Jetson Agx_Orin（Ubuntu20.04）设置vnc远程桌面记录

注意有时候orin会丢失网络配置需要安装一下

sudo apt-get install gnome-control-center

sudo reboot now

还要注意尽量不要断网改变ip,容易无法连接远程，需要重新到screen sharing改变网络 ，文章内图三内

配置VNC server:

gsettings set org.gnome.Vino prompt-enabled false

gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false

编辑org.gnome,增加一个“enabled key”的参数：

cd /usr/share/glib-2.0/schemas

sudo cp org.gnome.Vino.gschema.xml org.gnome.Vino.gschema.xml.old

sudo vi org.gnome.Vino.gschema.xml

      
Enable remote access to the desktop
      
              If true, allows remote access to the desktip via the RFB
              protocol. Users on remote machines may then connect to the
              desktop using a VNC viewer.
      
      false
    

保存退出编译 

sudo glib-compile-schemas /usr/share/glib-2.0/schemas

先需要安装dconf：

sudo apt-get install dconf-editor

切换显示器的输入源到DP输入，在Orin的Ubuntu桌面上进行以下操作：

点击桌面左下角的9个点：

系统会提示你的修改可能会影响应用程序：

点击 I’ll be careful。

依次点击 org/gnome/desktop/remote-access ,并把enabled打开:

打开桌面右上角的Settings菜单，点击Sharing：

将Screen Sharing改为Active：

在这里需要设置个密码。

并将Remote Login改为On：

 

点击User，将Automatic Login改为On：

注意如果要修改，需要先点击上面的unlock才行。

此时可以重启Orin：