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泡沫o0
软件编码规范qtmicrosoftc++armlinux嵌入式c++20
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- [笔记]中间件基础 - 进一步阅读的扩展点
子正
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mqtt肯定可以称为中间件,对吧?MQTT(MessageQueuingTelemetryTransport)是一种轻量级、开放源代码的发布/订阅传输协议,由IBM公司发起并作为一个开源项目开发。它通常用于物联网(IoT)设备之间的通信,因为它具有较低的带宽需求和高效的流量控制。通常,中间件(Middleware)被定义为位于硬件、操作系统等平台和应用之间的通用服务。它提供应用与硬件及操作系统之间
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1.使用rqt_console和rqt_logger_levelrosrunrqt_consolerqt_console执行完该命令后有如下界面:继续执行如下命令:rosrunrqt_logger_levelrqt_logger_level此时有如下新界面:接下来继续运行如下命令:rosrunturtlesimturtlesim_node上面第一个截图更新为如下:<
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在Qt中编写一个程序来加载模板文件并替换关键字后面的值是一项常见的任务。可以使用QFile读取文件内容,然后用QString的字符串操作功能来替换关键字的值。以下是一个简单的示例,演示了如何完成这个任务。示例代码假设我们有一个模板文件template.txt,内容如下:Hello,{name}!Yourageis{age}.我们的目标是将{name}和{age}替换为实际的值。1.准备模板文件首先
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包含内容:JSON文件的存储&读取为此配置文件提供单例模式使用hash容器作为转化一、QT中的JSON常用类:1.作用:用于读写JSON文档。2.函数:QJsonDocument::fromJson()从文本转化为QJsonDocumentQJsonDocument::toJson()从QJsonDocument转化为文本!isNull()判断已解析文档的有效性isArray()判断JSON文档是
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这里写目录标题1.pro文件2.服务器3.客户端1.pro文件QT+=network2.服务器h文件#ifndefMAINWINDOW_H#defineMAINWINDOW_H#include#include#includeQT_BEGIN_NAMESPACEnamespaceUi{classMainWindow;}QT_END_NAMESPACEclassMainWindow:publicQMa
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EMQX是一个高度可扩展的分布式MQTT消息服务器,适用于IoT、M2M和移动应用程序。以下是在CentOS系统上安装EMQX的基本步骤:在CentOS上安装EMQX步骤1:添加EMQXYUM源首先,你需要添加EMQX的官方YUM源到你的CentOS系统中。打开终端并运行以下命令:sudotee/etc/yum.repos.d/emqx.repo:18083来查看Dashboard。以上步骤适用于
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- NB-IoT,LoRA,WIFI,蓝牙,Zigbee,MQTT,CoAP之间的关系
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概览(从上往下)应用层协议:MQTT、CoAP...网络层、传输协议:IPv4、IPv6、TCP、6LoWPAN、RPL物理层、数据链路层协议:近距离通信:Dash、NFC、Bluetooth、RFID、IRdA...远距离蜂窝通信:GSM(2G)、WCDMA(3G)、LTE(3.9G)、TD-LTE(4G)、NB-IOT...远距离非蜂窝通信:ZigBee、WiFi、Z-Wave、wHART、L
- 盘点《羞羞的铁拳》中,你不知道的事。
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在《羞羞的铁拳》中,你可能没发现的小细节.本片的片头片尾设计的非常用心,因为电影讲述的是男女主灵魂互换的故事,所以在后期设计片头片尾时,特意把每个人的名字,按照性别使用了两种不同的颜色,蓝色代表的是男人,红色的是女人,在片尾中我们可以看到大胡子徒弟,可是实实在在的女性。本片中故事的发生地点并不是《夏洛特烦恼》和《西虹市首富》中的西虹市,而是一个叫做海圈市的地方,例如片中马小认知的媒体,HQTV是指
- Pyqt5:多线程任务、窗体打开、常用控件介绍(含基础Demo)
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一、多线程任务和第二窗体打开demo【main】importuntitledimportsysfromPyQt5.QtWidgetsimportQApplication,QMainWindow,QMessageBoxif__name__=='__main__':app=QApplication(sys.argv)MainWindow=QMainWindow()ui=untitled.Ui_Main
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目录1.实现Java层的USB串口通信1.1初始化与权限管理1.2获取设备列表并请求权限1.3打开串口并启动I/O管理器2.接收串口数据并通过JNI传递到C++2.1数据接收与打印2.2通过JNI传递数据到C++3.关闭串口2.实现C++层的JNI交互与QtUI集成2.1创建PortWidgets类2.2初始化与刷新串口列表PortWidgets.cpp文件中构造函数的实现2.3使用JNI与Jav
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在Qt,C++中,关于使用QThread而不是std::thread的想法1.与Qt信号和槽机制的集成2.事件循环支持3.线程生命周期管理4.Qt的跨平台支持5.高级功能支持6.Qt对象的线程亲和性何时使用std::thread?总结使用QThread而不是std::thread的原因主要在于QThread提供了与Qt框架更紧密的集成和一些额外的功能,这些功能对于Qt应用程序的开发尤其有用。以下是
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- 【PyQt5 应用程序】PyQt基础组件:表格视图
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在深入了解PyQt的基础组件时,表格视图(QTableView)是一个非常强大且灵活的组件,用于显示和编辑二维数据。本部分将逐一讲解表格视图的关键概念、如何使用它,以及一些具体的参数应用实例。文章目录表格视图数据排序和筛选自定义单元格编辑器总结表格视图表格视图是基于模型-视图(Model-View)框架的一部分,这意味着它从一个模型(Model)中获取数据,并将其以表格的形式呈现给用户。这种设计使
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voidWidget::readyRead_slot(){//读取服务器发来的数据QByteArraymsg=socket->readAll();QStringstr=QString::fromLocal8Bit(msg);QStringListlist=str.split(':');if(list.at(0)==userName){QStringstr2;for(inti=1;ilistWidg
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本文转自“飞扬青云”大佬,原文链接:https://gitee.com/feiyangqingyun/qtkaifajingyan1发经验01:001-010当编译发现大量错误的时候,从第一个看起,一个一个的解决,不要急着去看下一个错误,往往后面的错误都是由于前面的错误引起的,第一个解决后很可能都解决了。比如我们可能就写错了一行代码,编译提示几百个错误,你只要把这一行纠正了,其他错误也就没了。定时
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- python实现按钮切换界面_PyQt实现界面翻转切换效果
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PyQt实现界面翻转切换效果是用qt的场景功能来实现的,用到了QGraphicsView,QGraphicsLinearLayout,QGraphicsWidget等有关qt场景的库。算是对qt场景的一个小小的尝试,涉及内容不深,程序效果并是随心所欲,需要去进一步的改善和提高。暂且先把代码贴在此处,供大家学习和指正。工程包括四个类:界面A,TestMainWindow,用来充当翻转效果的A面。界面
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这一节,我们介绍如何使用Pyqt5实现猜数游戏界面。游戏效果图:一、使用QtDesigner首先,选择Pycharm->File->Settings->Tools->ExternalTools,点击+,添加新项目。name可以设为'qt5',Program那项填写Qtdesigner这个exe文件所在的位置。这时候,Tools菜单栏就会出现ExternalTools工具栏,点击这一项,就可以启动Q
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(当作学习笔记自己看,有些杂乱请理解)参考Python小白从零开始PyQt5项目实战(8)汇总篇(完整例程)_pyqt项目实战教程-CSDN博客目前找到的最优解是用stackedWidget控件,结合sender()函数实现多个按钮连接一个槽函数(lamda也行,网上有例子)defframeController(self):#页面控制函数sender=self.sender()#获取当前信号sen
- Qt During startup program exited with code 0xc0000135
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网上试了好多办法没有用,可以试试在pro目录下加入如图所示的.dll可以下个everything搜索整个电脑查看是否有上述dll,如果没有也可以网上下载或者点击连接
- 【MQTT协议与IoT通信】MQTT协议的使用和管理
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MQTT协议与IoT通信:MQTT协议的使用和管理目录引言MQTT协议概述什么是MQTTMQTT的工作原理MQTT协议的关键特性轻量级与高效性发布/订阅模式质量服务等级(QoS)持久会话安全性MQTT协议的使用方法设置MQTTBroker连接MQTTClient发布消息订阅主题断开连接MQTT协议的管理监控与维护优化性能确保安全MQTT协议的应用案例智能家居工业自动化智慧城市远程医疗结论引言随着物
- Django Channels 实现 websocket 通讯
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官方文档如下:https://channels.readthedocs.io/en/stable/introduction.htmlChannels改变Django在下面和通过Django的同步核心编织异步代码,允许Django项目不仅处理HTTP,还需要处理需要长时间连接的协议-WebSockets,MQTT,chatbots,业余无线电等等。它在保留Django同步和易用性的同时实现了这一点,
- Qt QTextEdit调用append数据重复的问题
帅得不敢出门
QtC/C++qt开发语言
使用QTextEdit写了个串口工具,当串口有数据时通过一个signal传给slot,在slot中调用QTextEdit的append(text)来增量显示串口数据,当串口关闭时调用clear()来清空显示。结果发现append调用后显示的数据会有重复。分析分析代码,在open串口后,会调用connect,把串口数据传到onSerialData函数中,一个signal会多次调用slots,导致数据
- PHP如何实现二维数组排序?
IT独行者
二维数组PHP排序
二维数组在PHP开发中经常遇到,但是他的排序就不如一维数组那样用内置函数来的方便了,(一维数组排序可以参考本站另一篇文章【PHP中数组排序函数详解汇总】)。二维数组的排序需要我们自己写函数处理了,这里UncleToo给大家分享一个PHP二维数组排序的函数:
代码:
functionarray_sort($arr,$keys,$type='asc'){
$keysvalue= $new_arr
- 【Hadoop十七】HDFS HA配置
bit1129
hadoop
基于Zookeeper的HDFS HA配置主要涉及两个文件,core-site和hdfs-site.xml。
测试环境有三台
hadoop.master
hadoop.slave1
hadoop.slave2
hadoop.master包含的组件NameNode, JournalNode, Zookeeper,DFSZKFailoverController
- 由wsdl生成的java vo类不适合做普通java vo
darrenzhu
VOwsdlwebservicerpc
开发java webservice项目时,如果我们通过SOAP协议来输入输出,我们会利用工具从wsdl文件生成webservice的client端类,但是这里面生成的java data model类却不适合做为项目中的普通java vo类来使用,当然有一中情况例外,如果这个自动生成的类里面的properties都是基本数据类型,就没问题,但是如果有集合类,就不行。原因如下:
1)使用了集合如Li
- JAVA海量数据处理之二(BitMap)
周凡杨
java算法bitmapbitset数据
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。想要更快,就要深入挖掘 JAVA 基础的数据结构,从来分析出所编写的 JAVA 代码为什么把内存耗尽,思考有什么办法可以节省内存呢? 啊哈!算法。这里采用了 BitMap 思想。
首先来看一个实验:
指定 VM 参数大小: -Xms256m -Xmx540m
- java类型与数据库类型
g21121
java
很多时候我们用hibernate的时候往往并不是十分关心数据库类型和java类型的对应关心,因为大多数hbm文件是自动生成的,但有些时候诸如:数据库设计、没有生成工具、使用原始JDBC、使用mybatis(ibatIS)等等情况,就会手动的去对应数据库与java的数据类型关心,当然比较简单的数据类型即使配置错了也会很快发现问题,但有些数据类型却并不是十分常见,这就给程序员带来了很多麻烦。
&nb
- Linux命令
510888780
linux命令
系统信息
arch 显示机器的处理器架构(1)
uname -m 显示机器的处理器架构(2)
uname -r 显示正在使用的内核版本
dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI)
hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性
hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作
cat /proc/cpuinfo 显示C
- java常用JVM参数
墙头上一根草
javajvm参数
-Xms:初始堆大小,默认为物理内存的1/64(<1GB);默认(MinHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存小于40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制
-Xmx:最大堆大小,默认(MaxHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到 -Xms的最小限制
-Xmn:新生代的内存空间大小,注意:此处的大小是(eden+ 2
- 我的spring学习笔记9-Spring使用工厂方法实例化Bean的注意点
aijuans
Spring 3
方法一:
<bean id="musicBox" class="onlyfun.caterpillar.factory.MusicBoxFactory"
factory-method="createMusicBoxStatic"></bean>
方法二:
- mysql查询性能优化之二
annan211
UNIONmysql查询优化索引优化
1 union的限制
有时mysql无法将限制条件从外层下推到内层,这使得原本能够限制部分返回结果的条件无法应用到内层
查询的优化上。
如果希望union的各个子句能够根据limit只取部分结果集,或者希望能够先排好序在
合并结果集的话,就需要在union的各个子句中分别使用这些子句。
例如 想将两个子查询结果联合起来,然后再取前20条记录,那么mys
- 数据的备份与恢复
百合不是茶
oraclesql数据恢复数据备份
数据的备份与恢复的方式有: 表,方案 ,数据库;
数据的备份:
导出到的常见命令;
参数 说明
USERID 确定执行导出实用程序的用户名和口令
BUFFER 确定导出数据时所使用的缓冲区大小,其大小用字节表示
FILE 指定导出的二进制文
- 线程组
bijian1013
java多线程threadjava多线程线程组
有些程序包含了相当数量的线程。这时,如果按照线程的功能将他们分成不同的类别将很有用。
线程组可以用来同时对一组线程进行操作。
创建线程组:ThreadGroup g = new ThreadGroup(groupName);
&nbs
- top命令找到占用CPU最高的java线程
bijian1013
javalinuxtop
上次分析系统中占用CPU高的问题,得到一些使用Java自身调试工具的经验,与大家分享。 (1)使用top命令找出占用cpu最高的JAVA进程PID:28174 (2)如下命令找出占用cpu最高的线程
top -Hp 28174 -d 1 -n 1
32694 root 20 0 3249m 2.0g 11m S 2 6.4 3:31.12 java
- 【持久化框架MyBatis3四】MyBatis3一对一关联查询
bit1129
Mybatis3
当两个实体具有1对1的对应关系时,可以使用One-To-One的进行映射关联查询
One-To-One示例数据
以学生表Student和地址信息表为例,每个学生都有都有1个唯一的地址(现实中,这种对应关系是不合适的,因为人和地址是多对一的关系),这里只是演示目的
学生表
CREATE TABLE STUDENTS
(
- C/C++图片或文件的读写
bitcarter
写图片
先看代码:
/*strTmpResult是文件或图片字符串
* filePath文件需要写入的地址或路径
*/
int writeFile(std::string &strTmpResult,std::string &filePath)
{
int i,len = strTmpResult.length();
unsigned cha
- nginx自定义指定加载配置
ronin47
进入 /usr/local/nginx/conf/include 目录,创建 nginx.node.conf 文件,在里面输入如下代码:
upstream nodejs {
server 127.0.0.1:3000;
#server 127.0.0.1:3001;
keepalive 64;
}
server {
liste
- java-71-数值的整数次方.实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方
bylijinnan
double
public class Power {
/**
*Q71-数值的整数次方
*实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方。不需要考虑溢出。
*/
private static boolean InvalidInput=false;
public static void main(
- Android四大组件的理解
Cb123456
android四大组件的理解
分享一下,今天在Android开发文档-开发者指南中看到的:
App components are the essential building blocks of an Android
- [宇宙与计算]涡旋场计算与拓扑分析
comsci
计算
怎么阐述我这个理论呢? 。。。。。。。。。
首先: 宇宙是一个非线性的拓扑结构与涡旋轨道时空的统一体。。。。
我们要在宇宙中寻找到一个适合人类居住的行星,时间非常重要,早一个刻度和晚一个刻度,这颗行星的
- 同一个Tomcat不同Web应用之间共享会话Session
cwqcwqmax9
session
实现两个WEB之间通过session 共享数据
查看tomcat 关于 HTTP Connector 中有个emptySessionPath 其解释如下:
If set to true, all paths for session cookies will be set to /. This can be useful for portlet specification impleme
- springmvc Spring3 MVC,ajax,乱码
dashuaifu
springjquerymvcAjax
springmvc Spring3 MVC @ResponseBody返回,jquery ajax调用中文乱码问题解决
Spring3.0 MVC @ResponseBody 的作用是把返回值直接写到HTTP response body里。具体实现AnnotationMethodHandlerAdapter类handleResponseBody方法,具体实
- 搭建WAMP环境
dcj3sjt126com
wamp
这里先解释一下WAMP是什么意思。W:windows,A:Apache,M:MYSQL,P:PHP。也就是说本文说明的是在windows系统下搭建以apache做服务器、MYSQL为数据库的PHP开发环境。
工欲善其事,必须先利其器。因为笔者的系统是WinXP,所以下文指的系统均为此系统。笔者所使用的Apache版本为apache_2.2.11-
- yii2 使用raw http request
dcj3sjt126com
http
Parses a raw HTTP request using yii\helpers\Json::decode()
To enable parsing for JSON requests you can configure yii\web\Request::$parsers using this class:
'request' =&g
- Quartz-1.8.6 理论部分
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2207691 一.概述
基于Quartz-1.8.6进行学习,因为Quartz2.0以后的API发生的非常大的变化,统一采用了build模式进行构建;
什么是quartz?
答:简单的说他是一个开源的java作业调度框架,为在 Java 应用程序中进行作业调度提供了简单却强大的机制。并且还能和Sp
- 什么是POJO?
gupeng_ie
javaPOJO框架Hibernate
POJO--Plain Old Java Objects(简单的java对象)
POJO是一个简单的、正规Java对象,它不包含业务逻辑处理或持久化逻辑等,也不是JavaBean、EntityBean等,不具有任何特殊角色和不继承或不实现任何其它Java框架的类或接口。
POJO对象有时也被称为Data对象,大量应用于表现现实中的对象。如果项目中使用了Hiber
- jQuery网站顶部定时折叠广告
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/4.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>网页顶部定时收起广告jQuery特效 - HoverTree<
- Spring boot内嵌的tomcat启动失败
kane_xie
spring boot
根据这篇guide创建了一个简单的spring boot应用,能运行且成功的访问。但移植到现有项目(基于hbase)中的时候,却报出以下错误:
SEVERE: A child container failed during start
java.util.concurrent.ExecutionException: org.apache.catalina.Lif
- leetcode: sort list
michelle_0916
Algorithmlinked listsort
Sort a linked list in O(n log n) time using constant space complexity.
====analysis=======
mergeSort for singly-linked list
====code======= /**
* Definition for sin
- nginx的安装与配置,中途遇到问题的解决
qifeifei
nginx
我使用的是ubuntu13.04系统,在安装nginx的时候遇到如下几个问题,然后找思路解决的,nginx 的下载与安装
wget http://nginx.org/download/nginx-1.0.11.tar.gz
tar zxvf nginx-1.0.11.tar.gz
./configure
make
make install
安装的时候出现
- 用枚举来处理java自定义异常
tcrct
javaenumexception
在系统开发过程中,总少不免要自己处理一些异常信息,然后将异常信息变成友好的提示返回到客户端的这样一个过程,之前都是new一个自定义的异常,当然这个所谓的自定义异常也是继承RuntimeException的,但这样往往会造成异常信息说明不一致的情况,所以就想到了用枚举来解决的办法。
1,先创建一个接口,里面有两个方法,一个是getCode, 一个是getMessage
public
- erlang supervisor分析
wudixiaotie
erlang
当我们给supervisor指定需要创建的子进程的时候,会指定M,F,A,如果是simple_one_for_one的策略的话,启动子进程的方式是supervisor:start_child(SupName, OtherArgs),这种方式可以根据调用者的需求传不同的参数给需要启动的子进程的方法。和最初的参数合并成一个数组,A ++ OtherArgs。那么这个时候就有个问题了,既然参数不一致,那