中国毫米波雷达产业分析4——毫米波雷达企业介绍

一、矽典微

（一）公司简介

        矽典微致力于实现射频技术的智能化，专注于研发高性能无线技术相关芯片，产品广泛适用于毫米波传感器、下一代移动通信、卫星通信等无线领域。

        整合自身在芯片、系统、软件、算法等领域的专业能力，打造颠覆性的芯片和应用产品，赋予智能设备无线感知、认知和沟通能力。

（二）产品介绍

        矽典微毫米波传感器芯片采用先进CMOS工艺和全球领先的全集成单芯片设计，在小巧的芯片尺寸中高度集成了FMCW收发机、算法加速、电源管理等关键功能，大幅提升检测能力、降低功耗，并配备简单易用的开发工具，适合家居家电、照明开关、安防交通、自动驾驶等智能化应用场景。

        S3系列：S3KM111是矽典微单发单收智能毫米波传感器SoC，专为AIoT应用场景定制开发，小尺寸、低功耗、易用亲民的特点，赋能多样的智能传感器设计。芯片采用CMOS全集成架构，搭建完整的毫米波传感器系统功能模块，提供灵活的波形、功率和增益配置，内置电源管理和算法硬件加速，简单易用助力开发者快速实现毫米波传感器方案。    

        S5系列：S5KM312是矽典微单发双收智能毫米波传感器SoC，高性能毫米波信号处理能力兼顾AIoT多样应用和超高检测精度的专业需求，超过4GHz的扫频带宽实现厘米级别的高分辨能力。芯片采用CMOS全集成架构，搭建完整的毫米波传感器系统功能模块，提供灵活的波形、功率和增益配置，内置电源管理和算法硬件加速，并搭配级联功能，在精巧的尺寸中实现极致的性能。

        ICL1112：ICL1112是全球首创μA级24G单发单收毫米波传感器芯片，兼具超低功耗（<55μA）和超强探远能力（>150m)。芯片采用全集成CMOS架构，集成了完整的毫米波传感器系统和信号处理。外围元器件少，简单易用。可以满足电池供电应用场景的超低功耗需求，以及室外场景的超远距探测能力需求。适合丰富应用场景的生命存在级别的人体感应及测距测速。

        ICL1122：ICL1122是全球首创A级24G单发双收毫米波传感器芯片，兼具超低功耗（<75μA）和大范围精确位置感知的超强探测能力。芯片采用全集成CMOS架构，集成了完整的毫米波传感器系统和信号处理，并具备无限级联功能。外围元器件少，简单易用。可以满足电池供电应用场景的超低功耗需求，以及室外场景的超大范围探测能力需求。适合丰富应用场景的多人轨迹

检测及车辆行人监测。

（三）方案展示

        基于矽典微毫米波传感器芯片优异的性能，矽典微提供多应用参考设计方案，其具备小尺寸、功耗低、元器件极简、易用二次开发等的特点。方便开发者更便捷快速的开发具有毫米波传感器功能的智能化产品。

        1）人体生命存在毫米波传感器（XenD101Pro）：采用FMCW调频连续波技术，对设定空间内的目标进行探测。结合雷达生命检测算法，实现高灵敏度的人体存在状态感应，识别运动和静止状态下的人体。

        2)广覆盖人体微动毫米波传感器(XenD101MM)：采用FMCW调频连续波技术，对空间内的微动、运动的人体目标进行探测，结合雷达信号处理、精确人体感应和测距算法，可独立配置区间感应灵敏度，提升抗干扰性能。

        3）窄边框人体存在毫米波传感器（XenD103HP）：精简设计适配窄边框设备外观设计需求。采用FMCW调频连续波技术，对设定空间内的目标进行探测。结合雷达生命检测算法，实现高灵敏度的人体存在状态感应，识别存在和微动状态下的人体。

        4）高精度人体测距毫米波传感器(XenP102RM)：探测场景内的人体目标，精确测距算法实时上报人体感应位置。可分辨人体运动和微动状态，独立配置检测区域，屏蔽区间外干扰。

        5）智能马桶手势识别毫米波传感器(XenG102ST)：内嵌高精度测距算法及手势识别功能，实时上报检测数据，帮助设备提升无感交互主动控制的智能化提升。同时提高了区间外抗干扰能力。小型化设计让终端产品的外观设计更简洁。提供多档位感应范围设定，适配多种应用场景的需求。

        6）高精度多人轨迹毫米波传感器（XenP202TT）：基于S5系列1T2R SoC，搭载轨迹跟踪算法，实时检测区间内多人位置，区分不同人在场景内的运动轨迹，预判人的行进趋势。可用于智能安防的雷视一体应用，空调中风避人动/风随人走，智能音箱根据人员位置控制启停和音量灯光等，及智能感应灯场景。

（四）应用领域

        矽典微深入应用场景，通过自研算法加载，提供区域感应、测速测距、手势识别和体征监测等解决方案，让毫米波传感器更适配于智能家居、智能家电、智能卫浴、安防监控等丰富的AIoT应用场景，为雷达方案商及终端设备厂商提供更真正的感知、认知和沟通能力。

二、岸达科技

（一）公司简介

        岸达科技成立于2016年底，是一家专注于CMOS毫米波雷达芯片产品研发的FablessIC设计公司，为汽车、无人机、智能家居、智能交通等领域提供产品和服务。岸达科技2022年底再次认定为国家高新技术企业。岸达科技已经连续获得来自分时资本、邦明资本、维思资本的天使轮、Pre-A轮和A轮投资。核心研发团队来自于Nitero，AMD，Samsung，MediaTek等公司，是世界上最早从事使用CMOS工艺研发毫米波段应用的团队之一，掌握国际前沿的CMOS射频芯片技术。岸达科技目前在杭州，上海，深圳和澳大利亚墨尔本都设立了研发和创新中心，研发团队50多人。岸达科技已有3款芯片产品量产。分别是77GHz 16通道相控阵雷达芯片，77GHz 2发2收SoC雷达芯片和60GHz 2发2收SoC雷达芯片，可广泛应用于车载ADAS、无人机、智能交通及智能家居等领域。其中16通道相控阵雷达芯片是国际上唯一采用相控阵架构的毫米波雷达芯片，解决了数字波束成形架构雷达无法解决的痛点，对无人驾驶和立体成像行业的发展有很大促进作用。而77GHz和60GHz 2发2收SoC芯片主要定位于车载角雷达，车门防撞预警雷达等低成本、低功耗，车载和消费类电子等领域。

        公司现已获得5项发明专利，4项集成电路布图，3项实用新型以及8项软件著作权。

（二）产品介绍

        岸达科技ADT200系列77GHz相控阵毫米波雷达传感器RF射频前端芯片，采用55nm RF CMOS工艺，提供16个射频通道。 单芯片集成了16路射频通道，可以配置成16个接收或者16个发射，也可以被配置成8TR收发一体前端。单芯片内置高速射频开关、FMCW发生器和IQ混频器等。适用于大面阵远距离探测、雷达成像。

        ADT300系列77GHz 2T2R毫米波雷达传感器SOC芯片，采用55nm RF CMOS工艺。单芯片集成了2T2R通道、单芯片集成2路收2路发射频通道，FMCW产生器，ADC,DSP,MCU（ARM M3）等。集成了SPI，I2C，UART等接口。车规级设计，符合AEC-Q100标准。广泛应用于汽车防撞、安防、工业测量等领域。

        ADT600系列60GHz 2T2R毫米波雷达传感器SOC芯片，采用55nm RF CMOS工艺。单芯片集成了2T2R通道、单芯片集成2路收2路发射频通道，FMCW产生器，ADC,DSP,MCU（ARM M3）等。集成了SPI，I2C，UART以及CAN-FD接口等接口。车规级设计，符合AEC-Q100标准。应用于汽车滞留检测、开门辅助、智能家居、工业测量等领域。

三、苗米科技

（一）公司简介

        南京苗米科技有限公司源自中国科学院成果转化，核心成员来自中科院、华为。团队专业从事无线智能感知技术的研究与开发。团队以“创新智慧生活，感知无限未来”为企业愿景，基于自主研发的新一代通感一体、智能雷达技术，提供软硬件结合的无线感知技术、产品服务与技术解决方案，实现高精度的感知与普适的智能人机信息交互入口。作为底层解决方案提供商，苗米科技专注在康养医疗、智能家居两大场景，同时致力于打造基于无线雷达+AI的底层技术基座，进一步赋能各行各业。

（二）产品介绍

        苗米的无线感知方案涵盖Wifi（2.4G,5.8G）频段、微波（10G，24G频段），以及60G以上的毫米波频段。适配了国内外多家主流的射频芯片厂商，在此基础上为行业用户提供满足不同需求的各频段无线感知方案。

        主要包括：

        1）基于60GHz毫米波段的高精度姿态健康感知

        2）基于24GHz微波频段的中精度存在位置感知

        3）基于Wifi频段（2.4G,5.8G）通感一体的低精度存在靠近感知

        基于对无线通信和雷达感知各频段不同特性的深入理解，进一步将相关技术应用于康养医疗和智能家居两大应用场景：

        1）康养医疗场景：主要提供跌倒与坠床安全监测、久坐安全分析、睡眠呼吸心率监测、跌倒预警、阿尔兹海默症早期预警等的无感化监测系统，针对特定人群24小时持续监测，形成人员安全、健康、习惯多个维度的数字画像。

        2）智能家居场景：围绕家居家电行业大客户，提供高精度人体全姿态感知解决方案，作为智能家居毫米波雷达感知入口与家电内置模组同步发展。基于全球领先的人形骨骼姿态还原和人体轮廓三维重建技术，赋能毫米波产业上下游产业不同的行业用户，提供底层的无线感知基础技术支撑。

        苗米团队致力于打造基于毫米波雷达+AI的底层技术基座，充分发挥雷达点云大数据的潜在应用价值。基于在面向智慧家庭和智慧康养项目中的深厚的积累，在数十TB真实场景下的无标签点云数据。面对具体的下游任务，只需要少量的标签数据，在预训练模型的进行fine-tuning（微调），进一步生成高准确率的全姿态智能识别模型。通过在康养和家居领域形成的AI底层技术基座，进一步向周边场景延展，赋能各行各业。

（三）主要客户

        苗米科技客户主要集中在智慧康养和家居家电领域。其中在康养领域中，苗米科技目前中标乐不同省市地区的康养机构和居家养老标杆工程，多次在测评排名中领先；在智能家居家电领域，苗米科技已完成多家500强客户的Poc测评和研发导入，陆续进入中小批量阶段。

四、精华隆

（一）公司简介

        精华隆智慧感知科技(深圳)股份有限公司创立于2006年，物联网行业智慧感知技术引领者、创新者，业内极少数集自主研发、生产、销售、服务为一体的国家高新技术企业、深圳市专精特新企业。

        公司坚持技术领先发展战略，联合深圳大学成立未来实验室，专注毫米波雷达与智慧养老实践应用研究；聚焦“多传感融合，多端智能”技术路线发展，已在环境、安全、健康、位置、通讯等传感技术取得重大突破；坚持产销研一体化，沉淀了17年的自主产品研发、生产制造、品质管控和供应链基础；依托特色的1+2+N业务模式，智慧科技赋能应用生态，重点围绕智慧养老、智慧卫生间、智慧地下车库、智慧监狱、智慧校园、智慧家居等领域及空间提供具有竞争力的loT感知解决方案和运营服务。

        精华隆拥有150多项国家认证知识产权，120多项荣誉证书，是广东省知名品牌，连续七年荣获中国安防十大民族品牌、中国智慧城市建设推荐品牌，多次荣获中国物联网百强企业、中国百强安防企业。

        目前，精华隆IoT感知解决方案已服务全球100多个国家和地区，累积服务客户超1000家，与太平洋保险、天与、厚德世家、居家族、蓝色健康、国药集团、作为科技、中国联通、科大讯飞、华为、万科、碧桂园、中国邮政、中国银行、中国铁局等企业达成深度合作。

（二）产品介绍

        精华隆专注毫米波雷达与智慧养老实践应用研究，已转化环境传感及毫米波雷达传感等十余项核心技术和算法，产品覆盖24GHz、60GHz等多个频段，目前包括睡眠监测、跌倒探测、人体存在等产品。

图表62：精华隆毫米波雷达产品介绍

（三）主要客户

        基于多年的技术储备和产品研发投入、营销渠道多元化成熟布局、多年行业品牌口碑积累，头部养老运营服务平台的协同，精华隆深化原有客群、积极拓展生态客群，助力养老行业迅猛增长。公司主要客户包括上海天与、厚德世家、居家族、蓝色健康、太平洋保险、国药集团及各类连锁养老机构等。

五、金茂绿建

（一）公司简介

        金茂绿建成立于2016年，是中国金茂控股集团有限公司的全资子公司。金茂绿建以“绿色科技，美好生活”为使命，秉承客户导向、科技引领、创业创新、止于至善的核心价值观，从城市、社区到家庭，聚焦绿色、节能和科技方面的专业运作。致力于成为领先的城市能源和建筑科技综合服务商。

        金茂绿建以前瞻的眼光与思维，诚信的态度与品质，专注于提供优质的“城市能源服务”和“建筑科技服务”，并通过投资、设计、建造、运营全过程专业化服务，提升城市能源使用效率，不断优化升级城市智慧能源综合服务，打造城市运营超级IP，于每个细微之处，为客户开启健康、智慧、舒适、节能的生活体验。

（二）产品介绍

        金茂绿建毫米波AI传感器系列产品，主要采用了60GHz频段毫米波技术。依托与高校的《毫米波联合实验室》，以产学研合作模式，自主研发AI算法和毫米波核心器件。支持人员姿态检测、人数检测、健康监测等功能，具备感知纬度广、精度高等特点，拥有国内多项发明专利。

        在2022春季新品发布会首次亮相的毫米波AI传感器是一款美学与技术兼顾的智能家居产品，荣获2022年德国iF设计奖。

        针对不同的室内应用场景，金茂绿建研发了多款集成AI算法的毫米波模组，具体应用涵盖：存在雷达，姿态雷达（含跌倒检测），计数雷达、健康监测雷达、手势控制雷达等。

（三）主要客户

        金茂绿建深耕建筑科技领域，主要面向住宅、工建、酒店、工业等智慧建筑领域。作为一家拥有毫米波核心算法技术的公司，以开放的心态，从算法、核心感知模块、物联模组、整机这四个纬度为行业客户赋能。目前正在开拓机构养老、康复医院、低空数字化云平台、智能家电设备等毫米波传感器相关应用领域。