本文参考雷神博文：https://blog.csdn.net/leixiaohua1020。
主要是通过av_parser_parse2拿到AVPaket数据，跟av_read_frame类似。
输入必须是只包含视频编码数据“裸流”（例如H.264、HEVC码流文件），而不能是包含封装格式的媒体数据（例如AVI、MKV、MP4）。
av_parser_init()：初始化AVCodecParserContext。其参数是codec_id,所以同时只能解析一种
AVCodecParser用于解析输入的数据流并把它们分成一帧一帧的压缩编码数据。比较形象的说法就是把长长的一段连续的数据“切割”成一段段的数据。核心函数是av_parser_parse2()：
av_parser_parse2()：解析数据获得一个Packet， 从输入的数据流中分离出一帧一帧的压缩编码数据。
/**
* Parse a packet.
*
* @param s parser context.
* @param avctx codec context.
* @param poutbuf set to pointer to parsed buffer or NULL if not yet finished.
* @param poutbuf_size set to size of parsed buffer or zero if not yet finished.
* @param buf input buffer.
* @param buf_size input length, to signal EOF, this should be 0 (so that the last frame can be output).
* @param pts input presentation timestamp.
* @param dts input decoding timestamp.
* @param pos input byte position in stream.
* @return the number of bytes of the input bitstream used.
*
* Example:
* @code
* while(in_len){
* len = av_parser_parse2(myparser, AVCodecContext, &data, &size,
* in_data, in_len,
* pts, dts, pos);
* in_data += len;
* in_len -= len;
*
* if(size)
* decode_frame(data, size);
* }
* @endcode
*/
int av_parser_parse2(AVCodecParserContext *s,
AVCodecContext *avctx,
uint8_t **poutbuf, int *poutbuf_size,
const uint8_t *buf, int buf_size,
int64_t pts, int64_t dts,
int64_t pos);
第一个参数：正常的AVCodecParserContext ，st->parser
第二个参数：正常的AVCodecContext
第三个参数：初始化后的avpkt的avpkt.data
第四个参数：初始化后的avpkt的avpkt.size
第五个参数：一次接收的数据包
第六个参数：本次接收数据包的长度
第七个参数：pts，没有的话，可以在声明后直接用int pts，单单h264的话直接挂上pts即可
第八个参数：dts，同上
第九个参数：接收数据
其中poutbuf指向解析后输出的压缩编码数据帧，buf指向输入的压缩编码数据。如果函数执行完后输出数据为空（poutbuf_size为0），则代表解析还没有完成，还需要再次调用av_parser_parse2()解析一部分数据才可以得到解析后的数据帧。当函数执行完后输出数据不为空的时候，代表解析完成，可以将poutbuf中的这帧数据取出来做后续处理。
avformat_open_input()会调用avformat_new_stream()创建AVStream
avformat_new_stream()中又会调用avcodec_alloc_context3()创建AVCodecContext
av_read_frame()：获取媒体的一帧压缩编码数据。其中调用了av_parser_parse2()。
“纯净”的解码器中，通过avcodec_decode_video2()成功解码第一帧之后，才能获取到宽高等信息
解析出来的数据，可通过下面的方法判断帧类型：
AVCodecParserContext->pict_type ：AV_PICTURE_TYPE_I，AV_PICTURE_TYPE_P