PLC学习——控制系统设计

GRM智能远程控制终端（巨控科技开发）

专用于PLC远程维护和监控的通讯模块

功能：①PLC远程下载、上传、监控梯形图            ②组态软件远程监控

            ③网页远程监控PLC                                         ④短信报警查询和控制

一、GRM500接口说明

接口说明

1）NET1/NET2：用于下载工程文件，或连接带网口的PLC，或用于上网。

2）COM1/COM2：连接485接口的PLC。

3）COM3：连接232接口的PLC。

4}）SIM卡插槽：向内按压，SIM卡座黄色的推杆，即可弹出SIM卡抽屉。

5)COM1/COM2/COM3    通讯收发指示灯

绿色闪烁，串口在发送数据                   红色闪烁，串口在接收数据

6）信号指示灯

灭：表示无信号，没有插SIM卡和天线

亮红色：表示弱信号，此时短信模块发不出短信

亮橙色：表示中等信号，此时短信模块可以发短信

亮绿色：表示强信号                红色闪烁：表示正在收发短信

7）数码管

数码管各显示状态的含义

8）DC    12-24V              VCC       接入电压                  GND             接地

一、S7-200 PLC指令概括

第一张

第二张

第三张

第四张

二、PLC与电脑的连接

1、给PLC通上DC 24V直流电源，通过USB-PPI电缆将PLC与电脑连接。

2、编程电缆驱动安装

打开AMSAMOTION.EXE程序，点击安装

3、在设备管理器→端口中看电缆是否生成新的串口，双击该串口，在端口设置→高级中，将COM口设置为较靠前且未同其它USB设备冲突的COM口。

4、打开STEP7-MICRO/WIN 软件

打开通讯，将本地设置为O，远程填2；打开设置PG/PC接口，选择PC/PPI  cable（PPI），在属性中选择正确的串口号，不勾选其它选项；点击刷新。

设置好如图

三、PLC控制系统设计——顺序控制法

顺序控制法规律性强，但编译的程序偏长，不过结构清晰，可读性强。

顺序控制指令一般是将复杂的程序分为若干个简单的功能程序段，即在不同时刻或不同进程中完成对各个步的控制。

1）顺序控制法分三部分

①画功能图表②理解功能图表与梯形图之间的对应关系③根据功能图表画梯形图

2）功能图表

讲述各工作步的功能，步与步之间的转换顺序及其转换条件。

功能表的四部分：

①流程步②有向线段③转移④动作说明

①流程步：是控制系统中一个稳定的状态。

                    一个系统至少需要一个初始步

                     编号可以是实际的控制步序号，也可以是PLC的工作位编号

②有向线段：表示步的转换方向，简单的功能图表可以不画箭头。

③转移：一个步与另一个步的转换条件

当相邻步之间的转换条件满足时，就从一个步向有向线段的方向进行切换。

④动作说明

步并不是PLC的输出点动作，在一个步中可以有多个或一个PLC的输出动作。

功能图表

3）功能图表的类型

①顺序结构

②选择序列结构

③并行序列结构

4）功能图表与梯形图之间的对应关系

每个步可以设置一个控制位，当某步的控制位为ON的时候该步成为活动步，同时该步对应的程序开始执行。

当转换条件满足时，下一步的控制位为ON，而上一步的控制位变为OFF，且上一步对应的程序停止执行。

功能图表图及其类型

注释：

注释1：一个基本指令算作一步，如一个常开触点就是一步。

注释2：初始步：系统等待启动命令的相对静止的状态。

              活动步：当系统正在处于某一步所在的阶段时，该步处于活动状态。

注释3：PLC自锁，线圈控制触点维持线圈自身的通电状态。

①对信号进行保持，即自锁

②将X1/Y1并联，就可以保证Y1一直有信号

③自锁电路必须有解锁设计

自锁电路及其时序图

三、PLC基本指令应用

1、机械手上下控制系统

I  O.6        上升按钮                                                     I   0.7             下降按钮

I  1.1         上限开关                                                     I   1.0             下降开关

Q1.1         上升继电器                                                Q  1.0             下降继电器

机械手上下控制系统

控制程序

控制程序

程序说明

程序1：当机械手在停止状态按动上升按钮I0.6，机械手上升Q1.1=1自锁保持，上升到位Q1.1=1自动停止。

程序2：当机械手在停止状态按动下降按钮I0.7，机械手下降Q1.0=1自锁保持，下降到位Q1.0=1自动停止。

2、水泵控制系统

控制工艺要求

水泵控制系统的控制面板有启动按钮IO.6，停止按钮I0.7和测试按钮I1.0，控制回路里面还有故障检测开关I1.1，驱动水泵继电器Q1.0；当没有故障状态下需要启动时，按动启动按钮I0.6，水泵启动，当按动停止按钮I0.7，水泵会停止；当需要测试水泵时，可以按下测试按钮I1.0水泵会启动，当松开测试按钮时水泵马上停止。

控制程序

控制程序