- python无人飞机
python无人驾驶 医学芯片
python开发语言
这是一个简单的无人飞机代码示例:classDrone:def__init__(self):self.flying=Falsedeftakeoff(self):ifnotself.flying:print("无人机起飞")self.flying=Trueelse:print("无人机已在空中")defland(self):ifself.flying:print("无人机降落")self.flying
- numpy和panda在数据统计时的注意事项
积跬步,慕至千里
软件安装及程序错误解决方案集数据分析所遇问题解答库numpy
numpy和panda在数据统计时的注意事项:NumPy中只要有数据缺失就会返回NaN而在Pandas中则会跳过该值对剩余的数值进行相应计算示例importpandasaspdimportnumpyasnpa=np.array([np.nan,1,3,5])b=pd.Series(a)print('变量a:',a,"\n变量b:\n",b)a.sum(),b.sum()输出结果:
- Python中global的用法
叉选手
pythonpython
global是python中的一个关键字,作用在变量上,该关键字通常放在函数块中,用来声明该变量为全局变量。例如下面变量a,定义在函数外面的是全局变量a,定义在fun函数里面的a是另一个a,是局部变量a,两者没有任何关系。好比这个地区有个叫张三的人,公办室里有个另一个叫张三的人。他们是两个不同的人。a=10deffun():a=2fun()print(a)#输出10如果想要函数里面的那个a就代表外
- Flink 使用 Kafka 作为数据源时遇到了偏移量提交失败的问题
java我跟你拼了
异常笔记flinkkafka大数据
具体的错误日志21:43:57.069[KafkaFetcherforSource:CustomSource->Map->Filter(1/1)#2]ERRORorg.apache.kafka.clients.consumer.internals.ConsumerCoordinator-[ConsumerclientId=consumer-my-group-6,groupId=my-group]O
- 使用Docker部署一个使用PostgreSQL数据库的Springboot项目
youtian.L
Docker系列教程数据库dockerspringbootjava容器
1-我们将建造什么?出于演示目的,我们将创建一个简单的食谱管理应用程序,其中包含两个实体:Chef和Recipe。编辑2-创建一个springboot应用程序为此,如果您使用IntelliJidea.并选择以下依赖项:SpringWeb,PostgreSQLDriver当然SpringDataJPA还要确保选择maven作为项目经理。编辑安装项目后,将其解压缩并使用您喜欢的IDE打开它。如第一部分
- C++: : error: expected type-specifier before ‘;‘ token
mzhan017
c/c++c++linux
今天碰到一个编译错误::error:expectedtype-specifierbefore‘;’tokenerror:expected‘{’before‘)’tokenerror:nomatchfor‘operator*’(operandtypeis'get_abc(int)::’)gcc8.5build没有问题,11.5build有问题代码是:int64_t**retp;retp=new(in
- python中global的用法
Jqlender
pythonpython
python变量的作用域:Local局部作用域Enclosing闭包函数外的函数中Global全局作用域查找规则:以Local->Enclosing->Global规则查找,即:同名变量,优先引用的是局部变量,在局部找不到,便会去局部外的局部找(例如闭包),再找不到就会去全局找。global关键字x=5deffun_a():print(x)deffun_b():x=x+1print(x)fun_a
- C# 提升性能效率
东城十三
C#c#开发语言
以下是一些提升C#程序运行效率的完整解决方法,包括代码优化、内存管理、并行和异步处理、编译和运行时优化、以及性能分析和监控。1.优化代码逻辑避免不必要的计算和方法调用//避免重复计算doubleresult=Math.Sqrt(2);//计算一次for(inti=0;i();dictionary[1]="one";dictionary[2]="two";//查找比在列表中更快if(dictiona
- 学生管理系统C++版(简单版)
c++初学者ABC
C++c++程序
有错请指出头文件:#include#include#include类型:structStudent{ charname[100];//名字 intage;//年龄 charsex;//性别 intMaths;//数学成绩 intChinese;//语文成绩 intEnglish;//英语成绩}xm[10000]; 函数:voidadd_student()//添加学生{cout>xm[y
- 时间轮算法及简易实现
后端算法
一、时间轮算法是什么?1.基本概念时间轮(TimeWheel)是一种高效的定时任务调度算法,用于管理和调度大量的定时任务。它的核心思想是将时间划分为多个槽(Slot),每个槽代表一个时间间隔,任务根据其延迟时间被分配到对应的槽中。时间轮通过一个指针(Pointer)周期性地移动,触发当前槽中的任务执行。2.核心名词解释槽(Slot):时间轮被划分为多个槽,每个槽代表一个时间间隔。例如,一个时间轮有
- C++.类和对象(基础)
煦842
cc++
1.类的定义1.1.类的定义格式:class类名(注:类中的变量叫做成员变量,类中的函数叫做成员函数){public:成员函数private:成员变量(一般情况下成员变量都是设为私有)};(注意这里的引号不可以省略)classdate{ public:voidInit(){a=1;b=2;} private: inta_1;(为了区分成员变量,一般会在成员变量上加一个特殊标识,如这里的变量后面
- 拓扑排序(邻接链表,邻接矩阵,栈,队列)
Ytisonimul
数据结构算法
用c写的邻接链表(或邻接矩阵)存储,栈(或队列)实现的拓扑排序。#include#include#defineSTACK_INIT_SIZE100#defineVNUM100#defineSTACKINCREMENT10#defineOVERFLOW0#defineERROR0#defineOK1#defineMAX_VERTEX_NUM20typedefintStatus;typedefchar
- 【spring boot统一功能处理】拦截器
一只淡水鱼66
JavaEEspringbootjava后端拦截器
拦截器在SpringBoot中,拦截器(Interceptor)是用于在处理请求前后进行一些自定义操作的组件,常用于日志记录、权限检查、性能监控等。拦截器的使用依赖于HandlerInterceptor接口和WebMvcConfigurer接口。1.HandlerInterceptor接口HandlerInterceptor接口是SpringMVC中用来定义拦截器的核心接口。它有三个方法需要实现:
- pcl系列-添加自定义点云类型
不会算法的阿召
c++自动驾驶计算机视觉3d
pcl库中附带了各种预定义的点类型,这些数据类型足以支持在pcl中所实现的所有算法和方法,但是在某些情况下,在使用pcl点类型时希望定义新的点类型,比如在LIO-SAM中定义的PointXYZIRPYT(包括点云基本的坐标(x,y,z)和强度I,以及三个旋转角RPY和时间T)。因此,pcl提供了创建自定义点云类型的方法。1.pcl常用点云类型pcl中定义了大量的常用点类型,在定义自己的点类型之前,
- 【Python小技巧】使用prettytable格式化显示dataframe数据
IT里的交易员
Python经验池python
文章目录前言一、安装prettytable二、函数打包三、应用示例总结前言经常我们使用print(df)输出dataframe数据,打印输出的数据没有格式,看起来屏幕一篇乱。有没有一种可以格式化输出的工具?还真有,那就是prettytable。一、安装prettytablePrettyTable是Python中的一个库,用于以美观的表格形式显示数据。要使用PrettyTable,首先需要安装它,可
- 3.6.树状数组
赵鑫亿
c++数据结构与算法c++算法开发语言数据结构
树状数组基本原理树状数组(BinaryIndexedTree,简称BIT)是一种高效的数据结构,它可以在O(logn)的时间复杂度下实现对数组的单点更新和区间求和操作。前置知识lowbit(intx)函数:计算x的最低位的1及其后面的0组成的数,例如lowbit(6)(二进制为110)等于2(二进制为10)。在树状数组中,i元素的右父节点为i+lowbit(i),左父节点为i-lowbit(i)核
- conda升级
ihateright
condapython开发语言
要升级conda,可以在终端或AnacondaPrompt中输入以下命令:plaintextCopycodecondaupdateconda如果想要升级所有已安装的包,可以使用以下命令:plaintextCopycodecondaupdate--all注意,在升级过程中可能会出现一些依赖关系的问题,需要跟随提示进行解决。同时,建议在升级前备份重要的工作环境。
- C/C++ 中有哪些类型转换方式? 分别有什么区别?类型转换可能会带来哪些问题?
SUN_Gyq
javajvm开发语言c++
1)C/C++中有哪些类型转换方式?分别有什么区别?在C/C++中,常见的类型转换方式有以下几种:隐式类型转换定义:也称为自动类型转换,是由编译器自动完成的类型转换,不需要程序员显式地进行操作。这种转换通常发生在不同数据类型的操作数进行混合运算时,编译器会自动将操作数转换为一种公共类型,然后再进行运算。inta=5;doubleb=3.14;doubleresult=a+b;//在这里,整数a会被
- PCL 点云高程渲染:实现点云高程信息的颜色渲染
技术征服冒险
PCL
PCL点云高程渲染:实现点云高程信息的颜色渲染点云渲染在计算机视觉和图形学中具有重要的应用价值。在处理点云数据时,一种常见的需求是通过将高程信息映射到颜色空间,以实现对点云的可视化。本文将介绍如何使用PCL(PointCloudLibrary)库实现点云的高程渲染,并提供相应的源代码。引言在开始之前,我们首先需要了解点云的基本概念。点云是由大量的三维点组成的数据集合,每个点都具有X、Y和Z坐标。点
- VSCode配置调试C-配置launch.json和tasks.json
zhougl996
C与C++笔记
launch.json{//使用IntelliSense了解相关属性。//悬停以查看现有属性的描述。//欲了解更多信息,请访问:https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387"version":"0.2.0","configurations":[{"name":"gcc.exe-生成和调试活动文件",//该调试任务的名字,启动调试时会在待选列表中显示"
- 冒泡排序 选择排序 插入排序
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packagecom.nobody.sort;/**@authorMr.nobody@Description插入排序@date2020/9/5*/publicclassCode01_InsertionSort{publicstaticvoidinsertionSort(int[]arr){//数组为空,或者数组长度小于2就没必要操作if(null==arr||arr.length=0&&arr[j
- c++如何输出质数
z5z3c
c++算法
以输出1到100之间的质数为例方法一//打印数组voidprint(vector&v){for(vector::iteratorit=v.begin();it!=v.end();it++){coutv;v.clear();for(inti=2;i&v){for(vector::iteratorit=v.begin();it!=v.end();it++){coutv;v.clear();//因为遍历
- 设置和获取时区
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服务器linux算法物联网c++
1.设置时区tzset函数可以根据环境变量TZ设置时区信息,并更新全局变量timezone和daylight。这些变量可以用来获取时区偏移量和是否使用夏令时。#includeintmain(){//SettheTZenvironmentvariablesetenv("TZ","PST8PDT",1);tzset();//Getthetimezoneoffsetexternlonginttimezo
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Ww_Sid
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两个数字相加sumNumber=1+2print(sumNumber)>>>3两个字符串相加sumString="Nicework"print(sumString)>>>Nicework两个数字相减subNumber=2-1print(subNumber)>>>1两个数字相乘或者multiplicationNumber=2*3print(multiplicationNumber)>>>6字符串重复
- leetcode 485 python
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Givenabinaryarray,findthemaximumnumberofconsecutive1sinthisarray.Example1:Input:[1,1,0,1,1,1]Output:3Explanation:Thefirsttwodigitsorthelastthreedigitsareconsecutive1s.Themaximumnumberofconsecutive1sis
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Createdon2017年5月15日@author:louts第1课作业讲解及装饰器使用28minutesdefcheck(func):defrec(request,*args,**kargs):returnfunc(request,*args,**kargs)returnrec@checkdefindex(request,):printrequest第2课自定义装饰器扩展使用18minutes
- 编程语言符号表的管理
编译原理
首先为表中的符号,设置一个初始annote值的,其中size是长度,staticvoidsymtable_add_global(structsymtable*st){structsym*sym;sym=&st->table[st->len++];sym->annot.type=FS_INT;sym->annot.size=8;sym->name="@$";sym->size=sym->annot.
- JavaWeb合集17-拦截器(Interceptor)和过滤器(Filter)
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JavaWeb合集1024程序员节javajavaweb过滤器拦截器
十七、拦截器和过滤器在JavaWeb开发中,拦截器(Interceptor)和过滤器(Filter)都是用于在请求处理前后执行某些操作的机制。虽然它们的功能相似,但在实现方式、使用场景和灵活性方面有一些重要的区别。1、拦截器和过滤器的区别及选择1.1拦截器定义:拦截器是Spring框架提供的一个机制,用于在请求处理前后执行某些操作。它基于AOP(面向切面编程)的思想。作用:通常用于处理与业务逻辑相
- Flink 常见面试题
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flink大数据kafka
1、Flink的四大特征(基石)checkpoint:基于Chandy-Lamport算法,实现了分布式一致性快照,提供了一致性的语义。State:丰富的StateAPI。ValueState,ListState,MapState,BroadcastState.Time:实现了Watemark机制,乱序数据处理,迟到数据容忍。Window:开箱即用的滚动、滑动、会话窗口。以及灵活的自定义窗口。2、
- 【3. 深入解析 C++ 数据类型:全方位指南】
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本章目录:前言1.什么是数据类型?2.C++基本数据类型类型修饰符3.数据类型的大小和范围4.高级数据类型:`typedef`和`enum``typedef`类型别名枚举类型(`enum`)5.类型转换1.静态转换(`static_cast`)2.动态转换(`dynamic_cast`)3.常量转换(`const_cast`)4.重新解释转换(`reinterpret_cast`)6.实用技巧:提
- 312个免费高速HTTP代理IP(能隐藏自己真实IP地址)
yangshangchuan
高速免费superwordHTTP代理
124.88.67.20:843
190.36.223.93:8080
117.147.221.38:8123
122.228.92.103:3128
183.247.211.159:8123
124.88.67.35:81
112.18.51.167:8123
218.28.96.39:3128
49.94.160.198:3128
183.20
- pull解析和json编码
百合不是茶
androidpull解析json
n.json文件:
[{name:java,lan:c++,age:17},{name:android,lan:java,age:8}]
pull.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<stu>
<name>java
- [能源与矿产]石油与地球生态系统
comsci
能源
按照苏联的科学界的说法,石油并非是远古的生物残骸的演变产物,而是一种可以由某些特殊地质结构和物理条件生产出来的东西,也就是说,石油是可以自增长的....
那么我们做一个猜想: 石油好像是地球的体液,我们地球具有自动产生石油的某种机制,只要我们不过量开采石油,并保护好
- 类与对象浅谈
沐刃青蛟
java基础
类,字面理解,便是同一种事物的总称,比如人类,是对世界上所有人的一个总称。而对象,便是类的具体化,实例化,是一个具体事物,比如张飞这个人,就是人类的一个对象。但要注意的是:张飞这个人是对象,而不是张飞,张飞只是他这个人的名字,是他的属性而已。而一个类中包含了属性和方法这两兄弟,他们分别用来描述对象的行为和性质(感觉应该是
- 新站开始被收录后,我们应该做什么?
IT独行者
PHPseo
新站开始被收录后,我们应该做什么?
百度终于开始收录自己的网站了,作为站长,你是不是觉得那一刻很有成就感呢,同时,你是不是又很茫然,不知道下一步该做什么了?至少我当初就是这样,在这里和大家一份分享一下新站收录后,我们要做哪些工作。
至于如何让百度快速收录自己的网站,可以参考我之前的帖子《新站让百
- oracle 连接碰到的问题
文强chu
oracle
Unable to find a java Virtual Machine--安装64位版Oracle11gR2后无法启动SQLDeveloper的解决方案
作者:草根IT网 来源:未知 人气:813标签:
导读:安装64位版Oracle11gR2后发现启动SQLDeveloper时弹出配置java.exe的路径,找到Oracle自带java.exe后产生的路径“C:\app\用户名\prod
- Swing中按ctrl键同时移动鼠标拖动组件(类中多借口共享同一数据)
小桔子
java继承swing接口监听
都知道java中类只能单继承,但可以实现多个接口,但我发现实现多个接口之后,多个接口却不能共享同一个数据,应用开发中想实现:当用户按着ctrl键时,可以用鼠标点击拖动组件,比如说文本框。
编写一个监听实现KeyListener,NouseListener,MouseMotionListener三个接口,重写方法。定义一个全局变量boolea
- linux常用的命令
aichenglong
linux常用命令
1 startx切换到图形化界面
2 man命令:查看帮助信息
man 需要查看的命令,man命令提供了大量的帮助信息,一般可以分成4个部分
name:对命令的简单说明
synopsis:命令的使用格式说明
description:命令的详细说明信息
options:命令的各项说明
3 date:显示时间
语法:date [OPTION]... [+FORMAT]
- eclipse内存优化
AILIKES
javaeclipsejvmjdk
一 基本说明 在JVM中,总体上分2块内存区,默认空余堆内存小于 40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制;空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到-Xms的最小限制。 1)堆内存(Heap memory):堆是运行时数据区域,所有类实例和数组的内存均从此处分配,是Java代码可及的内存,是留给开发人
- 关键字的使用探讨
百合不是茶
关键字
//关键字的使用探讨/*访问关键词private 只能在本类中访问public 只能在本工程中访问protected 只能在包中和子类中访问默认的 只能在包中访问*//*final 类 方法 变量 final 类 不能被继承 final 方法 不能被子类覆盖,但可以继承 final 变量 只能有一次赋值,赋值后不能改变 final 不能用来修饰构造方法*///this()
- JS中定义对象的几种方式
bijian1013
js
1. 基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象):
<html>
<head>
<title>基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象)</title>
</head>
<script>
var obj = new Object();
- 表驱动法实例
bijian1013
java表驱动法TDD
获得月的天数是典型的直接访问驱动表方式的实例,下面我们来展示一下:
MonthDaysTest.java
package com.study.test;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import com.study.MonthDays;
public class MonthDaysTest {
@T
- LInux启停重启常用服务器的脚本
bit1129
linux
启动,停止和重启常用服务器的Bash脚本,对于每个服务器,需要根据实际的安装路径做相应的修改
#! /bin/bash
Servers=(Apache2, Nginx, Resin, Tomcat, Couchbase, SVN, ActiveMQ, Mongo);
Ops=(Start, Stop, Restart);
currentDir=$(pwd);
echo
- 【HBase六】REST操作HBase
bit1129
hbase
HBase提供了REST风格的服务方便查看HBase集群的信息,以及执行增删改查操作
1. 启动和停止HBase REST 服务 1.1 启动REST服务
前台启动(默认端口号8080)
[hadoop@hadoop bin]$ ./hbase rest start
后台启动
hbase-daemon.sh start rest
启动时指定
- 大话zabbix 3.0设计假设
ronin47
What’s new in Zabbix 2.0?
去年开始使用Zabbix的时候,是1.8.X的版本,今年Zabbix已经跨入了2.0的时代。看了2.0的release notes,和performance相关的有下面几个:
:: Performance improvements::Trigger related da
- http错误码大全
byalias
http协议javaweb
响应码由三位十进制数字组成,它们出现在由HTTP服务器发送的响应的第一行。
响应码分五种类型,由它们的第一位数字表示:
1)1xx:信息,请求收到,继续处理
2)2xx:成功,行为被成功地接受、理解和采纳
3)3xx:重定向,为了完成请求,必须进一步执行的动作
4)4xx:客户端错误,请求包含语法错误或者请求无法实现
5)5xx:服务器错误,服务器不能实现一种明显无效的请求
- J2EE设计模式-Intercepting Filter
bylijinnan
java设计模式数据结构
Intercepting Filter类似于职责链模式
有两种实现
其中一种是Filter之间没有联系,全部Filter都存放在FilterChain中,由FilterChain来有序或无序地把把所有Filter调用一遍。没有用到链表这种数据结构。示例如下:
package com.ljn.filter.custom;
import java.util.ArrayList;
- 修改jboss端口
chicony
jboss
修改jboss端口
%JBOSS_HOME%\server\{服务实例名}\conf\bindingservice.beans\META-INF\bindings-jboss-beans.xml
中找到
<!-- The ports-default bindings are obtained by taking the base bindin
- c++ 用类模版实现数组类
CrazyMizzz
C++
最近c++学到数组类,写了代码将他实现,基本具有vector类的功能
#include<iostream>
#include<string>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Array
{
public:
//构造函数
- hadoop dfs.datanode.du.reserved 预留空间配置方法
daizj
hadoop预留空间
对于datanode配置预留空间的方法 为:在hdfs-site.xml添加如下配置
<property>
<name>dfs.datanode.du.reserved</name>
<value>10737418240</value>
 
- mysql远程访问的设置
dcj3sjt126com
mysql防火墙
第一步: 激活网络设置 你需要编辑mysql配置文件my.cnf. 通常状况,my.cnf放置于在以下目录: /etc/mysql/my.cnf (Debian linux) /etc/my.cnf (Red Hat Linux/Fedora Linux) /var/db/mysql/my.cnf (FreeBSD) 然后用vi编辑my.cnf,修改内容从以下行: [mysqld] 你所需要: 1
- ios 使用特定的popToViewController返回到相应的Controller
dcj3sjt126com
controller
1、取navigationCtroller中的Controllers
NSArray * ctrlArray = self.navigationController.viewControllers;
2、取出后,执行,
[self.navigationController popToViewController:[ctrlArray objectAtIndex:0] animated:YES
- Linux正则表达式和通配符的区别
eksliang
正则表达式通配符和正则表达式的区别通配符
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/1976579
首先得明白二者是截然不同的
通配符只能用在shell命令中,用来处理字符串的的匹配。
判断一个命令是否为bash shell(linux 默认的shell)的内置命令
type -t commad
返回结果含义
file 表示为外部命令
alias 表示该
- Ubuntu Mysql Install and CONF
gengzg
Install
http://www.navicat.com.cn/download/navicat-for-mysql
Step1: 下载Navicat ,网址:http://www.navicat.com/en/download/download.html
Step2:进入下载目录,解压压缩包:tar -zxvf navicat11_mysql_en.tar.gz
- 批处理,删除文件bat
huqiji
windowsdos
@echo off
::演示:删除指定路径下指定天数之前(以文件名中包含的日期字符串为准)的文件。
::如果演示结果无误,把del前面的echo去掉,即可实现真正删除。
::本例假设文件名中包含的日期字符串(比如:bak-2009-12-25.log)
rem 指定待删除文件的存放路径
set SrcDir=C:/Test/BatHome
rem 指定天数
set DaysAgo=1
- 跨浏览器兼容的HTML5视频音频播放器
天梯梦
html5
HTML5的video和audio标签是用来在网页中加入视频和音频的标签,在支持html5的浏览器中不需要预先加载Adobe Flash浏览器插件就能轻松快速的播放视频和音频文件。而html5media.js可以在不支持html5的浏览器上使video和audio标签生效。 How to enable <video> and <audio> tags in
- Bundle自定义数据传递
hm4123660
androidSerializable自定义数据传递BundleParcelable
我们都知道Bundle可能过put****()方法添加各种基本类型的数据,Intent也可以通过putExtras(Bundle)将数据添加进去,然后通过startActivity()跳到下一下Activity的时候就把数据也传到下一个Activity了。如传递一个字符串到下一个Activity
把数据放到Intent
- C#:异步编程和线程的使用(.NET 4.5 )
powertoolsteam
.net线程C#异步编程
异步编程和线程处理是并发或并行编程非常重要的功能特征。为了实现异步编程,可使用线程也可以不用。将异步与线程同时讲,将有助于我们更好的理解它们的特征。
本文中涉及关键知识点
1. 异步编程
2. 线程的使用
3. 基于任务的异步模式
4. 并行编程
5. 总结
异步编程
什么是异步操作?异步操作是指某些操作能够独立运行,不依赖主流程或主其他处理流程。通常情况下,C#程序
- spark 查看 job history 日志
Stark_Summer
日志sparkhistoryjob
SPARK_HOME/conf 下:
spark-defaults.conf 增加如下内容
spark.eventLog.enabled true spark.eventLog.dir hdfs://master:8020/var/log/spark spark.eventLog.compress true
spark-env.sh 增加如下内容
export SP
- SSH框架搭建
wangxiukai2015eye
springHibernatestruts
MyEclipse搭建SSH框架 Struts Spring Hibernate
1、new一个web project。
2、右键项目,为项目添加Struts支持。
选择Struts2 Core Libraries -<MyEclipes-Library>
点击Finish。src目录下多了struts