ubuntu安装ssh

1.检查自己是否安装了openssh-server

dpkg -l | grep ssh

如果输出内容有openssh-server，说明已经安装过了，可以跳过下一步

2.安装openssh-server

由于ubuntu自带ssh客户端，只需要安装openssh-server即可：

sudo apt-get install openssh-server

如果有以下报错：

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列软件包有未满足的依赖关系：
 openssh-server : 依赖: openssh-client (= 1:8.2p1-4)
                  依赖: openssh-sftp-server
                  推荐: ssh-import-id 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
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参考：

openssh-server安装报错，出现依赖: openssh-client (= 1:8.2p1-4)_伴着音乐入梦的博客-CSDN博客这是因为,openssh-server是依赖于openssh-clien的,ubuntu自带的openssh-clien与所要安装的openssh-server所依赖的版本不同,这里所依赖的版本是 1:8.2p1-4。所以要安装对应版本的openssh-clien,来覆盖掉ubuntu自带的。https://blog.csdn.net/weixin_44577224/article/details/131344269?spm=1001.2014.3001.5502安装完openssh-server后，启动ssh 服务

sudo service ssh start

检查 ssh 服务是否启动成功

sudo ps -e | grep ssh

如果有 sshd 则说明 ssh 服务已启动，如果没有启动，输入下边命令重新启动 ssh 服务

sudo service ssh restart

如果有需要关闭、禁用、启用ssh的可以用下面命令，不需要的即可跳过：

sudo service ssh stop           --关闭

sudo systemctl disable          --禁用

sudo systemctl enable           --启用

服务端是指：ROS小车/车载工控机，即被控对象

客户端：自己电脑等