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gopythongolangjwt小程序
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通过单片机按键控制LED亮灭与传统电路的物理逻辑不同,在物理逻辑中开关控制电路的通断来控制LED的亮灭,而通过单片机完成该项目至于要不断地读取按键所连接IO口的电平来判断对LED连接的IO口输出的电平即可。原理图如下:根据原理图,我们可以发现按键按下时P2.1口的电平转换至低电平,所以我们只需要循环检测P2.1口的电平,当出现低电平时转换P3.7口的输出电平即可完成LED的亮灭转换。代码如下:#i
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在C++编程的世界里,我们常常需要对容器中的元素进行各种转换操作。无论是将数据进行格式调整,还是对元素进行数学运算,高效的转换方法都是提升代码质量和效率的关键。std::transform函数作为C++标准库中的一员,为我们提供了一种便捷且强大的方式来实现这一目的。今天,就让我们深入探索std::transform函数的奇妙之处,看看它如何在容器元素转换中发挥重要作用。std::transform
- WebSocket 技术详解与实践
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在当今的互联网应用开发中,实时通信的需求日益增长。WebSocket作为一种全双工通信协议,为前后端之间的实时数据交互提供了高效、可靠的解决方案。本文将深入探讨WebSocket技术的原理、特点、应用场景以及实际开发中的相关要点,并通过代码示例帮助读者更好地理解和运用这一技术。一、WebSocket概述(一)定义与原理WebSocket是一种在单个TCP连接上进行全双工通信的网络协议。它允许服务器
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Nginx学完了,于是就在网上搜罗了一些高频面试题,并写出正确的解答方式,希望能帮助各位面试成功~~~1、什么是Nginx服务器?Nginx是一个开源Web服务器和HTTP、SMTP、POP3和IMAP协议的反向代理服务器,非常注重高并发、性能和低内存使用。2、Nginx的作者是谁?伊戈尔·西索耶夫3、Nginx是用哪种语言编写的?Nginx是用C编程语言编写的。4、列举一些nginx的特性?Ng
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转:https://pip.readthedocs.io/en/stable/installing/安装我需要安装pip吗?如果您使用从python.org下载的Python2>=2.7.9或Python3>=3.4,或者您正在使用virtualenv或pyvenv创建的虚拟环境中工作,则已经安装了pip。只需确保升级pip。用get-pip.py安装要安装pip,请安全下载get-pip.py。
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在自动化、物联网以及工业控制行业中,上位机开发是一项重要的技能。本教程主要介绍使用C#进行上位机开发,重点在于串口通信和数据处理。串口通信是一种常见的方式,允许设备之间通过串行接口交换数据,例如RS232、RS485等。在C#中,System.IO.Ports命名空间提供了SerialPort类,用于实现串口通信。创建`SerialPort`对象时,需要指定端口号、波特率、数据位、停止位和校验位。
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XSLT元素详解XSLT(可扩展样式表语言转换)是一种用于将XML文档转换为其他格式(如HTML或纯文本)的语言。在XSLT中,元素是一个非常有用的元素,它允许开发者从XML源文档中提取特定值。本文将详细介绍元素的用法、属性以及在实际应用中的示例。1.元素概述元素是XSLT中用于提取XML源文档中数据的常用元素。它可以将XML源文档中的节点值转换为其他格式,如字符串、数字等。下面是元素的语法:其中
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文章目录1、Python变量2、数据类型2.1、基本类型:2.2、数据容器或者数据结构2.3、其他类型3、整数类型---classint3.1、进制转换的函数3.2、字面值表示4、小数类型---classfloat4.1、字面值表示4.2、相关的函数5、bool类型---classboolPython03-变量和数据类型1、Python变量变量就是数据的名称,变量可以指定不同的数据类型,这些变量可
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这是个面试和考研的算法练习我们一起加油上岸之路总述=====================================================================1开头这一类型的状态码,代表请求已被接受,需要继续处理。这类响应是临时响应,只包含状态行和某些可选的响应头信息,并以空行结束。由于HTTP/1.0协议中没有定义任何1xx状态码,所以除非在某些试验条件下,服务器禁
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ros架构ros不是传统意义上的操作系统,ros提供一种进程内的通信方法应用层ros需要一个管理者–master计算图节点节点是执行运算任务的进程,一个系统有多个节点节点之间的通信方式:消息每一个消息都是严格的数据结构,支持标准数据类型也支持嵌套结构和数组。话题是以一种发布和订阅的方式传递,一个节点可以针对一个给定的topic发布消息(称为talker)也可以关注某类话题并订阅特定类型的数据(Li
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ROS是一个用于机器人软件开发的灵活框架,它支持多种编程语言,并且其不同的版本(称为“发行版”)提供了不同的特性和兼容性。foxy是ROS2的一个发行版名称。ROS2是ROS的一个新版本,它引入了新的通信机制(如DDS,DataDistributionService)、更好的系统架构和更多的现代编程语言支持(如C++11、Python3等)。foxy是在特定时间点上发布的ROS2的一个版本,它包含
- ROS1学习笔记--通信编程
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- springcloudgateway原理
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SpringCloudGateway的原理主要涉及到请求的接收、路由匹配、请求转发、响应接收以及响应返回给客户端的整个过程。以下是对SpringCloudGateway工作原理的详细解析:1.请求接收当客户端发送请求到SpringCloudGateway时,Gateway作为API网关,首先会接收到这些请求。2.路由匹配SpringCloudGateway通过RouterLocator接口实现路由
- 位运算和操作符属性
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位运算和操作符属性除了课件中提到的那几种应用,其他时候一般先不考虑用这个原反补码printf("%d\n,017")打印出来则是15printf("%d\n,0017")打印出来也是15printf("%d\n,0x017")打印出来是23eg:2进制转换为32进制则''每5个2进制位转化成一个32进制位...''int类型的原码,反码,补码都是32位(因为占4个比特位)整数在进行位运算时,才用原
- 继续分享实用工具的Python源码,欢迎二开
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信息可视化python开源
Excel数据处理工具一个功能强大的Excel数据处理工具,支持数据清洗、转换和分析等功能资源-CSDN文库邮件自动化工具一个功能强大的邮件自动化工具,支持批量发送邮件和自定义模板资源-CSDN文库网页爬虫工具一个功能强大的网页爬虫工具,支持自定义规则和批量数据提取资源-CSDN文库日志分析工具一个功能强大的日志分析工具,支持多种格式的日志文件分析和可视化资源-CSDN文库文件重命名工具一个功能强
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引言HC-SR04超声波测距模块因其成本低、精度高、使用简单,被广泛应用于机器人避障、液位检测等领域。本文将结合STM32F103C8T6的驱动代码,详细解析HC-SR04的工作原理及实现方法,帮助开发者快速上手。源码链接:https://share.weiyun.com/RJG4fPjyHC-SR04模块工作原理触发信号:向Trig引脚发送至少10μs的高电平脉冲,触发模块发射8个40kHz超声
- 基于物联网技术的实时数据流可视化研究(论文+源码)
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毕业设计毕设
1系统方案设计根据系统功能的设计要求,展开基于物联网技术的实时数据流可视化研究设计。如图2.1所示为系统总体设计框图,系统以STM32单片机做为主控制器,通过DHT11、MQ-2、光照传感器实现环境中温湿度、烟雾、光照强度数据的实时检测,系统检测数据不仅能够通过OLED12864液晶实时显示,还能通过ESP8266WiFi无线通信模块传输至云平台,用户可以实时查看检测数据的历史曲线。手机端可以实时
- 全面MFC程序开发手册
北海有座岛
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:MFC是微软为Windows应用程序开发提供的C++库,通过面向对象的封装简化了API的使用,便于构建用户界面、数据库和网络通信软件。本参考大全深入解析了MFC的框架结构、核心概念以及关键组成部分,包括文档/视图架构、消息映射、控件与对话框、数据库支持、网络编程、异常处理、国际化和本地化、打印功能、以及DLL支持。这些知识点的熟练掌握对于高效开发高质量Wind
- qt串口readall判断是否读完
找个栗子
开发语言java
在Qt中,可以使用QIODevice的bytesAvailable函数来判断串口是否读取完毕。bytesAvailable函数返回当前可读取的字节数。当bytesAvailable返回0时,表示串口读取完毕。因此,可以在读取串口数据时使用一个循环来判断读取是否结束,示例如下:QSerialPortserialPort;serialPort.setPortName("COM1");serialPor
- 遍历dom 并且存储(将每一层的DOM元素存在数组中)
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
数组从0开始!!
var a=[],i=0;
for(var j=0;j<30;j++){
a[j]=[];//数组里套数组,且第i层存储在第a[i]中
}
function walkDOM(n){
do{
if(n.nodeType!==3)//筛选去除#text类型
a[i].push(n);
//con
- Android+Jquery Mobile学习系列(9)-总结和代码分享
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
经过一个多月的边学习边练手,学会了Android基于Web开发的毛皮,其实开发过程中用Android原生API不是很多,更多的是HTML/Javascript/Css。
个人觉得基于WebView的Jquery Mobile开发有以下优点:
1、对于刚从Java Web转型过来的同学非常适合,只要懂得HTML开发就可以上手做事。
2、jquerym
- impala参考资料
dayutianfei
impala
记录一些有用的Impala资料
1. 入门资料
>>官网翻译:
http://my.oschina.net/weiqingbin/blog?catalog=423691
2. 实用进阶
>>代码&架构分析:
Impala/Hive现状分析与前景展望:http
- JAVA 静态变量与非静态变量初始化顺序之新解
周凡杨
java静态非静态顺序
今天和同事争论一问题,关于静态变量与非静态变量的初始化顺序,谁先谁后,最终想整理出来!测试代码:
import java.util.Map;
public class T {
public static T t = new T();
private Map map = new HashMap();
public T(){
System.out.println(&quo
- 跳出iframe返回外层页面
g21121
iframe
在web开发过程中难免要用到iframe,但当连接超时或跳转到公共页面时就会出现超时页面显示在iframe中,这时我们就需要跳出这个iframe到达一个公共页面去。
首先跳转到一个中间页,这个页面用于判断是否在iframe中,在页面加载的过程中调用如下代码:
<script type="text/javascript">
//<!--
function
- JAVA多线程监听JMS、MQ队列
510888780
java多线程
背景:消息队列中有非常多的消息需要处理,并且监听器onMessage()方法中的业务逻辑也相对比较复杂,为了加快队列消息的读取、处理速度。可以通过加快读取速度和加快处理速度来考虑。因此从这两个方面都使用多线程来处理。对于消息处理的业务处理逻辑用线程池来做。对于加快消息监听读取速度可以使用1.使用多个监听器监听一个队列;2.使用一个监听器开启多线程监听。
对于上面提到的方法2使用一个监听器开启多线
- 第一个SpringMvc例子
布衣凌宇
spring mvc
第一步:导入需要的包;
第二步:配置web.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
xmlns:xsi=
- 我的spring学习笔记15-容器扩展点之PropertyOverrideConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyOverrideConfigurer类似于PropertyPlaceholderConfigurer,但是与后者相比,前者对于bean属性可以有缺省值或者根本没有值。也就是说如果properties文件中没有某个bean属性的内容,那么将使用上下文(配置的xml文件)中相应定义的值。如果properties文件中有bean属性的内容,那么就用properties文件中的值来代替上下
- 通过XSD验证XML
antlove
xmlschemaxsdvalidationSchemaFactory
1. XmlValidation.java
package xml.validation;
import java.io.InputStream;
import javax.xml.XMLConstants;
import javax.xml.transform.stream.StreamSource;
import javax.xml.validation.Schem
- 文本流与字符集
百合不是茶
PrintWrite()的使用字符集名字 别名获取
文本数据的输入输出;
输入;数据流,缓冲流
输出;介绍向文本打印格式化的输出PrintWrite();
package 文本流;
import java.io.FileNotFound
- ibatis模糊查询sqlmap-mapping-**.xml配置
bijian1013
ibatis
正常我们写ibatis的sqlmap-mapping-*.xml文件时,传入的参数都用##标识,如下所示:
<resultMap id="personInfo" class="com.bijian.study.dto.PersonDTO">
<res
- java jvm常用命令工具——jdb命令(The Java Debugger)
bijian1013
javajvmjdb
用来对core文件和正在运行的Java进程进行实时地调试,里面包含了丰富的命令帮助您进行调试,它的功能和Sun studio里面所带的dbx非常相似,但 jdb是专门用来针对Java应用程序的。
现在应该说日常的开发中很少用到JDB了,因为现在的IDE已经帮我们封装好了,如使用ECLI
- 【Spring框架二】Spring常用注解之Component、Repository、Service和Controller注解
bit1129
controller
在Spring常用注解第一步部分【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解(http://bit1129.iteye.com/blog/2114084)中介绍了Autowired和Resource两个注解的功能,它们用于将依赖根据名称或者类型进行自动的注入,这简化了在XML中,依赖注入部分的XML的编写,但是UserDao和UserService两个bea
- cxf wsdl2java生成代码super出错,构造函数不匹配
bitray
super
由于过去对于soap协议的cxf接触的不是很多,所以遇到了也是迷糊了一会.后来经过查找资料才得以解决. 初始原因一般是由于jaxws2.2规范和jdk6及以上不兼容导致的.所以要强制降为jaxws2.1进行编译生成.我们需要少量的修改:
我们原来的代码
wsdl2java com.test.xxx -client http://.....
修改后的代
- 动态页面正文部分中文乱码排障一例
ronin47
公司网站一部分动态页面,早先使用apache+resin的架构运行,考虑到高并发访问下的响应性能问题,在前不久逐步开始用nginx替换掉了apache。 不过随后发现了一个问题,随意进入某一有分页的网页,第一页是正常的(因为静态化过了);点“下一页”,出来的页面两边正常,中间部分的标题、关键字等也正常,唯独每个标题下的正文无法正常显示。 因为有做过系统调整,所以第一反应就是新上
- java-54- 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
import ljn.help.Helper;
public class OddBeforeEven {
/**
* Q 54 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
* 输入一个整数数组,调整数组中数字的顺序,使得所有奇数位于数组的前半部分,所有偶数位于数组的后半
- 从100PV到1亿级PV网站架构演变
cfyme
网站架构
一个网站就像一个人,存在一个从小到大的过程。养一个网站和养一个人一样,不同时期需要不同的方法,不同的方法下有共同的原则。本文结合我自已14年网站人的经历记录一些架构演变中的体会。 1:积累是必不可少的
架构师不是一天练成的。
1999年,我作了一个个人主页,在学校内的虚拟空间,参加了一次主页大赛,几个DREAMWEAVER的页面,几个TABLE作布局,一个DB连接,几行PHP的代码嵌入在HTM
- [宇宙时代]宇宙时代的GIS是什么?
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Gis
我们都知道一个事实,在行星内部的时候,因为地理信息的坐标都是相对固定的,所以我们获取一组GIS数据之后,就可以存储到硬盘中,长久使用。。。但是,请注意,这种经验在宇宙时代是不能够被继续使用的
宇宙是一个高维时空
- 详解create database命令
czmmiao
database
完整命令
CREATE DATABASE mynewdb USER SYS IDENTIFIED BY sys_password USER SYSTEM IDENTIFIED BY system_password LOGFILE GROUP 1 ('/u01/logs/my/redo01a.log','/u02/logs/m
- 几句不中听却不得不认可的话
datageek
1、人丑就该多读书。
2、你不快乐是因为:你可以像猪一样懒,却无法像只猪一样懒得心安理得。
3、如果你太在意别人的看法,那么你的生活将变成一件裤衩,别人放什么屁,你都得接着。
4、你的问题主要在于:读书不多而买书太多,读书太少又特爱思考,还他妈话痨。
5、与禽兽搏斗的三种结局:(1)、赢了,比禽兽还禽兽。(2)、输了,禽兽不如。(3)、平了,跟禽兽没两样。结论:选择正确的对手很重要。
6
- 1 14:00 PHP中的“syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM”错误
dcj3sjt126com
PHP
原文地址:http://www.kafka0102.com/2010/08/281.html
因为需要,今天晚些在本机使用PHP做些测试,PHP脚本依赖了一堆我也不清楚做什么用的库。结果一跑起来,就报出类似下面的错误:“Parse error: syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM in /home/kafka/test/
- xcode6 Auto layout and size classes
dcj3sjt126com
ios
官方GUI
https://developer.apple.com/library/ios/documentation/UserExperience/Conceptual/AutolayoutPG/Introduction/Introduction.html
iOS中使用自动布局(一)
http://www.cocoachina.com/ind
- 通过PreparedStatement批量执行sql语句【sql语句相同,值不同】
梦见x光
sql事务批量执行
比如说:我有一个List需要添加到数据库中,那么我该如何通过PreparedStatement来操作呢?
public void addCustomerByCommit(Connection conn , List<Customer> customerList)
{
String sql = "inseret into customer(id
- 程序员必知必会----linux常用命令之十【系统相关】
hanqunfeng
Linux常用命令
一.linux快捷键
Ctrl+C : 终止当前命令
Ctrl+S : 暂停屏幕输出
Ctrl+Q : 恢复屏幕输出
Ctrl+U : 删除当前行光标前的所有字符
Ctrl+Z : 挂起当前正在执行的进程
Ctrl+L : 清除终端屏幕,相当于clear
二.终端命令
clear : 清除终端屏幕
reset : 重置视窗,当屏幕编码混乱时使用
time com
- NGINX
IXHONG
nginx
pcre 编译安装 nginx
conf/vhost/test.conf
upstream admin {
server 127.0.0.1:8080;
}
server {
listen 80;
&
- 设计模式--工厂模式
kerryg
设计模式
工厂方式模式分为三种:
1、普通工厂模式:建立一个工厂类,对实现了同一个接口的一些类进行实例的创建。
2、多个工厂方法的模式:就是对普通工厂方法模式的改进,在普通工厂方法模式中,如果传递的字符串出错,则不能正确创建对象,而多个工厂方法模式就是提供多个工厂方法,分别创建对象。
3、静态工厂方法模式:就是将上面的多个工厂方法模式里的方法置为静态,
- Spring InitializingBean/init-method和DisposableBean/destroy-method
mx_xiehd
javaspringbeanxml
1.initializingBean/init-method
实现org.springframework.beans.factory.InitializingBean接口允许一个bean在它的所有必须属性被BeanFactory设置后,来执行初始化的工作,InitialzingBean仅仅指定了一个方法。
通常InitializingBean接口的使用是能够被避免的,(不鼓励使用,因为没有必要
- 解决Centos下vim粘贴内容格式混乱问题
qindongliang1922
centosvim
有时候,我们在向vim打开的一个xml,或者任意文件中,拷贝粘贴的代码时,格式莫名其毛的就混乱了,然后自己一个个再重新,把格式排列好,非常耗时,而且很不爽,那么有没有办法避免呢? 答案是肯定的,设置下缩进格式就可以了,非常简单: 在用户的根目录下 直接vi ~/.vimrc文件 然后将set pastetoggle=<F9> 写入这个文件中,保存退出,重新登录,
- netty大并发请求问题
tianzhihehe
netty
多线程并发使用同一个channel
java.nio.BufferOverflowException: null
at java.nio.HeapByteBuffer.put(HeapByteBuffer.java:183) ~[na:1.7.0_60-ea]
at java.nio.ByteBuffer.put(ByteBuffer.java:832) ~[na:1.7.0_60-ea]
- Hadoop NameNode单点问题解决方案之一 AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
我们遇到的情况
Hadoop NameNode存在单点问题。这个问题会影响分布式平台24*7运行。先说说我们的情况吧。
我们的团队负责管理一个1200节点的集群(总大小12PB),目前是运行版本为Hadoop 0.20,transaction logs写入一个共享的NFS filer(注:NetApp NFS Filer)。
经常遇到需要中断服务的问题是给hadoop打补丁。 DataNod