CAN网络出现错误帧从哪些方面去分析解决

标题：CAN网络出现错误帧从哪些方面去分析

实例1：
断电重启后，会有错误帧产生。

检查方案：
查看收发模块的初始化、使能是否在发送CAN报文之前完成？

实例2：
周期性报文，有时会冒出一帧错误帧，且错误帧出现无规律可循。

检查方案：
查看在发送周期性报文时，是不是一直在写芯片的CAN模块寄存器导致的

错误帧展示图片：