue=0x0
PDOMapping=0x1

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WebMagic：强大的Java爬虫框架解析与实战 Aaron_945 Java java 爬虫开发语言
文章目录引言官网链接WebMagic原理概述基础使用1.添加依赖2.编写PageProcessor高级使用1.自定义Pipeline2.分布式抓取优点结论引言在大数据时代，网络爬虫作为数据收集的重要工具，扮演着不可或缺的角色。Java作为一门广泛使用的编程语言，在爬虫开发领域也有其独特的优势。WebMagic是一个开源的Java爬虫框架，它提供了简单灵活的API，支持多线程、分布式抓取，以及丰富的
华为云分布式缓存服务DCS 8月新特性发布华为云PaaS服务小智华为云分布式缓存
分布式缓存服务（DistributedCacheService，简称DCS）是华为云提供的一款兼容Redis的高速内存数据处理引擎，为您提供即开即用、安全可靠、弹性扩容、便捷管理的在线分布式缓存能力，满足用户高并发及数据快速访问的业务诉求。此次为大家带来DCS8月的特性更新内容，一起来看看吧！
浅谈MapReduce Android路上的人 Hadoop 分布式计算 mapreduce 分布式框架 hadoop
从今天开始，本人将会开始对另一项技术的学习，就是当下炙手可热的Hadoop分布式就算技术。目前国内外的诸多公司因为业务发展的需要，都纷纷用了此平台。国内的比如BAT啦，国外的在这方面走的更加的前面，就不一一列举了。但是Hadoop作为Apache的一个开源项目，在下面有非常多的子项目，比如HDFS，HBase,Hive，Pig,等等，要先彻底学习整个Hadoop，仅仅凭借一个的力量，是远远不够的。
KVM+GFS分布式存储系统构建KVM高可用 henan程序媛分布式 GFS 高可用 KVM
一、案列分析1.1案列概述本章案例主要使用之前章节所学的KVM及GlusterFs技术,结合起来从而实现KVM高可用。利用GlusterFs分布式复制卷，对KVM虚拟机文件进行分布存储和冗余。分布式复制卷主要用于需要冗余的情况下把一个文件存放在两个或两个以上的节点,当其中一个节点数据丢失或者损坏之后，KVM仍然能够通过卷组找到另一节点上存储的虚拟机文件，以保证虚拟机正常运行。当节点修复之后，Glu
Hadoop 傲雪凌霜，松柏长青后端大数据 hadoop 大数据分布式
ApacheHadoop是一个开源的分布式计算框架，主要用于处理海量数据集。它具有高度的可扩展性、容错性和高效的分布式存储与计算能力。Hadoop核心由四个主要模块组成，分别是HDFS（分布式文件系统）、MapReduce（分布式计算框架）、YARN（资源管理）和HadoopCommon（公共工具和库）。1.HDFS（HadoopDistributedFileSystem）HDFS是Hadoop生
大模型训练数据库Common Crawl WindyChanChan 数据集语言模型数据库
CommonCrawl介绍‌‌CommonCrawl是一个非营利组织，致力于通过大规模分布式爬虫系统定期抓取整个Web并将其存储在一个可公开访问的数据库中。CommonCrawl的数据收集和处理过程包括使用Python开源爬虫工具收集全球范围内的网站数据，并将其上传到‌CommonCrawl基金会的数据仓库中。该项目从2008年开始，至今已经积累了大量的原始网页数据、元数据和文本提取数据。这些数据
慢速连接攻击是什么？慢速连接攻击怎么防护？快快小毛毛网络 ddos 服务器
慢速连接攻击（SlowConnectionAttack），又称慢速攻击（SlowlorisAttack），是一种网络攻击技术，旨在通过占用服务器上的所有可用连接资源来使其无法响应正常请求。与传统的拒绝服务（DoS）和分布式拒绝服务（DDoS）攻击不同，慢速攻击并不依赖于发送大量数据包来消耗带宽，而是利用HTTP、TCP或SSL等协议的特性，通过发送大量不完整的请求或缓慢发送数据来占用服务器资源，使
分布式锁和spring事务管理暴躁的鱼锁及事务分布式 spring java
最近开发一个小程序遇到一个需求需要实现分布式事务管理业务需求用户在使用小程序的过程中可以查看景点，对景点地区或者城市标记是否想去，那么需要统计一个地点被标记的人数，以及记录某个用户对某个地点是否标记为想去，用两个表存储数据，一个地点表记录改地点被标记的次数，一个用户意向表记录某个用户对某个地点是否标记为想去。由于可能有多个用户同时标记一个地点，每个用户在前端点击想去按钮之后，后台接收到请求，从数据
Gobelieve 架构 weixin_34099526 数据库 golang json
Gobelievegithub地址声明:转简书JackieF的文章,为了自己方便copy了一份,加一些自己的东西.链接：https://www.jianshu.com/p/8121d6e85282IMCore主要分三大块:im客户连接服务器（可分布式部署，暂无负载均衡模块)imr路由查询服务器（主要解决im分布式部署的问题）ims存储服务器(主从部署)基础模块1.数据包协议包：header(12)
Kafka详细解析与应用分析芊言芊语 kafka 分布式
Kafka是一个开源的分布式事件流平台（EventStreamingPlatform），由LinkedIn公司最初采用Scala语言开发，并基于ZooKeeper协调管理。如今，Kafka已经被Apache基金会纳入其项目体系，广泛应用于大数据实时处理领域。Kafka凭借其高吞吐量、持久化、分布式和可靠性的特点，成为构建实时流数据管道和流处理应用程序的重要工具。Kafka架构Kafka的架构主要由
linux挂载文件夹小码快撩 linux
1.使用NFS（NetworkFileSystem）NFS是一种分布式文件系统协议，允许一个系统将其文件系统的一部分共享给其他系统。检查是否安装NFSrpm-qa|grepnfs2.启动和启用NFS服务假设服务名称为nfs-server.service，你可以使用以下命令启动和启用它：sudosystemctlstartnfs-server.servicesudosystemctlenablenf
Kafka 基础与架构理解 StaticKing KAFKA kafka
目录前言Kafka基础概念消息队列简介：Kafka与传统消息队列（如RabbitMQ、ActiveMQ）的对比Kafka的组件Kafka的工作原理：消息的生产、分发、消费流程Kafka系统架构Kafka的分布式架构设计Leader-Follower机制与数据复制Log-basedStorage和持久化Broker间通信协议Zookeeper在Kafka中的角色总结前言Kafka是一个分布式的消息系
Rides实现分布式锁，保障数据一致性,Redisson分布式事务处理朱杰jjj 缓存分布式
分布式环境下分布式锁有三种方式：基于数据库分布式锁基于Redis分布式锁基于zk分布式锁本帖只介绍Redis分布式锁为什么需要用到分布式锁？在单机环境下一个服务中多个线程对同一个事物或数据资源进行操作时，可以通过添加加锁方式（synchronized和lock）来解决数据一致性的问题。但是如果出现多个服务的情况下，这时候我们在通过synchronized和lock的方式来加锁会出现问题，因为多个服
机电综合管理系统架构小熊coder 机载系统系统架构
文章目录一、机电综合管理系统架构1.系统概述2.架构层次3.核心组件二、余度管理1.余度概述2.硬件冗余3.软件冗余4.通信冗余三、总线架构1.MIL-STD-1553B总线2.ARINC429总线3.ARINC629总线4.AFDX/ARINC664总线四、未来发展趋势1.分布式架构2.高速网络3.智能化与自动化结语机电综合管理系统（ElectromechanicalManagementSyst
华为云分布式缓存服务DCS与开源服务差异对比 hcinfo_18 redis使用华为云 Redis5.0 分布式缓存服务 Redis客户端
分布式缓存服务DCS提供单机、主备、集群等丰富的实例类型，满足用户高读写性能及快速数据访问的业务诉求。支持丰富的实例管理操作，帮助用户省去运维烦恼。用户可以聚焦于业务逻辑本身，而无需过多考虑部署、监控、扩容、安全、故障恢复等方面的问题。DCS基于开源Redis、Memcached向用户提供一定程度定制化的缓存服务，因此，除了拥有开源服务缓存数据库的优秀特性，DCS提供更多实用功能。一、与开源Red
Dubbo架构概览：服务注册与发现、远程调用、监控与管理木南曌 dubbo 架构
Dubbo是一个成熟的、高性能的、基于Java的微服务开发框架，它主要用于解决分布式系统中的服务治理问题，包括服务的注册与发现、远程过程调用（RPC）、服务监控与管理等多个关键环节。以下是Dubbo架构概览的详细介绍：服务注册与发现Dubbo的服务注册与发现机制是其核心功能之一，它依赖于注册中心来管理服务的生命周期和定位服务提供者。1.服务提供者（Provider）服务提供者是实际提供服务的节点，
nfs服务搭建 GHope
nfs是什么？基哥度娘网络文件系统(NFS)是sun微系统最初开发的分布式文件系统协议,[1]允许客户端计算机上的用户通过计算机网络访问文件很像本地存储被访问。NFS与许多其他协议一样,在开放网络计算远程过程调用(很久以前RPC)系统上建立。NFS是在请求注释(RFC)中定义的开放标准,允许任何人实现协议。NFSNFS优势：节省本地存储空间，将常用的数据存放在一台NFS服务器上且可以通过网络访问，
hbase介绍 CrazyL- 云计算+大数据 hbase
hbase是一个分布式的、多版本的、面向列的开源数据库hbase利用hadoophdfs作为其文件存储系统，提供高可靠性、高性能、列存储、可伸缩、实时读写、适用于非结构化数据存储的数据库系统hbase利用hadoopmapreduce来处理hbase、中的海量数据hbase利用zookeeper作为分布式系统服务特点：数据量大：一个表可以有上亿行，上百万列（列多时，插入变慢）面向列：面向列（族）的
Flume：大规模日志收集与数据传输的利器傲雪凌霜，松柏长青后端大数据 flume 大数据
Flume：大规模日志收集与数据传输的利器在大数据时代，随着各类应用的不断增长，产生了海量的日志和数据。这些数据不仅对业务的健康监控至关重要，还可以通过深入分析，帮助企业做出更好的决策。那么，如何高效地收集、传输和存储这些海量数据，成为了一项重要的挑战。今天我们将深入探讨ApacheFlume，它是如何帮助我们应对这些挑战的。一、Flume概述ApacheFlume是一个分布式、可靠、可扩展的日志
探索未来，大规模分布式深度强化学习——深入解析IMPALA架构汤萌妮Margaret
探索未来，大规模分布式深度强化学习——深入解析IMPALA架构scalable_agent项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sc/scalable_agent在当今的人工智能研究前沿，深度强化学习（DRL）因其在复杂任务中的卓越表现而备受瞩目。本文要介绍的是一个开源于GitHub的重量级项目：“ScalableDistributedDeep-RLwithImp
等保测评中的关键技术挑战与应对策略亿林数据网络安全等保测评
在信息安全领域，等保测评（信息安全等级保护测评）作为确保信息系统安全性的重要手段，其过程中不可避免地会遇到一系列技术挑战。这些挑战不仅考验着企业的技术实力，也对其安全管理水平提出了更高要求。本文将深入探讨等保测评中的关键技术挑战，并提出相应的应对策略。一、等保测评中的关键技术挑战1.复杂系统架构的评估难度随着信息技术的快速发展，企业信息系统的架构日益复杂，包括分布式系统、微服务架构、云计算环境等。
系统架构师软考历年论文题目（2009-2024年）及分析 pccai-vip 系统架构师系统架构
时间题目20091.论基于DSSA的软件架构设计与应用；2.论信息系统建模方法；3.论基于REST服务的Web应用系统设计；4.论软件可靠性设计与应用20101.论软件的静态演化和动态演化及其应用；2.论数据挖掘技术的应用；3.论大规模分布式系统缓存设计策略；4.论软件可靠性评价20111.论模型驱动架构在系统开发中的应用；2.论企业集成平台的架构设计；3.论企业架构管理与应用；4.论软件需求获取
深入解析 Dubbo 的 attachments 机制及其应用场景 molashaonian dubbo attachments 隐式传参
背景在分布式系统中，服务之间的调用（RPC调用）是非常常见的。而在这种服务调用过程中，常常需要在不同服务之间传递一些上下文信息，比如用户身份信息、请求追踪ID、客户端IP等。Dubbo提供的attachments机制，能够帮助开发者在RPC调用时隐式传递这些数据，而不需要修改接口方法签名。通过分析架构图，我们可以看到，在服务调用链路中，使用Dubbo的attachments机制可以简化上下文信息的
座舱交互的下一个时代高工智能汽车交互物联网人工智能
为了满足座舱信息娱乐的更高性能要求，几乎所有的一线品牌都在准备“换芯”。去年开始，不少车型开始推动传统的分布式座舱仪表和中控电子架构进入域控制器时代，高通成为大赢家。今年6月，特斯拉也正式官宣，即将推出的新款ModelS将配备能够运行PS5游戏机性能的AMD芯片，包括专门定制的AMDRyzenCPU和独立的Navi23图形处理器。最新消息，特斯拉将率先在中国市场生产的ModelY高性能版车型换装A
软件架构，一切尽在权衡元闰子架构
荐语本文要介绍的是2021年O’Reilly出版的书籍SoftwareArchitecture:TheHardParts（后文简称SAHP），某种程度上，它是FundamentalsofSoftwareArchitecture（后文简称FSA）的延续，两本书的主要作者相同。FSA是基础篇，重点介绍了常见的8种架构模式；SAHP是进阶篇，重点介绍了如何从单体架构演进到分布式架构。软件架构，特别是分布
Nacos 与 Eureka 的区别 litGrey 微服务 eureka
随着微服务架构的流行，服务发现成为了构建分布式系统的关键技术之一。在众多服务发现工具中，Nacos和Eureka是两个非常受欢迎的选择。本文将深入探讨这两者的区别，帮助你在选择适合自己的服务发现解决方案时做出明智的决策。如果你不懂得怎么选择，请记得看最后一点小建议！1.基础对比1.1.架构设计：集中式vs分布式Eureka采用的是客户端-服务器（Client-Server,CS）架构。Eureka
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怎么创建一个简单的(非 RBAC)用户授权系统通过查看论坛，我发现这是一个常见的问题，所以我决定写这篇文章。本文只包括授权系统.假设你已经知道怎么创建身份验证系统(登录)。数据库首先在 user 表创建一个新的字段(integer 类型),字段名 'accessLevel',它定义了用户的访问权限扩展 CWebUser 类在配置文件(一般为 protecte
未选之路 dcj3sjt126com 诗
作者:罗伯特*费罗斯特黄色的树林里分出两条路, 可惜我不能同时去涉足, 我在那路口久久伫立, 我向着一条路极目望去, 直到它消失在丛林深处. 但我却选了另外一条路, 它荒草萋萋,十分幽寂; 显得更诱人,更美丽, 虽然在这两条小路上, 都很少留下旅人的足迹. 那天清晨落叶满地, 两条路都未见脚印痕迹. 呵,留下一条路等改日再
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从spring3.0开始，Spring将JavaConfig整合到核心模块，普通的POJO只需要标注@Configuration注解，就可以成为spring配置类，并通过在方法上标注@Bean注解的方式注入bean。 Xml配置和Java类配置对比如下： applicationContext-AppConfig.xml <!-- 激活自动代理功能参看：
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在android的应用程序中,可以直接调用webview中的javascript代码,而webview中的javascript代码,也可以去调用ANDROID应用程序(也就是JAVA部分的代码).下面举例说明之: 1 JAVASCRIPT脚本调用android程序要在webview中,调用addJavascriptInterface(OBJ,int
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Web开发对程序员来说是一项较为复杂的工作，程序员需要快速地满足用户需求。如今很多的在线资源可以给程序员提供帮助，比如指导手册、在线课程和一些参考资料，而且这些资源基本都是免费和适合初学者的。无论你是需要选择一门新的编程语言，或是了解最新的标准，还是需要从其他地方找到一些灵感，我们这里为你整理了一些很好的Web开发资源，帮助你更成功地进行Web开发。这里列出10个最佳Web开发资源，它们都是受
架构师之面试------jdk的hashMap实现 nannan408 HashMap
1.前言。如题。 2.详述。 (1)hashMap算法就是数组链表。数组存放的元素是键值对。jdk通过移位算法（其实也就是简单的加乘算法），如下代码来生成数组下标(生成后indexFor一下就成下标了）。 static int hash(int h) { h ^= (h >>> 20) ^ (h >>>
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POJO 和JavaBean是我们常见的两个关键字，一般容易混淆，POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Pure Old Java Object，中文可以翻译成：普通Java类，具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO，但是JavaBean则比 POJO复杂很多， Java Bean 是可复用的组件，对 Java Bean 并没有严格的规
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EM32DX-C1【分布式io】

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