RTSP协议 —— rtsp控制系列

rtsp简介(ZT)

Real Time Streaming Protocol或者RTSP（实时流媒体协议），是由Real network 和Netscape共同提出的如何有效地在IP网络上传输流媒体数据的应用层协议。RTSP提供一种可扩展的框架，使能够提供能控制的，按需传输实时数据，比如音频和视频文件。源数据可以包括现场数据的反馈和存贮的文件。rtsp对流媒体提供了诸如暂停，快进等控制，而它本身并不传输数据，rtsp作用相当于流媒体服务器的远程控制。传输数据可以通过传输层的tcp，udp协议，rtsp也提供了基于rtp传输机制的一些有效的方法。

RTSP消息格式:

       RTSP的消息有两大类,一是请求消息(request),一是回应消息(response),两种消息的格式不同.

请求消息:

       方法 URI RTSP版本       CR LF

       消息头 CR LF          CR LF         

       消息体 CR LF

其中方法包括OPTION回应中所有的命令,URI是接受方的地址,例如:rtsp://192.168.20.136

RTSP版本一般都是 RTSP/1.0.每行后面的CR LF表示回车换行，需要接受端有相应的解析，最后一个消息头需要有两个CR LF

回应消息:

       RTSP版本 状态码 解释      CR LF

       消息头 CR LF          CR LF

       消息体 CR LF

其中RTSP版本一般都是RTSP/1.0,状态码是一个数值,200表示成功,解释是与状态码对应的文本解释.

简单的rtsp交互过程:

C表示rtsp客户端,S表示rtsp服务端

1.C->S:OPTION request       //询问S有哪些方法可用

1.S->C:OPTION response    //S回应信息中包括提供的所有可用方法

 

2.C->S:DESCRIBE request      //要求得到S提供的媒体初始化描述信息

2.S->C:DESCRIBE response    //S回应媒体初始化描述信息，主要是sdp

 

3.C->S:SETUP request             //设置会话的属性，以及传输模式，提醒S建立会话

3.S->C:SETUP response          //S建立会话，返回会话标识符，以及会话相关信息

 

4.C->S:PLAY request        //C请求播放

4.S->C:PLAY response            //S回应该请求的信息

 

S->C:发送流媒体数据

5.C->S:TEARDOWN request      //C请求关闭会话

5.S->C:TEARDOWN response //S回应该请求

 

上述的过程是标准的、友好的rtsp流程，但实际的需求中并不一定按部就班来。

其中第3和4步是必需的！第一步，只要服务器客户端约定好，有哪些方法可用，则option请求可以不要。第二步，如果我们有其他途径得到媒体初始化描述信息（比如http请求等等），则我们也不需要通过rtsp中的describe请求来完成。第五步，可以根据系统需求的设计来决定是否需要。

rtsp中常用方法:

1.OPTION

目的是得到服务器提供的可用方法:

OPTIONS rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666 RTSP/1.0

CSeq: 1         //每个消息都有序号来标记，第一个包通常是option请求消息

User-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2005.11.10)

 

服务器的回应信息包括提供的一些方法,例如:

RTSP/1.0 200 OK

Server: UServer 0.9.7_rc1

Cseq: 1         //每个回应消息的cseq数值和请求消息的cseq相对应

Public: OPTIONS, DESCRIBE, SETUP, TEARDOWN, PLAY, PAUSE, SCALE, GET_PARAMETER //服务器提供的可用的方法

2.DESCRIBE

C向S发起DESCRIBE请求,为了得到会话描述信息(SDP):

DESCRIBE rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666 RTSP/1.0

CSeq: 2

token:

Accept: application/sdp

User-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2005.11.10)

 

服务器回应一些对此会话的描述信息(sdp):

RTSP/1.0 200 OK

Server: UServer 0.9.7_rc1

Cseq: 2

x-prev-url: rtsp://192.168.20.136:5000

x-next-url: rtsp://192.168.20.136:5000

x-Accept-Retransmit: our-retransmit

x-Accept-Dynamic-Rate: 1

Cache-Control: must-revalidate

Last-Modified: Fri, 10 Nov 2006 12:34:38 GMT

Date: Fri, 10 Nov 2006 12:34:38 GMT

Expires: Fri, 10 Nov 2006 12:34:38 GMT

Content-Base: rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666/

Content-Length: 344

Content-Type: application/sdp

 

v=0        //以下都是sdp信息

o=OnewaveUServerNG 1451516402 1025358037 IN IP4 192.168.20.136

s=/xxx666

u=http:///

e=admin@

c=IN IP4 0.0.0.0

t=0 0

a=isma-compliance:1,1.0,1

 

a=range:npt=0-

m=video 0 RTP/AVP 96    //m表示媒体描述，下面是对会话中视频通道的媒体描述

a=rtpmap:96 MP4V-ES/90000

a=fmtp:96 profile-level-id=245;config=000001B0F5000001B509000001000000012000C888B0E0E0FA62D089028307

a=control:trackID=0//trackID＝0表示视频流用的是通道0

 

3.SETUP

客户端提醒服务器建立会话,并确定传输模式:

SETUP rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666/trackID=0 RTSP/1.0    

CSeq: 3 

Transport: RTP/AVP/TCP;unicast;interleaved=0-1      

User-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2005.11.10)

//uri中带有trackID＝0，表示对该通道进行设置。Transport参数设置了传输模式，包的结构。接下来的数据包头部第二个字节位置就是interleaved，它的值是每个通道都不同的，trackID＝0的interleaved值有两个0或1，0表示rtp包，1表示rtcp包，接受端根据interleaved的值来区别是哪种数据包。

 

服务器回应信息:

RTSP/1.0 200 OK

Server: UServer 0.9.7_rc1

Cseq: 3

Session: 6310936469860791894     //服务器回应的会话标识符

Cache-Control: no-cache

Transport: RTP/AVP/TCP;unicast;interleaved=0-1;ssrc=6B8B4567

4.PLAY

客户端发送播放请求:

PLAY rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666 RTSP/1.0

CSeq: 4

Session: 6310936469860791894

Range: npt=0.000-      //设置播放时间的范围

User-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2005.11.10)

服务器回应信息:

RTSP/1.0 200 OK

Server: UServer 0.9.7_rc1

Cseq: 4

Session: 6310936469860791894

Range: npt=0.000000-

RTP-Info: url=trackID=0;seq=17040;rtptime=1467265309     

//seq和rtptime都是rtp包中的信息

5.TEARDOWN

客户端发起关闭请求:

TEARDOWN rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666 RTSP/1.0

CSeq: 5

Session: 6310936469860791894

User-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2005.11.10)

服务器回应:

RTSP/1.0 200 OK

Server: UServer 0.9.7_rc1

Cseq: 5

Session: 6310936469860791894

Connection: Close

 

以上方法都是交互过程中最为常用的,其它还有一些重要的方法如get/set_parameter,pause,redirect等等

ps:

sdp的格式

v=

o=

s=

i=

u=

e=
p=
c=

b=:

t=

r=

z= ....

k=
k=:

a=
a=:

m=

v = （协议版本）

o = （所有者/创建者和会话标识符）

s = （会话名称）

i = * （会话信息）

u = * （URI 描述）

e = * （Email 地址）

p = * （电话号码）

c = * （连接信息）

b = * （带宽信息）

z = * （时间区域调整）

k = * （加密密钥）

a = * （0 个或多个会话属性行） 

时间描述：

t = （会话活动时间）

r = * （0或多次重复次数）

媒体描述：

m = （媒体名称和传输地址）

i = * （媒体标题）

c = * （连接信息 — 如果包含在会话层则该字段可选）

b = * （带宽信息）

k = * （加密密钥）

a = * （0 个或多个媒体属性行）

参考文章：rfc2326（rtsp）；rfc2327（sdp）