2021-09-02 基于HAL库的野火STM32F103ZE核心板RTC校准

在使用野火STM32F103ZE核心板进行调试时，发现RTC存在较大误差。默认GPS时间为标准时间，使用RTC秒中断每“秒”获取一次GPS时间，并将GPS时间和RTC时间同时输出，在RTC未校准情况下，运行24h后，结果如下：

可见，未校准的RTC运行了24h之后，比GPS时间快了约7s。计算RTC误差为：
$$\frac{7s}{24h\times 3600s/h}\times 10^6\approx 81ppm$$
与官方给出的标称值还是存在较大的出入，因此，在对RTC精度要求相对严格的应用场景中，有必要对RTC进行校准。

官方文档AN2604给出的计算校准量步骤：

1. 使能低速外部振荡器（LSE）作为RTC时钟源，然后使能RTC时钟；
2. 使能时钟64倍分频输出，这样就可以在ANTI_TEMP引脚上进行晶振频率的测量，这是通过将BKP_RTCCR中CCO位置位来实现；
3. 计算晶振频率的PPM，通过查表找出最相近的校准值即可。

一、使能LSE为RTC时钟源
在STM32CubeMX的Clock Configuration选项卡中配置LSE作为RTC时钟源。

二、测量TEMPER引脚输出波形频率
首先在RTC配置界面中，将RTC OUT选项选为“RTC Output on the Tamper pin”。

然后将输出参数设置为“RTC clock with a frequency divided by 64 on the TAMPER pin”。

生成代码，烧写运行后，通过示波器观察TEMP引脚（PC13）输出的波形。

三、计算ppm，查表得到校准值
由示波器可看出TEMPER引脚输出波形的频率为512.04H