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我的运维人生
云原生架构腾讯云运维开发技术共享
腾讯云技术深度探索:构建高效云原生微服务架构在当今快速发展的技术环境中,云原生技术已成为企业数字化转型的关键驱动力。腾讯云作为行业领先的云服务提供商,不断推出创新的产品和技术,助力企业构建高效、可扩展的云原生微服务架构。本文将深入探讨腾讯云在微服务领域的最新进展,并通过一个实际案例展示如何在腾讯云平台上构建云原生应用。腾讯云微服务架构概览腾讯云微服务架构基于云原生理念,旨在帮助企业快速实现应用的容
- SpringBoot整合ES搜索引擎 实现网站热搜词及热度计算
码踏云端
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博主简介:历代文学网(PC端可以访问:https://literature.sinhy.com/#/literature?__c=1000,移动端可微信小程序搜索“历代文学”)总架构师,15年工作经验,精通Java编程,高并发设计,Springboot和微服务,熟悉Linux,ESXI虚拟化以及云原生Docker和K8s,热衷于探索科技的边界,并将理论知识转化为实际应用。保持对新技术的好奇心,乐于
- 首次全面解析云原生成熟度模型:解决企业「诊断难、规划难、选型难」问题
阿里云云栖号
云原生云计算运维阿里云
从“上云”到“云上”原生,云原生提供了最优用云路径,云原生的技术价值已被广泛认可。当前行业用户全面转型云原生已是大势所趋,用户侧云原生平台建设和应用云原生化改造进程正在加速。然而,云原生复杂的技术栈和传统IT的历史包袱给用户带来了巨大挑战,针对平台建设和应用改造的能力要求缺少统一规范成为企业转型的最大障碍。在用户侧,企业执行层面存在“三难”问题,即诊断难、规划难、选型难,需求和供给不能精准对应,缺
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夜莺监控是一款开源云原生观测分析工具,采用All-in-One的设计理念,集数据采集、可视化、监控告警、数据分析于一体,与云原生生态紧密集成,提供开箱即用的企业级监控分析和告警能力。夜莺于2020年3月20日,在github上发布v1版本,已累计迭代100多个版本。夜莺最初由滴滴开发和开源,并于2022年5月11日,捐赠予中国计算机学会开源发展委员会(CCFODC),为CCFODC成立后接受捐赠的
- 探索未来Web开发的精简之道:ASP.NET Core 8.0 Minimal API 示例项目
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探索未来Web开发的精简之道:ASP.NETCore8.0MinimalAPI示例项目随着微服务和云原生架构的兴起,轻量级API成为了开发社区的新宠。ASP.NETCore8.0MinimalAPIExample正是这样一个项目,它集成了最新技术栈,简化了API开发过程,让开发者能够以最少的代码实现强大的功能。本文将带你深入了解这一开源杰作,揭示其技术魅力,并探索其应用场景。项目介绍ASP.NET
- Kafka和Pulsar深入解析
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Kafka多租户:单租户系统数据迁移:依赖MirrorMaker,需要额外维护。市场上也有ConfluentReplicator等供应商工具。分层存储:由供应商提供商业使用。组件依赖:KafkaRaft(KRaft)从Kafka2.8开始处于早期访问模式,允许Kafka在没有ZooKeeper的情况下工作。这对Kafka来说是一个显著的优势,因为它简化了Kafka的体系结构并降低了学习成本。云原生
- go向量数据库
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在Go语言中,有几个开源的向量数据库项目可供选择。以下是一些受欢迎的选项:1.Milvus:Milvus是一个开源的向量数据库,专为AI应用设计,支持大规模的向量相似性搜索。Milvus2.0版本采用云原生架构,具有存储和计算分离的特点,支持水平扩展以处理数十亿的向量数据。Milvus提供了Go语言的SDK,可以轻松集成到Go应用程序中。Milvus支持多种索引类型,如倒排索引、HNSW、IVF等
- 云原生应用——软件的未来
快乐非自愿
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随着云计算技术的飞速发展,企业对于软件应用的部署和运行方式提出了新的要求。传统的软件部署模式已经难以满足现代企业对于敏捷性、可伸缩性和高可用性的需求。因此,云原生应用应运而生,它代表了软件开发和运维的新范式,预示着软件的未来。什么是云原生应用?云原生应用是指那些专门为在云环境中运行而量身定制和优化的应用程序。这些应用程序充分利用了云计算的核心特性,例如弹性伸缩、按需资源分配、微服务架构、容器化技术
- 深度解析:云原生环境下Docker部署Doris数据库
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深度解析:云原生环境下Docker部署Doris数据库目录深度解析:云原生环境下Docker部署Doris数据库引言一、云原生与Docker基础1.云原生概念2.Docker简介二、Doris数据库概述1.Doris数据库特性2.Doris在云原生环境中的应用三、Docker部署Doris数据库1.准备环境2.编写Dockerfile3.使用DockerCompose部署Doris集群4.配置Do
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阿里云最新优惠和活动汇总
阿里云推出2023年云产品特卖活动,此活动汇聚阿里云热门云产品,1元起体验阿里云安全、稳定、领先的云服务!账号完成实名认证还送满减优惠券,助您低成本轻松上云!下面是活动详细内容。活动中心图.png活动直达:1、点此进入阿里云2023年云上特卖活动2、点此进入阿里云官网领券平台一、云服务器产品特卖面向个人/企业新用户的新购优惠(以下优惠只可享受1台1次,不可叠加享受):1.购买轻量应用服务器指定配置
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概述API是一组指导方针和协议,用于促进软件应用程序之间的通信。它概述了软件组件交互的方法,简化了开发和集成系统的过程。微服务架构代表了一种将大型应用程序划分为多个服务的软件开发方法。每个服务集中于一个业务功能。它们可以自主开发、部署和扩展。云安全对API和微服务非常重要,其原因如下:(1)数据保护:API和微服务经常处理信息。维护安全性对于保护这些数据免受访问、泄漏或破坏至关重要。(2)用户身份
- Nacos的应用
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Nacos是一个开源的分布式服务发现和配置管理平台,可以帮助开发人员和运维人员更好地管理微服务和云原生应用。本文将详细介绍Nacos的应用,包括其主要功能、使用场景和具体步骤。一、主要功能1.服务发现和注册Nacos能够实现服务注册和发现,使得各个服务的调用方可以方便地找到并调用服务提供方。当服务提供方上线时,Nacos会自动地将其注册到服务注册中心。当服务调用方需要调用服务提供方时,只需向Nac
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今天我们来聊一聊关于K8s对象的那些事。是的,K8s也面向对象K8s这个体系也是面向对象的,听起来有没有那么一点点那么颤抖,天天上班、回家都得面向"对象”了,到头来学学云原生基建,结果还得面向对象。不过你反过来想一想,既然都有多年的面向对象经验了,学学面向对象的K8s不还得手拿把攥啊。在K8s中,对象是系统中持久化的实体,K8s使用对象来表示集群中各种资源,以及跟踪他们在集群中的状态。K8s中有很
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本月发布10项更新,其中重点发布5项、其他发布5项。重点发布数据库DevOps-敏感数据保护功能大幅升级敏感数据保护全新升级,新增支持敏感数据等级,方便进行分类分级管控,加入数据类型概念,用于智能识别数据源中的敏感字段并支持自动添加。同时加入敏感数据大盘,让系统管理员可轻松了解当前组织下敏感数据的整体状态。另外还新增了多种脱敏算法和识别规则,现已可覆盖大部分用户场景。数据库DevOps-数据库De
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一分钟了解云原生应用实践与未来趋势1.什么是云原生云原生既包含技术(微服务,敏捷基础设施),也包含管理(DevOps,持续交付等),是一系列Cloud技术、企业管理方法的集合。云原生应用架构包含三个特征:容器化、微服务和DevOps。容器已有10来年的历史,2013年开源的Docker容器引擎,被开发者所广泛熟悉.容器可以理解为隔离环境的“运行时”,这也很好诠释了Docker集装箱的理念---Bu
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为了做好运维面试路上的助攻手,特整理了上百道【运维技术栈面试题集锦】,让你面试不慌心不跳,高薪offer怀里抱!这次整理的面试题,小到shell、MySQL,大到K8s等云原生技术栈,不仅适合运维新人入行面试需要,还适用于想提升进阶跳槽加薪的运维朋友。本份面试集锦涵盖了174道运维工程师面试题128道k8s面试题108道shell脚本面试题200道Linux面试题51道docker面试题35道Je
- 软件架构的技术选型应该考虑哪些因素
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在软件开发中,技术选型是至关重要的环节。正确的技术选择可以帮助提升软件的质量、可维护性和可扩展性。本文将探讨在软件架构技术选型过程中,需要考虑的主要因素,以及如何根据项目需求选择合适的架构和技术。基本方向:1.理解业务需求和项目目标首先,要了解业务需求和项目目标。不同的项目可能需要不同的技术栈。例如,如果项目注重实时性,可能需要选择消息队列或实时数据处理技术。如果项目是云原生的,那么Kuberne
- 【云原生】Kubernetes----ETCD数据的备份与恢复
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云原生kubernetesetcd
目录引言一、ETCD数据备份(一)确定备份策略(二)使用etcdctl工具进行备份1.安装etcdctl命令2.设置ETCDCTL_API环境变量(三)执行备份二、数据还原(一)创建新资源(二)数据恢复1.停止etcd服务和K8s集群的相关组件2.备份当前数据3.恢复数据4.重启服务三、验证效果引言在Kubernetes集群中,ETCD是一个至关重要的组件,负责存储集群的状态信息和配置数据。从集群
- 网格化服务 java_准备好使用本机,服务网格化的Java Enterprise Cloud
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网格化服务java重要要点服务网格透明地为微服务添加了必需的技术横切关注点。诸如路由,弹性或身份验证之类的问题成为服务网格的责任。应用程序代码变得更加精简,并更加关注实际的业务逻辑。Istio通过Sidecar代理容器透明地增强了诸如KubernetesPod之类的工作负载。带有现代应用程序服务器的JavaEE通过使开发人员能够实施精益业务逻辑,可以与云原生技术很好地集成。JavaEE,云原生和服
- 深智城基于超融合数据库MatrixOne的一站式交通大数据平台改造
MatrixOrigin
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在智慧交通应用中,数据处理需求极为复杂,涉及人、车辆、道路和环境等多个方面,产生了大量异构数据。交通管理人员需要对这些数据进行实时分析和决策,以应对各种交通事件。然而,在实际生产中会发现数据处理缺陷、管理复杂度高、云原生基础设施兼容性不足等问题。实践证明,MatrixOne可完整、稳定支撑深智城集团的交通数字实时仿真项目,实现秒级的业务及分析实时性,并在技术、管理和成本方面均得到了显著提升,大幅降
- Containerd初体验
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一、Containerd概述1:什么是ContainerdContainerd(ContainerDaemon)是一个开源的容器运行时,它提供了一种标准化的方式来管理容器的生命周期。该项目最初是由Docker开发团队创建的,并在后来成为一个独立的项目,被纳入了cloudNativeComputingFoundation(云原生计算基金会CNCF)的孵化项目中。以下是containerd的主要特点和
- 华为云发布《云原生2.0架构白皮书》,GaussDB技术再升级
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近期,在华为伙伴暨开发者大会2022,华为云CTO张宇昕发布了《云原生2.0架构白皮书》,包括云原生数据库在内,介绍了云原生2.0的关键特征、架构模式,以及优秀实践,为企业数字化升级注入了云原生2.0新动力。华为云数据库首席架构师冯柯也在会上分享了云原生数据库HTAP重大特性商用,通过极致混合负载能力和及时精准的数据分析,助力企业商业决策。华为云CTO张宇昕在会上发表云原生2.0重要演讲云原生数据
- helm2和helm3的区别及helm2的安装使用
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1.从Helm2到Helm3helm是一个k8s应用包管理工具,负责云原生应用的安装部署和生命周期管理2.Helm2两个主要的组件Tiller:helm的服务端,部署在k8s里面的一个pod,通常在kube-system这个名称空间里,主要负责部署helmcharts,管理release,跟k8sAPIserver通信。helmClient:helm的客户端,主要负责从公有或者私有charts仓库
- 基于云原生向量数据库 PieCloudVector 的 RAG 实践
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OpenPie|拓数派云原生向量数据库PieCloudVectorPieCloudDBOpenPie
近年来,人工智能生成内容(AIGC)已然成为最热门的话题之一。工业界出现了各种内容生成工具,能够跨多种模态产生多样化的内容。这些主流的模型能够取得卓越表现,归功于创新的算法、模型规模的大幅扩展,以及海量的高质量数据集。然而AIGC依然面临一系列挑战,检索增强生成(RAG)技术作为LLM的一项重要补充被提出。本文将结合实例演示,和大家一起探索基于PieCloudVector的RAG实践。AIGC强调
- 使用 ELK Stack 进行云原生日志记录和监控:AWS 中的开发运营方法
数云界
elk云原生aws
使用ELKStack进行云原生日志记录和监控欢迎来到雲闪世界。在当今的云原生世界中,日志记录和监控是强大的DevOps策略的重要组成部分。监控应用程序性能、跟踪错误和分析日志对于确保无缝操作和主动识别潜在问题至关重要。在本文中,我们将指导您使用AWS上的ELKStack(Elasticsearch、Logstash和Kibana)设置云原生日志记录和监控,从而实现以DevOps为中心的方法来管理基
- 一文读懂金融行业如何做云原生
恒生LIGHT云社区
金融科技金融云原生云计算容器软件框架微服务
过去两年,金融行业IT人员对“云原生”充满了疑惑甚至误解。我们一直在不同场合听到关于云原生的各种不同定义有人说,云原生就是Kubernetes和容器;也有人说,云原生就是“弹性可扩展”;还有人说,云原生就是Serverless。其实云原生本身就是“哈姆雷特”,因为每个人的理解都不一样。CNCF和kubernetes技术生态定义的云原生概念中指出云原生的本质是一系列最佳实践的结合。换句话说云原生为实
- 面向对象面向过程
3213213333332132
java
面向对象:把要完成的一件事,通过对象间的协作实现。
面向过程:把要完成的一件事,通过循序依次调用各个模块实现。
我把大象装进冰箱这件事为例,用面向对象和面向过程实现,都是用java代码完成。
1、面向对象
package bigDemo.ObjectOriented;
/**
* 大象类
*
* @Description
* @author FuJian
- Java Hotspot: Remove the Permanent Generation
bookjovi
HotSpot
openjdk上关于hotspot将移除永久带的描述非常详细,http://openjdk.java.net/jeps/122
JEP 122: Remove the Permanent Generation
Author Jon Masamitsu
Organization Oracle
Created 2010/8/15
Updated 2011/
- 正则表达式向前查找向后查找,环绕或零宽断言
dcj3sjt126com
正则表达式
向前查找和向后查找
1. 向前查找:根据要匹配的字符序列后面存在一个特定的字符序列(肯定式向前查找)或不存在一个特定的序列(否定式向前查找)来决定是否匹配。.NET将向前查找称之为零宽度向前查找断言。
对于向前查找,出现在指定项之后的字符序列不会被正则表达式引擎返回。
2. 向后查找:一个要匹配的字符序列前面有或者没有指定的
- BaseDao
171815164
seda
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
public class BaseDao {
public Conn
- Ant标签详解--Java命令
g21121
Java命令
这一篇主要介绍与java相关标签的使用 终于开始重头戏了,Java部分是我们关注的重点也是项目中用处最多的部分。
1
- [简单]代码片段_电梯数字排列
53873039oycg
代码
今天看电梯数字排列是9 18 26这样呈倒N排列的,写了个类似的打印例子,如下:
import java.util.Arrays;
public class 电梯数字排列_S3_Test {
public static void main(S
- Hessian原理
云端月影
hessian原理
Hessian 原理分析
一. 远程通讯协议的基本原理
网络通信需要做的就是将流从一台计算机传输到另外一台计算机,基于传输协议和网络 IO 来实现,其中传输协议比较出名的有 http 、 tcp 、 udp 等等, http 、 tcp 、 udp 都是在基于 Socket 概念上为某类应用场景而扩展出的传输协
- 区分Activity的四种加载模式----以及Intent的setFlags
aijuans
android
在多Activity开发中,有可能是自己应用之间的Activity跳转,或者夹带其他应用的可复用Activity。可能会希望跳转到原来某个Activity实例,而不是产生大量重复的Activity。
这需要为Activity配置特定的加载模式,而不是使用默认的加载模式。 加载模式分类及在哪里配置
Activity有四种加载模式:
standard
singleTop
- hibernate几个核心API及其查询分析
antonyup_2006
html.netHibernatexml配置管理
(一) org.hibernate.cfg.Configuration类
读取配置文件并创建唯一的SessionFactory对象.(一般,程序初始化hibernate时创建.)
Configuration co
- PL/SQL的流程控制
百合不是茶
oraclePL/SQL编程循环控制
PL/SQL也是一门高级语言,所以流程控制是必须要有的,oracle数据库的pl/sql比sqlserver数据库要难,很多pl/sql中有的sqlserver里面没有
流程控制;
分支语句 if 条件 then 结果 else 结果 end if ;
条件语句 case when 条件 then 结果;
循环语句 loop
- 强大的Mockito测试框架
bijian1013
mockito单元测试
一.自动生成Mock类 在需要Mock的属性上标记@Mock注解,然后@RunWith中配置Mockito的TestRunner或者在setUp()方法中显示调用MockitoAnnotations.initMocks(this);生成Mock类即可。二.自动注入Mock类到被测试类 &nbs
- 精通Oracle10编程SQL(11)开发子程序
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发子程序
*/
--子程序目是指被命名的PL/SQL块,这种块可以带有参数,可以在不同应用程序中多次调用
--PL/SQL有两种类型的子程序:过程和函数
--开发过程
--建立过程:不带任何参数
CREATE OR REPLACE PROCEDURE out_time
IS
BEGIN
DBMS_OUTPUT.put_line(systimestamp);
E
- 【EhCache一】EhCache版Hello World
bit1129
Hello world
本篇是EhCache系列的第一篇,总体介绍使用EhCache缓存进行CRUD的API的基本使用,更细节的内容包括EhCache源代码和设计、实现原理在接下来的文章中进行介绍
环境准备
1.新建Maven项目
2.添加EhCache的Maven依赖
<dependency>
<groupId>ne
- 学习EJB3基础知识笔记
白糖_
beanHibernatejbosswebserviceejb
最近项目进入系统测试阶段,全赖袁大虾领导有力,保持一周零bug记录,这也让自己腾出不少时间补充知识。花了两天时间把“传智播客EJB3.0”看完了,EJB基本的知识也有些了解,在这记录下EJB的部分知识,以供自己以后复习使用。
EJB是sun的服务器端组件模型,最大的用处是部署分布式应用程序。EJB (Enterprise JavaBean)是J2EE的一部分,定义了一个用于开发基
- angular.bootstrap
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular中文api
angular.bootstrap
描述:
手动初始化angular。
这个函数会自动检测创建的module有没有被加载多次,如果有则会在浏览器的控制台打出警告日志,并且不会再次加载。这样可以避免在程序运行过程中许多奇怪的问题发生。
使用方法: angular .
- java-谷歌面试题-给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数
bylijinnan
java
public class SearchInShiftedArray {
/**
* 题目:给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数。
* 请在这个特殊数组中找出给定的整数。
* 解答:
* 其实就是“旋转数组”。旋转数组的最小元素见http://bylijinnan.iteye.com/bl
- 天使还是魔鬼?都是我们制造
ducklsl
生活教育情感
----------------------------剧透请原谅,有兴趣的朋友可以自己看看电影,互相讨论哦!!!
从厦门回来的动车上,无意中瞟到了书中推荐的几部关于儿童的电影。当然,这几部电影可能会另大家失望,并不是类似小鬼当家的电影,而是关于“坏小孩”的电影!
自己挑了两部先看了看,但是发现看完之后,心里久久不能平
- [机器智能与生物]研究生物智能的问题
comsci
生物
我想,人的神经网络和苍蝇的神经网络,并没有本质的区别...就是大规模拓扑系统和中小规模拓扑分析的区别....
但是,如果去研究活体人类的神经网络和脑系统,可能会受到一些法律和道德方面的限制,而且研究结果也不一定可靠,那么希望从事生物神经网络研究的朋友,不如把
- 获取Android Device的信息
dai_lm
android
String phoneInfo = "PRODUCT: " + android.os.Build.PRODUCT;
phoneInfo += ", CPU_ABI: " + android.os.Build.CPU_ABI;
phoneInfo += ", TAGS: " + android.os.Build.TAGS;
ph
- 最佳字符串匹配算法(Damerau-Levenshtein距离算法)的Java实现
datamachine
java算法字符串匹配
原文:http://www.javacodegeeks.com/2013/11/java-implementation-of-optimal-string-alignment.html------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- 小学5年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
long 长的
show 给...看,出示
mouth 口,嘴
write 写
use 用,使用
take 拿,带来
hand 手
clever 聪明的
often 经常
wash 洗
slow 慢的
house 房子
water 水
clean 清洁的
supper 晚餐
out 在外
face 脸,
- macvim的使用实战
dcj3sjt126com
macvim
macvim用的是mac里面的vim, 只不过是一个GUI的APP, 相当于一个壳
1. 下载macvim
https://code.google.com/p/macvim/
2. 了解macvim
:h vim的使用帮助信息
:h macvim
- java二分法查找
蕃薯耀
java二分法查找二分法java二分法
java二分法查找
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 11:40:03 星期二
http:/
- Spring Cache注解+Memcached
hanqunfeng
springmemcached
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- simple-spring-memcached -->
<dependency>
<groupId>com.google.code.simple-spring-memcached</groupId>
<artifactId>simple-s
- apache commons io包快速入门
jackyrong
apache commons
原文参考
http://www.javacodegeeks.com/2014/10/apache-commons-io-tutorial.html
Apache Commons IO 包绝对是好东西,地址在http://commons.apache.org/proper/commons-io/,下面用例子分别介绍:
1) 工具类
2
- 如何学习编程
lampcy
java编程C++c
首先,我想说一下学习思想.学编程其实跟网络游戏有着类似的效果.开始的时候,你会对那些代码,函数等产生很大的兴趣,尤其是刚接触编程的人,刚学习第一种语言的人.可是,当你一步步深入的时候,你会发现你没有了以前那种斗志.就好象你在玩韩国泡菜网游似的,玩到一定程度,每天就是练级练级,完全是一个想冲到高级别的意志力在支持着你.而学编程就更难了,学了两个月后,总是觉得你好象全都学会了,却又什么都做不了,又没有
- 架构师之spring-----spring3.0新特性的bean加载控制@DependsOn和@Lazy
nannan408
Spring3
1.前言。
如题。
2.描述。
@DependsOn用于强制初始化其他Bean。可以修饰Bean类或方法,使用该Annotation时可以指定一个字符串数组作为参数,每个数组元素对应于一个强制初始化的Bean。
@DependsOn({"steelAxe","abc"})
@Comp
- Spring4+quartz2的配置和代码方式调度
Everyday都不同
代码配置spring4quartz2.x定时任务
前言:这些天简直被quartz虐哭。。因为quartz 2.x版本相比quartz1.x版本的API改动太多,所以,只好自己去查阅底层API……
quartz定时任务必须搞清楚几个概念:
JobDetail——处理类
Trigger——触发器,指定触发时间,必须要有JobDetail属性,即触发对象
Scheduler——调度器,组织处理类和触发器,配置方式一般只需指定触发
- Hibernate入门
tntxia
Hibernate
前言
使用面向对象的语言和关系型的数据库,开发起来很繁琐,费时。由于现在流行的数据库都不面向对象。Hibernate 是一个Java的ORM(Object/Relational Mapping)解决方案。
Hibernte不仅关心把Java对象对应到数据库的表中,而且提供了请求和检索的方法。简化了手工进行JDBC操作的流程。
如
- Math类
xiaoxing598
Math
一、Java中的数字(Math)类是final类,不可继承。
1、常数 PI:double圆周率 E:double自然对数
2、截取(注意方法的返回类型) double ceil(double d) 返回不小于d的最小整数 double floor(double d) 返回不大于d的整最大数 int round(float f) 返回四舍五入后的整数 long round