（STM32基础）ADC模数转换器

ADC - Analog Digital Converter

 STM32主要是数字电路，没有几V电压的概念，只有高低电平。

DAC是数字到模拟量的桥梁，但是DAC大部分功能都可以被PWM替代，因为PWM只有完全导通和完全断开两种状态，基本没有功率损耗，所以大功率电机调速一般都是使用PWM，而不是DAC。目前DAC应用领域较广在生成波形领域，例如信号发生器、音频解码芯片。

这个型号STM32无DAC外设。

12位ADC分辨率是2的12次方-1，位数越高，量化越精细，对应分辨率越高。

转换时间是转换出结果所需要的时间是1us，所以转换频率是1MHz。

         ADC结构框图

ADC开始触发信号Start有两种触发方式：一种是软件触发（写一行代码手动触发），一种是硬件触发（如图触发源，主要是来自定时器的TRGO引脚触发，也可以是外部中断触发）。

 输入通道和外部引脚对应参考表

ADC1和ADC2引脚基本相同，ADC2没有16 、17 两个内部引脚。

ADC转换器的转换模式常用的四种。

单次转换-扫描模式

多次转换-非扫描模式

单次转换-非扫描模式

多次转换-扫描模式

 采样时间 = 采样 + 保持

ADC周期为RCC内部时钟提供

 按照图示配置初始化函数  以及读取规则组寄存器值

利用施密特触发器相似的原理来滤除抖动（迟滞比较）：

设定两个阈值（低阈值、高阈值） 当AD值大于高阈值时触发高阈值的操作，低于高阈值，高于低阈值，则继续保持高阈值操作；低于低阈值触发低阈值操作，高于低阈值，低于高阈值，保持低阈值操作。

还可以采用均值滤波方式，连续采样多个值，取平均值，使得最终AD值变化比较平滑。

裁剪分辨率，把数据的尾数裁掉，