ubuntu交叉编译Opencv-4.2及contrib库并移植ARM开发板

         前言：本文介绍在ubuntu-18.04上交叉编译Opencv-4.2.0，交叉编译工具版本是arm-linux-4.9.0。

1. 环境准备：

安装cmake和cmake-gui：

$ sudo apt-get install cmake

$ sudo apt-get install cmake-qt-gui

安装依赖库：

$ sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libtiff5-dev libswscale-dev pkg-config

在ubuntu上编译的opencv基础上，创建一个build_arm交叉编译的编译目录：

$ mkdir build_arm

树莓派安装gtk2.0-dev时出错及解决方法：

根据依赖关系，安装指定版本的依赖库，如下示例安装2.24.32-3版本的libgtk2.0

 

2. 编译配置

cmake的主要作用是生成Makefile，opencv交叉编译需要借助cmake来生成Makefile。

进入cmake-gui进行配置编译项：

$ cmake-gui

进入cmake-gui界面配置编译项：

点击“Browse Source”会弹出目录浏览界面，分别选择源码目录和编译目录。

Where is the source code：opencv库解压出来的源码目录，opencv-4.2.0

Where to build the binaries：opencv编译目录，build_arm

温馨提示：点击目录浏览界面右上角的“Open”确定选定。

选择结果如下：

 

点击“Configure”，配置编译选项，选择如下：

点击Next，

Operating System操作系统：arm-linux

编译器 C：选择交叉编译器的gcc，如我的 arm-linux-gcc

编译器 C++：选择交叉编译器的g++，如我的 arm-linux-g++

Target Root：选择交叉编译器的bin目录

点击Finish， 生成以下信息：

默认安装路径为/usr/local，

如我们要自定义库生成路径，修改如下项：