姓名：刘琛 学号：19020100265 学院：电子工程学院
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【嵌牛导读】整理下嵌入式开发中一些入门的基础技能，都是根据以往的工程经验整理，适用于之前没做过嵌入式开发的新手。
【嵌牛鼻子】嵌入式基础知识
【嵌牛提问】嵌入式是什么，如何理解
【嵌牛正文】
嵌入式开发流程一般如下，一般是在PC机的Windows系统下安装Ubuntu虚拟机，搭建嵌入式开发环境及交叉编译环境，开发完成后，编译得到bin文件，然后在Windows下将bin文件通过串口或网络下发到嵌入式板卡，程序在嵌入式板卡上运行。
1. RS232串口接孔图解
串口，一般也指COM接口，传输速度较慢，适合远距离传输。这里用于主机与嵌入式版之间的数据通信，一般用于指令下发等。按照协议标准还分为RS-232-C、RS-422、RS485等。其中RS-232也是最常用的串口，称为标准串口。下面仅介绍RS-232的的接线图。RS232串口为9针接口，分为公头与母头，PC机上的串口一般为公头，如下图。
各个针孔功能如下：
最简单的串行接口需要的信号线是2数据发送（TxD）、3数据接收（RxD）和5信号地（GnD） ，只需要接通这3根线即可实现上位机PC与嵌入式板的通信，如下图：
2. 上位机与嵌入式板串口通信工具
一般使用SecureCRT工具进行上位机与板卡通信。
（1）串口连接
打开快速连接
协议选择Serial，端口与波特率根据实际情况而设置，
点击连接，弹出新窗口，敲回车键，出现以下界面表示上位机与板卡连接成功。
（2）使用Telnet连接
Telnet连接就是使用网络（即网线）实现PC机与板卡通信，而不需要串口。
Tlenet新建连接，选择Telnet协议，主机名是板卡的ip。
点击连接，弹出新窗口，输入用户名和密码：
3. 上位机与嵌入式板卡实现文件传输
在SecureCRT中使用命令ifconfig查看板卡的ip地址：
将上位机PC与嵌入式板卡用网线直接连接，将PC机的本地连接ip地址改成与嵌入式板卡同一个网段，例如：
在上位机中打开tftpd32工具，在Server interface中选择上位机与嵌入式板卡相同网段的ip，如下：
注意之类PC机是作为TFTP协议的服务端，板卡作为客户端。
将文件从上位机下载到板卡，在SecureCRT中输入以下命令：
tftp -g -r 1080P.jpg 192.168.1.100
这里-g表示从PC下载文件到板卡，-r表示远程服务器（即PC）的文件， 1080P.jpg表示要传输的文件，后面的ip地址就是PC机的IP地址，例如：
输入以上命令后，板卡在当前目录下即收到该文件。如果需要在某个目录下接收文件，需要切换到该目录下，再输入以上命令。
将文件从板卡传输到上位机，在SecureCRT中输入以下命令：
tftp -p -l 10801P.jpg 192.168.1.100
这里-p即推送的意思，-l表示本地（板卡）的文件。
4. 常用Linux命令
回到根目录：cd /
解压文件：tar -xvf data.tar
删除文件： rm -f 1.txt
改变目录的读写权限：sudo chmod 777 /usr/share/themes
说明：这里777表示每个用户都可以读写，后面设的是路径
重命名：mv aaa.h264 bbb.h264
说明：将aaa.h264重命名为bbb.264
查看ip地址：ifconfig
查看文件属性：stat sample_nnie_main
查看当前路径：pwd
创建文件夹：mkdir
更改ip地址：ifconfig eth0 192.168.6.111 (重启后会丢失)
(持续更新)
5. MP4、AVI等转换为*.h264格式
在嵌入式系统中，程序往往无法直接解码mp4,avi等格式视频文件，需将其转换为裸流.h264格式，方法如下：
PC上下载ffmpeg工具，切换到ffmpeg.exe的目录，用cmd打开命令行窗口:
.mp4转.h264：
ffmpeg -i 1920x1080.mp4 -codec copy -bsf: h264_mp4toannexb -f h264 1920x1080.h264
.avi转.h264:
ffmpeg -i 160x120.avi -vcodec h264 -s 160*120 -an -f m4v test.h264
mov转h264
ffmpeg -i test.mov -vbsf h264_mp4toannexb -vcodec copy -an 2.h264
即在ffmpeg目录下生成所需格式的文件。
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