c语言使用modbus库

Modbus是一种串行通信协议，被广泛用于连接工业电子设备。Modbus库可以提供用于实现Modbus通信的功能。

以下是一个简单的示例，展示了如何在C语言中使用Modbus库来读取一个Modbus设备中的保持寄存器。

#include   
#include   
  
#define SERVER_PORT 502  
#define DEBUG_LEVEL 1  
  
int main(void) {  
    modbus_t *ctx;  
    uint16_t tab_reg[32] = {0};  
    int rc;  
    int i;  
  
    ctx = modbus_new_tcp("127.0.0.1", SERVER_PORT);  
    if (ctx == NULL) {  
        fprintf(stderr, "Unable to create the libmodbus context\n");  
        return -1;  
    }  
    modbus_set_debug(ctx, DEBUG_LEVEL);  
  
    if (modbus_connect(ctx) == -1) {  
        fprintf(stderr, "Connection failed: %s\n", modbus_strerror(errno));  
        modbus_free(ctx);  
        return -1;  
    }  
  
    rc = modbus_read_registers(ctx, 0, 10, tab_reg);  
    if (rc == -1) {  
        fprintf(stderr, "Read failed: %s\n", modbus_strerror(errno));  
        return -1;  
    }  
  
    for (i = 0; i < rc; i++) {  
        printf("reg[%d]=%d (0x%X)\n", i, tab_reg[i], tab_reg[i]);  
    }  
  
    modbus_close(ctx);  
    modbus_free(ctx);  
    return 0;  
}

这段代码首先创建一个Modbus上下文，然后连接到在本地的502端口的Modbus服务器。然后，它尝试从地址0开始读取10个保持寄存器，并将结果存储在tab_reg数组中。最后，它打印出每个寄存器的值。如果在这个过程中发生任何错误，它将返回-1并显示错误消息。否则，它将在成功完成后返回0。