- Python在自动驾驶中的多传感器融合——让智能汽车“看得更清楚”
Echo_Wish
Python!实战!python自动驾驶汽车
Python在自动驾驶中的多传感器融合——让智能汽车“看得更清楚”在自动驾驶技术的演进过程中,多传感器融合(Multi-SensorFusion)是不可或缺的一环。单一传感器往往存在局限性,例如摄像头怕光线变化,激光雷达价格昂贵,毫米波雷达分辨率有限,但如果将它们结合起来,就能形成一个更全面、更可靠的环境感知系统。今天,我们就来聊聊如何用Python实现自动驾驶中的多传感器融合,并结合最新技术趋势
- 5G毫米波测试规范详解:3GPP核心标准、测试流程与实战挑战
network_tester
5G测试5G网络测试工具射频工程信息与通信信号处理网络协议
5G毫米波(mmWave)测试规范涉及多个国际标准组织和行业规范,主要确保设备在毫米波频段(通常指24GHz至100GHz)的性能、兼容性和可靠性。以下是5G毫米波测试的关键规范、测试内容和相关标准:1.核心标准组织与规范3GPP(3rdGenerationPartnershipProject)TS38.141系列:定义基站(gNB)的射频(RF)测试要求,包括毫米波频段的发射功率、频谱发射模板、
- 三个干扰信号的混合与分离:基于DOA估计与自适应数字波束形成(ADBF)的深入解析
神经网络15044
仿真模型算法算法python目标检测pytorch网络开发语言
三个干扰信号的混合与分离:基于DOA估计与自适应数字波束形成(ADBF)的深入解析在雷达、声呐、无线通信、麦克风阵列等领域,经常面临多个信号源(包括期望信号和干扰信号)在空间上混合到达传感器阵列的情况。准确估计这些信号的方向(DirectionofArrival,DOA)并有效分离它们,特别是抑制强干扰,是提升系统性能的核心挑战。本文聚焦于三个干扰信号混合的场景,深入探讨利用DOA估计技术确定其来
- 毫米波是通向5G最好的桥梁
cjfvejem656099
5g嵌入式
电磁频谱是无线通信的高速公路,有多条车道可以承载不同速度的交通。更高的频率、更短的波长,能够在单位时间内传输更多信息。严格来说,毫米波(mmWave)只能指EHF频段,即频率范围是30GHz——300GHz的电磁波。相较于LTE所采用的6GHz以下频段,毫米波可提供更高的吞吐量,和更高的总容量。从历史上看,毫米波技术昂贵且难以部署,这限制了它在射电天文学、微波遥感和地面固定通信等领域的应用。然而,
- Java 大数据在智能教育在线实验室设备管理与实验资源优化中的应用
知识产权13937636601
计算机java大数据开发语言
全球教育实验室设备年闲置率超35%,而高峰时段实验排队长达2.3周。某“双一流”高校部署本系统后,设备利用率从41%提升至89%,平均实验等待时间缩短78%。本文提出基于Java大数据技术的智慧实验室解决方案:多源设备管控中枢:通过OPCUA/Modbus转换器接入87类、4.2万台异构设备动态调度引擎:融合强化学习与图算法实现设备-课程-学生的秒级最优匹配安全双保险机制:毫米波雷达行为识别+试剂
- TI 毫米波雷达走读系列—— 3DFFT及测角
雷达爆破手
mmWaveRadar毫米波雷达嵌入式硬件AWR/IWR系列单片机
TI毫米波雷达走读系列——3DFFT及测角测角原理——角度怎么测测角公式——角度怎么算相位差测角基本公式为什么是3DFFT1.空间频率与角度的对应关系2.FFT的数学本质:离散空间傅里叶变换测角原理——角度怎么测本节内容解决角度怎么测的问题,首先要根据测角的场景对测角过程进行建模。测角模型的第一个前提是前方目标距离雷达较远(远场),这样目标的反射波是到达雷达阵前是可以近似成一个平行波面,即反射波到
- 德国大陆毫米波雷达(ARS548)ROS驱动更改
沮丧的迈克尔
Device计算机视觉自动驾驶人工智能opencv深度学习
文章目录前言Detecion前言ARS548的原始ROS驱动提供detection、object两种类型信息,这些信息均是自定义msg,不能直接通过topic发布sensor_msgs::PointCloud2和sensor_msgs::PointCloud信息。下面讲介绍detection。Deteciondetection是提供的点云信息,而object是提供雷达检测到的具体物体信息。下面是d
- 探秘大陆集团的第六代毫米波雷达,看看它的性能到底有多强
ToF君
兔云程序人工智能
一、产品背景与特点背景:大陆集团作为毫米波雷达市场的领跑者,拥有超过25年的雷达产品研发经验。其第六代毫米波雷达传感器在2023年开始推出,并于当年一季度实现量产,包括前向雷达ARS620和角雷达SRR630两款产品。特点:第六代毫米波雷达传感器采用了模块化设计,降低了复杂性,减少了潜在开支和成本,同时性能也有了大幅提升。通过四大创新技术(LoP技术、空气波导天线技术、CCM及独特的算法技术、超分
- ARS548 ARS549RDI 80GHZ毫米波雷达达学习笔记(一)
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汽车传感器学习笔记
ARS548ARS549RDI80GHZ毫米波雷达@4D毫米波雷达学习笔记目录目录一、ARS548雷达简介…3二、ARS548相关资料简介…52.1、《1.ARS548RDI技术参数(2021-11-29).pdf》…52.2、《2.ARS548RDIShort_Description_2021_09_16-00__en_V1.0雷达产品说明书.pdf》…52.3、《3.ARS548_TPS_Ad
- 手把手教你学simulink(63.3)--5G NR 通信系统场景仿真实例:基于Simulink的5G NR毫米波通信系统仿真
小蘑菇二号
手把手教你学MATLAB专栏手把手教你学Simulink5Gsimulinkmatlab
目录基于Simulink的5GNR毫米波通信系统仿真项目实例:波束成形对系统容量的影响分析1.项目背景2.系统架构2.15GNR毫米波通信系统组成3.Simulink仿真模型搭建3.1创建新的Simulink模型3.2搭建基站(gNodeB)模块3.3搭建波束成形模块3.4搭建毫米波信道模块3.5搭建用户设备(UE)模块3.6系统容量分析模块4.仿真结果与分析4.1波束成形效果4.1.1波束成形增
- 基于毫米波雷达的ADAS系统架构:引领自动驾驶技术新篇章
劳允倩
基于毫米波雷达的ADAS系统架构:引领自动驾驶技术新篇章【下载地址】基于毫米波雷达的ADAS系统架构课程资料探索自动驾驶辅助系统(ADAS)的奥秘,本开源项目为您提供“基于毫米波雷达的ADAS系统架构”课程的完整学习资料。课程深入剖析毫米波雷达技术在ADAS中的应用,涵盖系统需求分析、主流芯片选型及架构设计等核心内容。通过ACC和1R1V架构的详细案例,您将掌握从理论到实践的全面技能。课程教案、案
- 汽车高速通信的EMC挑战
硬核科技
安规EMC测试汽车安规认证测试测试EMCEMI通信
随着“软件定义汽车”的理念全面渗透,中国汽车行业正加速向集中式电子电气架构(E/E架构)转型。SOA(面向服务的架构)理念推动下,整车开始围绕中央计算平台(OIB)与分布式域控制器(VIU)构建,硬件平台具备前所未有的数据处理能力,能掌控整车控制与实时感知决策。一、EMC挑战下的高速车载通信困境1.1带宽暴涨,EMI问题成隐患现代智能汽车配置了多个高分辨率摄像头、毫米波雷达、激光雷达等感知设备。这
- 如何成为一名优秀的产品经理
一点.点
#自动驾驶相关知识点自动驾驶汽车
一、夯实核心基础深入理解智能驾驶技术栈:感知:摄像头、雷达(毫米波、激光雷达)、超声波传感器的工作原理、优缺点、融合策略。了解目标检测、跟踪、SLAM等基础算法概念。定位:GNSS、IMU、高精地图、轮速计等定位技术,RTK,定位精度与可靠性。规划决策:路径规划(全局/局部)、行为决策(跟车、换道、路口处理)、运动控制(纵向/横向控制)。了解状态机、规则引擎、预测算法等。地图:高精地图(HDMap
- 2025-2030:视频联网平台的六大技术演进趋势
智联视频超融合平台
音视频网络协议网络视频编解码人工智能
一、多模态感知融合:从二维图像到全息数字孪生2025年的视频联网平台正突破传统视觉边界,向多物理场协同感知进化:光谱维度:上海电力的"慧眼X"系统已集成可见光(8K@60fps)+红外(640×512@30Hz)+紫外(日盲紫外波段)三光谱同步采集,变压器套管缺陷识别率提升至99.3%空间维度:华为Atlas900V5搭载的毫米波雷达可实现200米范围内±0.5cm精度的三维建模,与视频数据时空对
- 基于EFISH-SCB-RK3576/SAIL-RK3576的畜禽养殖监控仪技术方案
电鱼智能
RK3576技术方案人工智能网络嵌入式硬件web安全linux运维
(国产化替代J1900的农业物联网解决方案)一、硬件架构设计多源环境感知模块空气质量监测:集成NH₃/CO₂/H₂S三合一气体传感器(量程0-500ppm,精度±2%FS),采样间隔≤1秒激光粉尘检测模块(PM2.5分辨率0.1μg/m³),支持禽舍粉尘爆炸预警生物特征采集:双MIPI-CSI接入热成像摄像头(精度±0.3℃),AI识别畜禽体温异常(准确率>98%)毫米波雷达监测动物
- 毫米波雷达标定过程记录
小山菌
传感器基本知识自动驾驶
前言实际工作过程中需要进行激光雷达和毫米波雷达的数据融合,需要进行毫米波雷达和激光雷达联合标定,因此查阅相关资料,手动写了一个简单版本的标定算法,这里对查找到的资料进行简单的梳理。1激光雷达和毫米波雷达测量精度激光雷达参数指标文档:毫米波雷达参数指标:官网总结:对于室外场景,考虑到实际角反的位置在20米内,还有毫米波雷达本身的测量误差正负10厘米,激光雷达的误差在正负1厘米,因此,采用激光雷达和角
- 计算机网络:蜂窝网络和WiFi网络使用的射频信号有什么区别?
千码君2016
无线通讯计算机网络理论物理计算机网络网络蜂窝网络WiFiQAMOFDM5G
—频段设计,蜂窝网络,比如4GLTE或5G,使用的频段通常由各国政府机构分配,例如在Sub-6GHz范围内,还有一些高频的毫米波。而WiFi主要使用的是2.4GHz和5GHz的ISM(工业、科学、医疗)免许可频段。这说明两者的频段不同,可能带来不同的传播特性和干扰情况。—调制方式,蜂窝网络可能使用更复杂的调制方式,比如QAM(正交幅度调制),尤其是高阶的如256QAM,以提升数据速率。而WiFi同
- 「光域」系列激光测距传感器:以光为尺,重构空间认知边界
上海锝秉工控
重构人工智能
在150米深的地下矿井中,无人矿卡需要精准识别前方3厘米的落石;在千米高空的风电塔筒检测现场,工程师手持设备要穿透50米雾霭锁定0.1毫米的形变;在智能仓储的立体库房里,穿梭车需在0.3秒内完成货架间距的毫米级校准……这些看似科幻的场景,正被一束「光」悄然改写。(技术突破:以光为刃,突破物理桎梏)传统测距技术如同「蒙眼摸象」——超声波在粉尘中失声,毫米波在金属表面迷航,而「光域」系列激光测距传感器
- 毫米波雷达点云SLAM系统
小彭律师
python
毫米波雷达点云SLAM系统基于毫米波雷达点云数据的三维SLAM(同步定位与建图)系统,用于狭窄环境如室内和地下隧道的三维建图。项目概述本项目实现了一个完整的SLAM系统,利用毫米波雷达采集的点云数据进行实时定位和环境三维重建。系统特别针对狭窄空间环境进行了优化,适用于GPS信号不可用的室内和地下场景。主要功能毫米波雷达点云数据预处理与滤波特征提取与匹配点云配准与位姿估计回环检测全局优化三维环境重建
- 5G网络优化工程师——5G基础理论
北笙---5G网络优化
5G网络
5G基础理论(1)1.关键技术毫米波通信:使用$24-100$GHz高频频段提升带宽,但需克服路径损耗MassiveMIMO:通过$N\timesM$天线阵列(如$64\times64$)提升空间复用增益,信道容量满足:$$C=N\cdotB\log_2\left(1+\frac{S}{N_0}\right)$$波束成形:利用相控阵技术实现信号空间定向传输,接收信号模型:$$y(t)=\sum_{
- 全面解析铁塔无线网络中的5G技术进步与挑战
大思兄的视界
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:5G技术作为信息技术发展的重要里程碑,具备高速率、低延迟和大连接数等优势,对多个行业产生深远影响。本汇报文档讨论了5G的核心网络架构创新,如服务化架构(SBA);高频毫米波与大规模MIMO技术的应用;网络切片技术;以及5G对无线铁塔基础设施和无线回传网络的新需求。报告还强调了5G网络安全的重要性,并全面展望了5G在无线通信领域的未来。1.5G技术特点与应用领域
- 高级驾驶辅助 ADAS无人驾驶 自动驾驶汽车 Automated Vehicle Self-drivingCar 感知定位 规划控制 PID控制器 车联网V2X Apollo 激光 毫米波雷达
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自动驾驶汽车人工智能
无人驾驶百度apollo课程1-5百度apollo课程6-8七月在线无人驾驶系列知识入门到提高当今,自动驾驶技术已经成为整个汽车产业的最新发展方向。应用自动驾驶技术可以全面提升汽车驾驶的安全性、舒适性,满足更高层次的市场需求等。自动驾驶技术得益于人工智能技术的应用及推广,在环境感知、精准定位、决策与规划、控制与执行、高精地图与车联网V2X等方面实现了全面提升。科研院校、汽车制造厂商、科技公司、自动
- 5G/6G通信设备中的盲埋孔技术突破
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网络
在5G/6G通信技术的快速发展中,高频信号传输、设备小型化与高密度集成已成为核心需求。盲埋孔(Blind/BuriedVia)技术作为高密度互连(HDI)的关键工艺,正在重新定义通信设备的设计边界。猎板PCB作为国内高端PCB制造的标杆企业,通过材料创新、工艺优化与智能化生产,为5G基站、毫米波雷达、卫星通信等领域提供了高可靠性的解决方案。本文将从技术挑战、创新实践与未来趋势三个维度,解析盲埋孔技
- 特斯拉宣布启动自动驾驶网约车测试,无人出租车服务进入最后准备阶段
蜂耘
自动驾驶人工智能机器学习
特斯拉公司于4月24日正式宣布,已在美国得克萨斯州奥斯汀和加利福尼亚州旧金山湾区启动自动驾驶网约车服务的员工内部测试。这项测试将为今年夏季计划推出的完全无人驾驶出租车服务进行最后的验证和准备。此次测试使用约200辆经过特殊改装的Model3车型,这些车辆均搭载特斯拉最新的全自动驾驶(FSD)系统硬件4.0版本。测试车辆配备了包括8个高清摄像头、12个超声波传感器和升级版毫米波雷达在内的完整传感器套
- 停车场改造避坑指南:技术升级必须跨越的三道门槛
万泊科技车位引导厂家
智慧城市
一、95%改造项目陷入的技术陷阱感知层迭代断层杭州某综合体将300万预算翻倍至580万,故障率反升27%技术症结:沿用老式超声波传感器,误报率达43%(中国智能建筑协会数据)行业教训:显示终端更新须配合毫米波雷达/地磁传感升级协议丛林困局北京物流园新旧系统割裂,产生日均3.2小时数据搬运成本技术突破点:跨代设备通信需动态协议转换技术(兼容率>90%)TCO(总拥有成本)认知盲区上海某医院停车场第4
- 通信感知一体化(ISAC)
E_lakebed
信息与通信通信感知一体化ISAC
未来的ISAC系统朝着超大规模天线阵列(ELAA)和高频(如毫米波和太赫兹)发展,这种趋势将改变无线环境的电磁特性,即从平面波转变为球面波。在通信方面,基于球面波的近场波束赋形实现了波束聚焦的新功能,将波束能量集中在特定位置,不仅能够提高目标用户处接收到的信号功率,而且消除了对非目标用户的干扰。在感知方面,利用近场球面波估算目标角度和距离,可以有效减少对分布式阵列及其同步的需求。一.感知辅助通信基
- FMCW毫米波雷达中CFAR研究初探(附Python代码)
学编程的天线工程师
python
多目标条件下的CFAR计算汽车雷达的主要任务是探测前方区域内的所有目标,并计算目标的速度和位置信息。一般来讲,如果是在无噪声无杂波的背景下,目标检测会很容易,只需将雷达回波信号与一个信号固定门限比较,超过门限就会判定为目标。但在实际雷达探测应用中,由于地面,障碍物、雨云、箔条等干扰的存在,需要雷达在各种杂波中检测目标。恒虚警概率(CFAR)处理技术就是要在各种不同的杂波环境下,使雷达虚警概率保持在
- 无人机避障与目标识别技术分析!
云卓SKYDROID
无人机人工智能科普高科技云卓科技激光避障
一、无人机避障技术1.技术实现方式传感器融合:视觉传感(RGB/双目/红外相机):基于SLAM(同步定位与地图构建)实现环境建模,但依赖光照条件。激光雷达(LiDAR):高精度点云建模,但成本高、功耗大,小型无人机难以集成。超声波雷达:短距离(5-10米)低成本避障,但易受环境噪声干扰。毫米波雷达:穿透性强(雨雾环境适用),但分辨率低于激光雷达。算法核心:路径规划:A、RRT(快速扩展随机树)等算
- 飞凌嵌入式受邀亮相TI嵌入式技术创新发展研讨会
安全程序员
10月22日,“2024年德州仪器嵌入式技术创新发展研讨会”(北京站)顺利举行,本次研讨会邀请了众多业界领先的企业和专家到场,飞凌嵌入式作为德州仪器生态伙伴受邀参加,与众多业内伙伴共话嵌入式技术的未来发展趋势。在本次研讨会,德州仪器展示了全面的嵌入式处理器产品组合、无线连接、微控制器、处理器技术以及毫米波传感器解决方案、系统解决方案、新一代产品介绍以及方便易用的平台及工具,旨在通过前沿的技术和产品
- 多模态大模型在目标检测领域的最新进展
辰%
python人工智能语言模型
1.技术融合创新多模态数据融合:传感器融合:整合图像、激光雷达(LiDAR)、毫米波雷达等数据,提升检测精度和鲁棒性。例如,在自动驾驶中,通过融合视觉与LiDAR数据,实现三维目标检测精度提升。特征级融合:利用深度学习自动提取多模态特征并融合,生成更强大的特征表示。如Fusion-Mamba方法通过改进的Mamba机制和门控策略,减少模态间差异,增强特征一致性。端到端学习框架:统一建模:开发整合的
- sql统计相同项个数并按名次显示
朱辉辉33
javaoracle
现在有如下这样一个表:
A表
ID Name time
------------------------------
0001 aaa 2006-11-18
0002 ccc 2006-11-18
0003 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0005 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0002 ccc 20
- Android+Jquery Mobile学习系列-目录
白糖_
JQuery Mobile
最近在研究学习基于Android的移动应用开发,准备给家里人做一个应用程序用用。向公司手机移动团队咨询了下,觉得使用Android的WebView上手最快,因为WebView等于是一个内置浏览器,可以基于html页面开发,不用去学习Android自带的七七八八的控件。然后加上Jquery mobile的样式渲染和事件等,就能非常方便的做动态应用了。
从现在起,往后一段时间,我打算
- 如何给线程池命名
daysinsun
线程池
在系统运行后,在线程快照里总是看到线程池的名字为pool-xx,这样导致很不好定位,怎么给线程池一个有意义的名字呢。参照ThreadPoolExecutor类的ThreadFactory,自己实现ThreadFactory接口,重写newThread方法即可。参考代码如下:
public class Named
- IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the
周凡杨
html解析errorreadyState
错误: IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the child element is closed"
现象: 同事之间几个IE 测试情况下,有的报这个错,有的不报。经查询资料后,可归纳以下原因。
- java上传
g21121
java
我们在做web项目中通常会遇到上传文件的情况,用struts等框架的会直接用的自带的标签和组件,今天说的是利用servlet来完成上传。
我们这里利用到commons-fileupload组件,相关jar包可以取apache官网下载:http://commons.apache.org/
下面是servlet的代码:
//定义一个磁盘文件工厂
DiskFileItemFactory fact
- SpringMVC配置学习
510888780
springmvc
spring MVC配置详解
现在主流的Web MVC框架除了Struts这个主力 外,其次就是Spring MVC了,因此这也是作为一名程序员需要掌握的主流框架,框架选择多了,应对多变的需求和业务时,可实行的方案自然就多了。不过要想灵活运用Spring MVC来应对大多数的Web开发,就必须要掌握它的配置及原理。
一、Spring MVC环境搭建:(Spring 2.5.6 + Hi
- spring mvc-jfreeChart 柱图(1)
布衣凌宇
jfreechart
第一步:下载jfreeChart包,注意是jfreeChart文件lib目录下的,jcommon-1.0.23.jar和jfreechart-1.0.19.jar两个包即可;
第二步:配置web.xml;
web.xml代码如下
<servlet>
<servlet-name>jfreechart</servlet-nam
- 我的spring学习笔记13-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java P
- java 线程池使用 Runnable&Callable&Future
antlove
javathreadRunnablecallablefuture
1. 创建线程池
ExecutorService executorService = Executors.newCachedThreadPool();
2. 执行一次线程,调用Runnable接口实现
Future<?> future = executorService.submit(new DefaultRunnable());
System.out.prin
- XML语法元素结构的总结
百合不是茶
xml树结构
1.XML介绍1969年 gml (主要目的是要在不同的机器进行通信的数据规范)1985年 sgml standard generralized markup language1993年 html(www网)1998年 xml extensible markup language
- 改变eclipse编码格式
bijian1013
eclipse编码格式
1.改变整个工作空间的编码格式
改变整个工作空间的编码格式,这样以后新建的文件也是新设置的编码格式。
Eclipse->window->preferences->General->workspace-
- javascript中return的设计缺陷
bijian1013
JavaScriptAngularJS
代码1:
<script>
var gisService = (function(window)
{
return
{
name:function ()
{
alert(1);
}
};
})(this);
gisService.name();
&l
- 【持久化框架MyBatis3八】Spring集成MyBatis3
bit1129
Mybatis3
pom.xml配置
Maven的pom中主要包括:
MyBatis
MyBatis-Spring
Spring
MySQL-Connector-Java
Druid
applicationContext.xml配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
&
- java web项目启动时自动加载自定义properties文件
bitray
javaWeb监听器相对路径
创建一个类
public class ContextInitListener implements ServletContextListener
使得该类成为一个监听器。用于监听整个容器生命周期的,主要是初始化和销毁的。
类创建后要在web.xml配置文件中增加一个简单的监听器配置,即刚才我们定义的类。
<listener>
<des
- 用nginx区分文件大小做出不同响应
ronin47
昨晚和前21v的同事聊天,说到我离职后一些技术上的更新。其中有个给某大客户(游戏下载类)的特殊需求设计,因为文件大小差距很大——估计是大版本和补丁的区别——又走的是同一个域名,而squid在响应比较大的文件时,尤其是初次下载的时候,性能比较差,所以拆成两组服务器,squid服务于较小的文件,通过pull方式从peer层获取,nginx服务于较大的文件,通过push方式由peer层分发同步。外部发布
- java-67-扑克牌的顺子.从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的.2-10为数字本身,A为1,J为11,Q为12,K为13,而大
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class ContinuousPoker {
/**
* Q67 扑克牌的顺子 从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的。
* 2-10为数字本身,A为1,J为1
- 翟鸿燊老师语录
ccii
翟鸿燊
一、国学应用智慧TAT之亮剑精神A
1. 角色就是人格
就像你一回家的时候,你一进屋里面,你已经是儿子,是姑娘啦,给老爸老妈倒怀水吧,你还觉得你是老总呢?还拿派呢?就像今天一样,你们往这儿一坐,你们之间是什么,同学,是朋友。
还有下属最忌讳的就是领导向他询问情况的时候,什么我不知道,我不清楚,该你知道的你凭什么不知道
- [光速与宇宙]进行光速飞行的一些问题
comsci
问题
在人类整体进入宇宙时代,即将开展深空宇宙探索之前,我有几个猜想想告诉大家
仅仅是猜想。。。未经官方证实
1:要在宇宙中进行光速飞行,必须首先获得宇宙中的航行通行证,而这个航行通行证并不是我们平常认为的那种带钢印的证书,是什么呢? 下面我来告诉
- oracle undo解析
cwqcwqmax9
oracle
oracle undo解析2012-09-24 09:02:01 我来说两句 作者:虫师收藏 我要投稿
Undo是干嘛用的? &nb
- java中各种集合的详细介绍
dashuaifu
java集合
一,java中各种集合的关系图 Collection 接口的接口 对象的集合 ├ List 子接口 &n
- 卸载windows服务的方法
dcj3sjt126com
windowsservice
卸载Windows服务的方法
在Windows中,有一类程序称为服务,在操作系统内核加载完成后就开始加载。这里程序往往运行在操作系统的底层,因此资源占用比较大、执行效率比较高,比较有代表性的就是杀毒软件。但是一旦因为特殊原因不能正确卸载这些程序了,其加载在Windows内的服务就不容易删除了。即便是删除注册表中的相 应项目,虽然不启动了,但是系统中仍然存在此项服务,只是没有加载而已。如果安装其他
- Warning: The Copy Bundle Resources build phase contains this target's Info.plist
dcj3sjt126com
iosxcode
http://developer.apple.com/iphone/library/qa/qa2009/qa1649.html
Excerpt:
You are getting this warning because you probably added your Info.plist file to your Copy Bundle
- 2014之C++学习笔记(一)
Etwo
C++EtwoEtwoiterator迭代器
已经有很长一段时间没有写博客了,可能大家已经淡忘了Etwo这个人的存在,这一年多以来,本人从事了AS的相关开发工作,但最近一段时间,AS在天朝的没落,相信有很多码农也都清楚,现在的页游基本上达到饱和,手机上的游戏基本被unity3D与cocos占据,AS基本没有容身之处。so。。。最近我并不打算直接转型
- js跨越获取数据问题记录
haifengwuch
jsonpjsonAjax
js的跨越问题,普通的ajax无法获取服务器返回的值。
第一种解决方案,通过getson,后台配合方式,实现。
Java后台代码:
protected void doPost(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp)
throws ServletException, IOException {
String ca
- 蓝色jQuery导航条
ini
JavaScripthtmljqueryWebhtml5
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/39.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery鼠标悬停上下滑动导航条 - 柯乐义<
- linux部署jdk,tomcat,mysql
kerryg
jdktomcatlinuxmysql
1、安装java环境jdk:
一般系统都会默认自带的JDK,但是不太好用,都会卸载了,然后重新安装。
1.1)、卸载:
(rpm -qa :查询已经安装哪些软件包;
rmp -q 软件包:查询指定包是否已
- DOMContentLoaded VS onload VS onreadystatechange
mutongwu
jqueryjs
1. DOMContentLoaded 在页面html、script、style加载完毕即可触发,无需等待所有资源(image/iframe)加载完毕。(IE9+)
2. onload是最早支持的事件,要求所有资源加载完毕触发。
3. onreadystatechange 开始在IE引入,后来其它浏览器也有一定的实现。涉及以下 document , applet, embed, fra
- sql批量插入数据
qifeifei
批量插入
hi,
自己在做工程的时候,遇到批量插入数据的数据修复场景。我的思路是在插入前准备一个临时表,临时表的整理就看当时的选择条件了,临时表就是要插入的数据集,最后再批量插入到数据库中。
WITH tempT AS (
SELECT
item_id AS combo_id,
item_id,
now() AS create_date
FROM
a
- log4j打印日志文件 如何实现相对路径到 项目工程下
thinkfreer
Weblog4j应用服务器日志
最近为了实现统计一个网站的访问量,记录用户的登录信息,以方便站长实时了解自己网站的访问情况,选择了Apache 的log4j,但是在选择相对路径那块 卡主了,X度了好多方法(其实大多都是一样的内用,还一个字都不差的),都没有能解决问题,无奈搞了2天终于解决了,与大家分享一下
需求:
用户登录该网站时,把用户的登录名,ip,时间。统计到一个txt文档里,以方便其他系统调用此txt。项目名
- linux下mysql-5.6.23.tar.gz安装与配置
笑我痴狂
mysqllinuxunix
1.卸载系统默认的mysql
[root@localhost ~]# rpm -qa | grep mysql
mysql-libs-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-devel-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-5.1.66-2.el6_3.x86_64
[root@localhost ~]# rpm -e mysql-libs-5.1