matlab求点云平均曲率

Matlab可以通过以下步骤求点云平均曲率：

1. 对点云数据进行泊松采样，以减少点数并保证采样的均匀性。

2. 使用 Delaunay 三角剖分将点云数据分成多个三角形，从而得到点云表面的几何信息。

3. 对于每个三角形，计算出其顶点的法向量，从而得到整个点云表面的法向量。

4. 使用法向量和三角形面积计算点云表面的曲率。

5. 对每个点的曲率取平均值，从而得到点云平均曲率。

更详细的实现过程可以参考相关学术论文和代码实现。