上传本地pcd文件，并用threejs渲染

项目背景：

pcd文件很大，如果是本地的文件，上传到网络再下载下来，会造成网络流量的极大浪费。那么我直接加载本地的（当前计算机上的pcd文件）用来显示，会大大提高网络效率。

上代码：

说明：两个知识点
1）用input上传文件，生成新路径 URL.createObjectURL(file),
2）用pcd加载器PCDLoader，渲染pcd文件

失败的尝试：
用FileReader来直接获取到文件二进制形式的内容，进行threejs的渲染，但是会报数据格式问题，无法渲染。分析了下pcdloader源码，其中对无效数据进行了处理。

const file = event.target.files[0]
      const reader = new FileReader()
      reader.addEventListener(
        'load',
        () => {
          console.log(reader.result)
         },
        false
      )
      reader.readAsArrayBuffer(file)
    }