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- 用realsense d435i传感器在实际环境中跑ORB_SLAM3,顺带解决一部分编译问题
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开源项目AISphereButlerpython前端开发语言
环境:Python问题描述:Python如何播放本地音乐并在web页面播放解决方案:要在Python中播放本地音乐并在Web页面中播放,您可以采用两种不同的方法:一种是在服务器端使用Python播放音频文件,另一种是创建一个Web应用程序,在客户端通过HTML5的标签来播放音频文件。下面我将分别介绍这两种方法。方法1:使用Python播放本地音乐如果您只是想在服务器端(例如在开发环境中)播放本地音
- 翻译TypeError: GetPath() takes 1 positional argument but 2 were given
李姝瑶
这个错误是Type错误:GetPath()函数只需要1个位置参数,但是给了2个。该错误通常发生在Python代码中,因为该语言要求函数的参数数量必须与函数定义中声明的参数数量相同。在这个例子中,GetPath()函数只接受1个参数,但是在调用函数时给出了2个参数,这导致了TypeError错误。要解决此错误,您需要检查函数调用并确保只传递一个参数给GetPath()函数。如果您需要传递多个参数,请
- 赛前启航 | Azure 应用开发实战指南:开启创意的无限可能
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在AI时代,如何高效构建、优化和部署你的应用?如何充分利用微软Azure的强大能力,让开发更敏捷,性能更卓越?2月21日14:00-16:00,微软AI开发者挑战赛赛前指导第二场直播,带你全方位掌握Azure开发的核心要点,助你制胜挑战赛!主题:Azure应用开发实战指南:开启创意的无限可能时间:2025年2月21日星期五14:00-16:00亮点纷呈,不容错过【探索Azure】Azure作为全球
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weixin_39722025
classunity定义类
一般来说,当我们要扩展编辑器时,我们会从Editor类继承,为自己的MonoBehaviour实现不同的外观。但是如果有一个struct/class,在许多地方被使用,Unity默认的外观又不够好看,此时想修改它的外观,就需要使用PropertyDrawer了。上图是一个Monobehaviour中包含一个简单的struct(TileCoord类),包含两个int,但是显示效果十分别扭。实现对应的
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滚菩提哦呢
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:在iOS开发中,导航控制器是一个核心组件,用于管理视图控制器的导航堆栈,提供用户界面的“前进/后退”导航体验。本压缩包提供了一系列示例和代码片段,讲解了如何使用导航控制器以及如何利用XIB文件来设计和实现视图控制器的界面。开发者将通过这些实践示例学习到导航控制器的工作原理和基本操作,包括视图控制器的推送、弹出,以及如何访问和操作导航栈。这些知识对于创建流畅直观
- ASP.NET MVC或者.net Core mvc 页面使用富文本控件的 保存问题
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https://blog.csdn.net/leftfist/article/details/69629394目前在做的项目存在XSS安全漏洞!原因是有一些页面使用了富文本编辑框,为了使得其内容可以提交,为相关action设置了[ValidateInput(false)]特性:[HttpPost][ValidateInput(false)]publicActionResultMailPreview
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ubuntupostgresqllinux数据库database
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ES6:Generator函数与yield关键字一、Generator函数与yield引入语法上:首先可以把它理解成,Generator函数是一个状态机,封装了多个内部状态。执行Generator函数会返回一个遍历器对象,也就是说,Generator函数除了状态机,还是一个遍历器对象生成函数。返回的遍历器对象,可以依次遍历Generator函数内部的每一个状态。形式上:Generator函数是一个
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plcc123
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简单说一下,.netMVC5如何配置百度富文本编辑器吧。1、首先去下载百度富文本编辑器2、解压放到项目文件夹Content/ueditor3、在视图里面添加@Scripts.Render("~/bundles/jqueryval","~/Content/ueditor/ueditor.config.js","~/Content/ueditor/editor_api.js","~/Content/u
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在日常工作中,您是否遇到过这样的情况:您用Excel编制的报表、表格、程序等,在单元格中设置了公式、函数等,为了防止其他人修改您的设置或者防止您自己无意中修改,您可能会使用Excel的工作表保护功能,但时间久了保护密码容易忘记,这该怎么办?有时您从网上下载的Excel格式的小程序,您想修改,但是作者加了工作表保护密码,怎么办?您只要按照以下步骤操作,Excel工作表保护密码瞬间即破!关于原文章的一
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声明:仅为个人学习总结,还请批判性查看,如有不同观点,欢迎交流。摘要介绍在Linux环境中,使用POSIXAPI和C++11进行线程开发的基本操作,包括线程的创建、退出,以及属性设置等。目录摘要1基本概念1.1线程函数1.2C++多线程开发方式2POSIX线程API2.1线程的创建2.2线程的属性2.2.1分离状态2.2.2调度策略2.3线程的退出2.3.1线程主动结束2.3.2pthread_k
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录1.预备知识1.1.相机焦点2.vtkCamera类的Dolly函数作用3.附加说明1.预备知识要理解vtkCamera类的Dolly函数作用,就必须先了解vtkCamera类表示的相机的各种属性。 VTK是用vtkCamera类来表示三维渲染场景中的相机。vtkCamera负责把三维场景投影到二维平面,如屏幕、图像等。在VTK中,相机的实质是一个观测点,与人眼的功能相同,相机的视野范围是一个
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目录1.什么是SpringBoot?2.为什么要用SpringBoot3.SpringBoot与SpringCloud区别4.SpringBoot有哪些优点?5.SpringBoot的核心注解是哪个?它主要由哪几个注解组成的?6.SpringBoot支持哪些日志框架?推荐和默认的日志框架是哪个?7.SpringBootStarter的工作原理8.SpringBoot2.X有什么新特性?与1.X有什
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跨域配置如下:@ConfigurationpublicclassCorsConfigimplementsWebMvcConfigurer{/***跨域配置*-Access-Control-Allow-Origin的介绍:*-https://blog.csdn.net/MicroAnswer/article/details/102913571*-SpringMVC路径匹配规则:*-1、https:/
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在FPC(柔性印制电路板)设计中,走线标准是需要重点关注的基础要素。走线标准01.线宽标准·最小线宽通常为3-4mil(0.076-0.1mm)·常用线宽为4-8mil(0.1-0.2mm)·大电流走线需要更宽,可达12-20mil(0.3-0.5mm)02.线间距标准·最小间距一般不小于4mil(0.1mm)·普通信号线间距建议6-8mil(0.15-0.2mm)·高速信号线需要更大间距,建议8
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和老莫一起学AI
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本项目实现接口自动化的技术选型:Python+Requests+Pytest+YAML+Allure,主要是针对之前开发的一个接口项目来进行学习,通过Python+Requests来发送和处理HTTP协议的请求接口,使用Pytest作为测试执行器,使用YAML来管理测试数据,使用Allure来生成测试报告一、项目说明本项目在实现过程中,把整个项目拆分成请求方法封装、HTTP接口封装、关键字封装、测
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机器视觉3D3d数码相机视觉检测c#
奥比中光的设备与Halcon的兼容性可以通过以下方式实现:数据接口的通用性奥比中光的相机(如AstroPro、大白等)支持通过UVC协议获取彩色图像,深度数据则通过OpenNI或ROS2接口传输105。若Halcon支持这些协议或标准接口(如ROS消息、OpenCV图像流),则可通过直接调用或二次开发实现连接。例如,通过Python或C#脚本将图像数据从相机传输至Halcon的处理流程中。SDK与
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c++开发语言适配器模式
适配器模式(一种设计模式)/配接器什么是适配器:例如充电器就叫做电源适配器本质:就是一种转换虽然stack和queue中也可以存放元素,但在STL中并没有将其划分在容器的行列,而是将其称为容器适配器,这是因为stack和queue都是对其他容器进行了封装,STL中stack和queue默认封装的是deque。template>//库里用的是一个叫做deque的容器来做缺省参数补充:deque(双端
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1.项目背景和目标:这是一个基于Python的接口自动化测试框架,主要目标是:-提供一个稳定、可维护的接口测试解决方案-实现测试用例与测试数据的解耦-提供详细的测试报告和日志记录-支持多环境配置和灵活的用例管理2.技术栈选型框架采用了以下核心技术:pytest:作为测试执行引擎,提供了强大的用例管理和参数化能力requests:处理HTTP请求,支持各种接口调用场景allure:生成美观的测试报告
- PHP,安卓,UI,java,linux视频教程合集
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- 各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
bozch
.net.net mvc
在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
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&
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如何计算一个对象的大小呢?
 
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- JVM 不稳定参数
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-XX 参数被称为不稳定参数,之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异,使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下,如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
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1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码
2.思路:将用户的信息保存为cookie
每次用户访问网站,通过filter拦截所有请求,在filter中读取所有的cookie,如果找到了保存登录信息的cookie,那么在cookie中读取登录信息,然后直接
- centos7 安装后失去win7的引导记录
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1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" { 
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- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
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我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
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G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
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(2).新增了文件资源的Zip压缩和解压缩
- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
.UPPER(字符串) 将字符串转为大写
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- Mockito异常测试实例
bijian1013
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package com.bijian.study;
import static org.mockito.Mockito.mock;
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import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
bit1129
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Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
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- spring四种依赖注入方式
白糖_
spring
平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
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AngularJSAngularJS API
angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
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Integer
public class PC {
/**
* 题目:生产者-消费者。
* 同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待。
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- 使用Struts2.2.1配置
Chen.H
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- [职业与教育]青春之歌
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每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
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在oracle连接(join)中使用using关键字
34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
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NIO服务端代码:
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- C语言学习homework1
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0、 课堂练习做完
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- select in order by , mysql排序
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If i select like this:
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- Ehcache(02)——ehcache.xml简介
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ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的,更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
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- weblogic部署项目出现的一些问题(持续补充中……)
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Tomcat优化: 1、最大连接数最大线程等设置
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O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映射)的缩写。通俗点讲,就是将对象与关系数据库绑定,用对象来表示关系数据。在O/R Mapping的世界里,有两个基本的也是重要的东东需要了解,即VO,PO。
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