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otsu算法
OTSU基本介绍OTSU是一种确定图像二值化分割阈值的算法,由日本学者大津于1979年提出,被誉为是图像分割中全局阈值选择的最佳方法。OTSU按照图像的灰度特性,将图像分成前景和背景两部分。因为方差可以看成是灰度分布均匀的一种度量,故前景和背景之间的类间方差越大,说明构成图像两部分的差别越大,当部分前景错分为背景或者部分背景被错分为前景时,都会导致两部分的差别变小。使用类间方差最大的分割一位置错分
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2025年的中国市场高阶智驾大战,正在持续发酵。一些车企加速补齐功能,而更多的车企则是瞄准更大规模的走量市场。本周,特斯拉宣布,面向搭载HW4.0版本硬件和选装软件包的中国用户,首次推出城市道路Autopilot自动辅助驾驶功能(也就是城区NOA)。这套名为FSD智能辅助驾驶功能的软件包,官方选装价为6.4万元。目前,特斯拉在中国地区销售的新车,标配入门级L2(主动巡航+辅助转向),同时提供两档选
- 开年一笔10亿融资砸向商用车无人驾驶!谁在占山为王?
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商用车无人驾驶,开年即释放出融资好消息。近日,L4级无人驾驶商用车厂商新石器无人车宣布完成10亿元人民币C+轮融资,将率先交付万台无人驾驶车队,迭代无人驾驶端到端模型能力,推动无人物流规模化发展。据了解,新石器专注于物流场景的L4级无人驾驶,尤其是城市配送场景,其产品包括3款无人车——X3、X6和X12,全面覆盖三轮车、面包车、轻卡的无人化升级,可满足电商快递、生鲜冷链、商超快消、批发市场等多种场
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4个月前,Monica的肖弘提过一个困惑,「团队擅长从0到1,抓机会的能力很强,一旦开始1到N,状态就没有那么好」。在他过往的经历中,创业项目大都获得了相对稳定、可观的营收,上一家公司也被成功收购。2023年,他的新公司「蝴蝶效应」更是以一款浏览器插件Monica.im,在百模大战的AI叙事中错位竞争,成为增长最快、产品体验极佳的AI应用之一。看上去,他是一路很顺的创业者。做到这些事情,也才32岁
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网络安全已成为数字时代最严峻的挑战之一。从个人隐私泄露到国家级网络攻击,网络安全威胁呈现出日益复杂和严峻的态势。2021年,全球网络犯罪造成的损失超过6万亿美元,这一数字预计将在2025年突破10万亿美元。网络安全不再仅仅是技术问题,而是关乎国家安全、经济发展和社会稳定的重大战略问题。一、网络安全威胁的演变与升级网络安全威胁的演变史就是一部攻防对抗的技术发展史。早期的网络攻击以病毒、蠕虫为主,攻击
- 智商测试原理全解析:从心理学到统计学,一文读懂(包含数据接口
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智力测验(IntelligenceTest)是有关人的普通心智功能的各种测验的总称,又称普通能力测验。编制这类测验的目的是为了综合评定人的智力水平。早期编制的智力测验多采取个人测验的形式,这是单独评估心智功能的最好方法。国际上常用的个人智力测验主要有两种:斯坦福-比奈智力量表和韦克斯勒智力量表。现在常用测验包括:比奈-西蒙智力量表、韦克斯勒智力量表、斯坦福一比奈智力量表、瑞文标准智力测验、军队甲种
- 鸿蒙(HarmonyOS)应用开发实战——数据库版本升级案例
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- 项目管理发展史 --转
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项目管理教育工作任务活动internet
项目管理通常被认为是第二次世界大战的产物(如美国研制原子弹的曼哈顿计划),事实上,项目管理历史源远流长,其发展大致经历了以下阶段:(1)古代其代表作如我国的长城、埃及的金字塔、古罗马的供水渠这样不朽的伟大工程。我国汴梁古城的复建也可称为成功项目管理的典型例子。(2)近代项目管理的萌芽在四五十年代主要应用于国防和军工项目。美国把研制第一颗原子弹的任务作为一个项目来管理,命名“曼哈顿计划”。美国退伍将
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总结创作过程几乎是亘古不变的,它总是遵循着同一种简单的模式,即在“发散”与“聚合”之间往复交替,“信管法则”的前两个步骤——抓取和组织,构成了“发散”过程。后面两个步骤——提炼和表达,则构成了“聚合”过程。成就创造性工作的三大战略:思想群岛:发散阶段,搜集充分的素材,构建思想群岛,避免从零开始。海明威之桥:请不要在某一阶段的工作中耗尽全部精力,而应留出时间思考未来(写下下一步的想法,当前的状态,易
- 【MATLAB源码-第128期】基于matlab的雷达系统回波信号仿真,输出脉压,MTI,MTD等图像。
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调制解调通信原理MATLABmatlab开发语言信息与通信
操作环境:MATLAB2022a1、算法描述雷达(RadioDetectionandRanging)是一种使用无线电波来探测和定位物体的系统。它的基本原理是发射无线电波,然后接收这些波从目标物体上反射回来的信号。通过分析这些反射波,雷达能够确定物体的位置、速度、方向和其他特性。历史背景雷达技术起源于20世纪初。最初的发展动机主要是军事上的需求,特别是在第二次世界大战期间,雷达在侦测敌机和舰船上发挥
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2024CCF程序员大会将于12月21-23日在云南大理举办,大会主题:“智汇大理,码动未来——共筑新发展、新范式”。涵盖八大精彩板块,邀请多位技术创新人和企业领袖做论坛讲者,旨在为程序员们打造一个交流、学习、展示的平台。CCF程序员大会是面向中国乃至东南亚的程序员大会,会议以技术与文化为两条主线,聚焦程序员群体创造力培育,助力其专业技能提升。同时结合“大理福尼亚”IP,通过健康跑马、专题论坛、A
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tzzzzzztzzzz
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'''尚学堂学习笔记,用于复习'''一.下载pygame,在cmd输入命令pipinstallpygame(也可以直接在pycharm中importpygame,提示你没有pygame,然后直接安装即可)二.分析项目需求:坦克大战游戏的基本需求:1).项目中需要定义的类2).每个类对应的方法1.坦克类显示坦克移动射击2.子弹显示子弹移动击中敌方坦克时产生的影响3.墙壁类显示墙壁(是否可以通过)4.
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一.游戏流程概述游戏基本规则:按上下左右键移动我方坦克,按空格键进行发射子弹,击中坦克,坦克爆炸消失。若我方坦克被子弹击中或撞上,我方坦克死亡按ESC键可以重生。敌方坦克功能:白色敌方坦克为一般坦克。白色较小敌方坦克速度快,射击子弹频繁。黄色坦克被击中后会随机生成白色小坦克。地图:白色“铁”地图:子弹不能穿过此地图,坦克不能穿过此地图。蓝色“水地图”子弹和坦克均可以穿过此地图。游戏流程图基本流程如
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完整的游戏状态管理:生命值系统得分系统游戏结束条件重新开始功能增强的坦克功能:坦克旋转无敌时间不同类型的坦克(玩家/敌人)改进的碰撞系统:子弹与墙壁碰撞子弹与坦克碰撞子弹与基地碰撞游戏机制的完善:敌人AI自动生成新敌人可破坏和不可破坏的墙壁用户界面改进:显示得分显示生命值游戏结束画面importpygameimportrandomimportos#初始化pygame和混音器pygame.init(
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- Claude 3.7 Sonnet上线,Anthropic向OpenAI和DeepSeek宣战!
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之前伙伴对接G7物流平台获取温度、轨迹数据,写的一塌糊涂,今天来重新对接下。G7易流G7物联和易流科技合并后正式发布的品牌,主要面向生产制造与消费物流行业的货主及货运经营者提供软硬一体、全链贯通的SaaS服务。这包括订阅服务(车队管理、安全管理)与交易服务(数字货运、数字能源、智能装备、物联保险),旨在为中小货运经营者提供智能一体化经营平台,同时为大型货主提供行业级解决方案。G7易流的品牌应用范围
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--迷你世界飞机大战v1.2--星空露珠工作室制作--最后更新:2024年1月-------------------------------迷你世界API适配配置-----------------------------localUI={BASE_ID='7477478487091949474-22856',--UI界面IDELEMENTS={BG=1,--背景BTN_LEFT=2,--左按钮BT
- 大模型国产化迁移大模型到昇腾教程(Pytorch版)
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大模型国产化适配10-快速迁移大模型到昇腾910B保姆级教程(Pytorch版)随着ChatGPT的火爆,AI大模型时代来临,但算力紧张。中美贸易战及美国制裁AI芯片,国产化势在必行。已有国产AI芯片和Mindformers框架,基于昇腾910训练大模型,使用MindIE实现大模型服务化。本文介绍如何迅速将大型模型迁移到昇腾910B,许多入门者都是从斯坦福羊驼开始的。我们将利用羊驼的训练代码和数据
- ASM系列六 利用TreeApi 添加和移除类成员
lijingyao8206
jvm动态代理ASM字节码技术TreeAPI
同生成的做法一样,添加和移除类成员只要去修改fields和methods中的元素即可。这里我们拿一个简单的类做例子,下面这个Task类,我们来移除isNeedRemove方法,并且添加一个int 类型的addedField属性。
package asm.core;
/**
* Created by yunshen.ljy on 2015/6/
- Springmvc-权限设计
bee1314
springWebjsp
万丈高楼平地起。
权限管理对于管理系统而言已经是标配中的标配了吧,对于我等俗人更是不能免俗。同时就目前的项目状况而言,我们还不需要那么高大上的开源的解决方案,如Spring Security,Shiro。小伙伴一致决定我们还是从基本的功能迭代起来吧。
目标:
1.实现权限的管理(CRUD)
2.实现部门管理 (CRUD)
3.实现人员的管理 (CRUD)
4.实现部门和权限
- 算法竞赛入门经典(第二版)第2章习题
CrazyMizzz
c算法
2.4.1 输出技巧
#include <stdio.h>
int
main()
{
int i, n;
scanf("%d", &n);
for (i = 1; i <= n; i++)
printf("%d\n", i);
return 0;
}
习题2-2 水仙花数(daffodil
- struts2中jsp自动跳转到Action
麦田的设计者
jspwebxmlstruts2自动跳转
1、在struts2的开发中,经常需要用户点击网页后就直接跳转到一个Action,执行Action里面的方法,利用mvc分层思想执行相应操作在界面上得到动态数据。毕竟用户不可能在地址栏里输入一个Action(不是专业人士)
2、<jsp:forward page="xxx.action" /> ,这个标签可以实现跳转,page的路径是相对地址,不同与jsp和j
- php 操作webservice实例
IT独行者
PHPwebservice
首先大家要简单了解了何谓webservice,接下来就做两个非常简单的例子,webservice还是逃不开server端与client端。我测试的环境为:apache2.2.11 php5.2.10做这个测试之前,要确认你的php配置文件中已经将soap扩展打开,即extension=php_soap.dll;
OK 现在我们来体验webservice
//server端 serve
- Windows下使用Vagrant安装linux系统
_wy_
windowsvagrant
准备工作:
下载安装 VirtualBox :https://www.virtualbox.org/
下载安装 Vagrant :http://www.vagrantup.com/
下载需要使用的 box :
官方提供的范例:http://files.vagrantup.com/precise32.box
还可以在 http://www.vagrantbox.es/
- 更改linux的文件拥有者及用户组(chown和chgrp)
无量
clinuxchgrpchown
本文(转)
http://blog.163.com/yanenshun@126/blog/static/128388169201203011157308/
http://ydlmlh.iteye.com/blog/1435157
一、基本使用:
使用chown命令可以修改文件或目录所属的用户:
命令
- linux下抓包工具
矮蛋蛋
linux
原文地址:
http://blog.chinaunix.net/uid-23670869-id-2610683.html
tcpdump -nn -vv -X udp port 8888
上面命令是抓取udp包、端口为8888
netstat -tln 命令是用来查看linux的端口使用情况
13 . 列出所有的网络连接
lsof -i
14. 列出所有tcp 网络连接信息
l
- 我觉得mybatis是垃圾!:“每一个用mybatis的男纸,你伤不起”
alafqq
mybatis
最近看了
每一个用mybatis的男纸,你伤不起
原文地址 :http://www.iteye.com/topic/1073938
发表一下个人看法。欢迎大神拍砖;
个人一直使用的是Ibatis框架,公司对其进行过小小的改良;
最近换了公司,要使用新的框架。听说mybatis不错;就对其进行了部分的研究;
发现多了一个mapper层;个人感觉就是个dao;
- 解决java数据交换之谜
百合不是茶
数据交换
交换两个数字的方法有以下三种 ,其中第一种最常用
/*
输出最小的一个数
*/
public class jiaohuan1 {
public static void main(String[] args) {
int a =4;
int b = 3;
if(a<b){
// 第一种交换方式
int tmep =
- 渐变显示
bijian1013
JavaScript
<style type="text/css">
#wxf {
FILTER: progid:DXImageTransform.Microsoft.Gradient(GradientType=0, StartColorStr=#ffffff, EndColorStr=#97FF98);
height: 25px;
}
</style>
- 探索JUnit4扩展:断言语法assertThat
bijian1013
java单元测试assertThat
一.概述
JUnit 设计的目的就是有效地抓住编程人员写代码的意图,然后快速检查他们的代码是否与他们的意图相匹配。 JUnit 发展至今,版本不停的翻新,但是所有版本都一致致力于解决一个问题,那就是如何发现编程人员的代码意图,并且如何使得编程人员更加容易地表达他们的代码意图。JUnit 4.4 也是为了如何能够
- 【Gson三】Gson解析{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
bit1129
gson
如何把如下简单的JSON字符串反序列化为Java的POJO对象?
{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
下面的POJO类Model无法完成正确的解析:
import com.google.gson.Gson;
- 【Kafka九】Kafka High Level API vs. Low Level API
bit1129
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1. Kafka提供了两种Consumer API
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Low Level Consumer API(Kafka诡异的称之为Simple Consumer API,实际上非常复杂)
在选用哪种Consumer API时,首先要弄清楚这两种API的工作原理,能做什么不能做什么,能做的话怎么做的以及用的时候,有哪些可能的问题
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
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Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
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- java-归并排序
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import java.util.Arrays;
public class MergeSort {
public static void main(String[] args) {
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- Netty源码学习-CompositeChannelBuffer
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CompositeChannelBuffer体现了Netty的“Transparent Zero Copy”
查看API(
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可以看到,所谓“Transparent Zero Copy”是通
- Android中给Activity添加返回键
hotsunshine
Activity
// this need android:minSdkVersion="11"
getActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
@Override
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- 静态页面传参
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静态
$(document).ready(function () {
var request = {
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function (val) {
var uri = window.location.search;
var re = new RegExp("" + val + "=([^&?]*)", &
- Windows中查找某个目录下的所有文件中包含某个字符串的命令
daizj
windows查找某个目录下的所有文件包含某个字符串
findstr可以完成这个工作。
[html]
view plain
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>findstr /s /i "string" *.*
上面的命令表示,当前目录以及当前目录的所有子目录下的所有文件中查找"string&qu
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编程PHP重构
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。让我们看一些基本的编程技巧: 尽量保持方法简短 尽管很多人都遵
- SharedPreferences对数据的存储
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SharedPreferences简介: &nbs
- linux复习笔记之bash shell (2) bash基础
eksliang
bashbash shell
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104329
1.影响显示结果的语系变量(locale)
1.1locale这个命令就是查看当前系统支持多少种语系,命令使用如下:
[root@localhost shell]# locale
LANG=en_US.UTF-8
LC_CTYPE="en_US.UTF-8"
- Android零碎知识总结
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1、CopyOnWriteArrayList add(E) 和remove(int index)都是对新的数组进行修改和新增。所以在多线程操作时不会出现java.util.ConcurrentModificationException错误。
所以最后得出结论:CopyOnWriteArrayList适合使用在读操作远远大于写操作的场景里,比如缓存。发生修改时候做copy,新老版本分离,保证读的高
- HoverTree.Model.ArticleSelect类的作用
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ArticleSelect类在命名空间HoverTree.Model中可以认为是文章查询条件类,用于存放查询文章时的条件,例如HvtId就是文章的id。HvtIsShow就是文章的显示属性,当为-1是,该条件不产生作用,当为0时,查询不公开显示的文章,当为1时查询公开显示的文章。HvtIsHome则为是否在首页显示。HoverTree系统源码完全开放,开发环境为Visual Studio 2013
- PHP 判断是否使用代理 PHP Proxy Detector
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proxy
1. php 类
I found this class looking for something else actually but I remembered I needed some while ago something similar and I never found one. I'm sure it will help a lot of developers who try to
- apache的math库中的回归——regression(翻译)
lvdccyb
Mathapache
这个Math库,虽然不向weka那样专业的ML库,但是用户友好,易用。
多元线性回归,协方差和相关性(皮尔逊和斯皮尔曼),分布测试(假设检验,t,卡方,G),统计。
数学库中还包含,Cholesky,LU,SVD,QR,特征根分解,真不错。
基本覆盖了:线代,统计,矩阵,
最优化理论
曲线拟合
常微分方程
遗传算法(GA),
还有3维的运算。。。
- 基础数据结构和算法十三:Undirected Graphs (2)
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Since we consider a large number of graph-processing algorithms, our initial design goal is to decouple our implementations from the graph representation
- 云计算平台最重要的五项技术
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云计算云平台智城云
云计算平台最重要的五项技术
1、云服务器
云服务器提供简单高效,处理能力可弹性伸缩的计算服务,支持国内领先的云计算技术和大规模分布存储技术,使您的系统更稳定、数据更安全、传输更快速、部署更灵活。
特性
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通过高性能服务器虚拟化为云服务器,提供丰富配置类型虚拟机,极大简化数据存储、数据库搭建、web服务器搭建等工作;
仅需要几分钟,根据CP
- 《京东技术解密》有奖试读获奖名单公布
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ITeye携手博文视点举办的12月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
12月试读活动回顾:
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本次技术图书试读活动获奖名单及相应作品如下:
一等奖(两名)
Microhardest:http://microhardest.ite