JakeFishYao

MR_notes_C2 Configuration Space

Practice

Parallel SCARA

image.png

其workspace应该是

image.png

.To solve for the workspace area, sum
the area of the two circle sectors and subtract the triangle area (formed

when the arms are fully extended in the y position)
两个扇形减去一个三角

SUM

主要讲了机器人的结构和空间性质&限制。

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