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小亨GNC颐园
matlabVC++运载火箭321转序231转序导弹导航初始化
近程战术导弹的转序一般采用231的顺序,先偏航、后俯仰、再滚转。远程导弹、运载火箭、某些垂直发射拦截导弹的初制导段会采用321的转序,先俯仰、后偏航、再滚转。这两种转下的姿态角与四元数的转换关系如下:321转序//--------惯性坐标系到箭体系的四元数--------------------//doublesic_T=sin(Theta_T_rad/2.0);余下的VC++代码和Matlab代
- 河南萌新联赛2024第(四)场的个人题解(适合小白)
耳朵听不见deaf
ACM算法
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- js event.preventDefault()的作用
好的,完全明白。我们这次彻底忘记Vue,忘记所有复杂的函数,只聚焦在event.preventDefault()这一件事上。这句话是它的核心:“阻止这个元素天生该做的事。”第一步:理解什么是“天生该做的事”(默认行为)在浏览器中,很多HTML元素都有一个**“天生”的、默认的功能或行为**。这是浏览器赋予它们的本能。我们来看几个最常见的例子:标签(链接)它天生该做的事是什么?——点击后,跳转到hr
- centos7 ifconfig命令不显示IP号的解决方法
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当使用ifconfig命令时,对于ens33这个第一网卡不显示ip地址,用ip-a并不显示正确的ip号,用下面的方式来解决用sudodhclient-v命令这是一个在Linux系统中获取IP地址的命令,通过启动DHCP客户端程序向DHCP服务器请求IP地址等网络配置信息。sudo是以管理员权限运行dhclient命令,-v选项指定输出详细调试信息。执行该命令后,DHCP客户端会自动在网络中寻找DH
- VMware克隆CentOS虚拟机后网卡无法启动并无法获取到IP地址
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在使用VMware虚拟化软件进行虚拟机克隆时,有时会遇到克隆后的CentOS虚拟机无法启动网卡并无法获取到IP地址的问题。这可能是由于克隆操作导致虚拟机的网卡配置与网络环境不匹配所致。在本文中,我们将探讨如何解决这个问题。解决这个问题的一种常见方法是更新虚拟机的网卡配置,并重新配置网络设置。以下是一些步骤,可供参考:步骤1:检查网卡设备首先,我们需要确认虚拟机中的网卡设备是否正确识别。在终端中执行
- 宽带有哪几种接入方式
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Activity各类控件学习小结:实现简单的用户界面目标:实现不同用户的图片的选择与显示对应图片的demo(1)默认添加10个照片文件到app中,p1到p10(2)主要控件和逻辑:一个ImageView,显示用户头像;一个下拉框,显示用户的姓名列表信息,默认两个用户,下拉选择后更新用户头像,并显示年龄和身高在头像下面;三个输入框,输入姓名、年龄,身高;一个添加按钮,点击添加按钮后,把新增的用户添加
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tcp/ip网络协议网络
项目名称利用TCP协议,做一个带有登录,注册的无界面,控制版的多人聊天室。知识点循环,判断,集合,IO,多线程,网络编程准备内容在当前模块下新建txt文件,在文件中保存正确的用户名和密码zhangsan=123lisi=1234wangwu=12345页面搭建客户端连接服务器后,显示如下服务器已经连接成功==============欢迎来到小周聊天室================1登录2注册请输
- 计算机网络(网页显示过程,TCP三次握手,HTTP1.0,1.1,2.0,3.0,JWT cookie)
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计算机网络计算机网络tcp/ip网络协议
前言最近一直在看后端开发的面经,里面涉及到了好多计算机网络的知识,在这里以问题的形式写一个学习笔记(其中参考了:JavaGuide和小林coding这两个很好的学习网站)1.当键入网址后,到网页显示,其间发生了什么?(1)首先浏览器会解析URL。(如确定协议像Http或Https)(2)然后通过DNS服务器把域名解析为IP地址。(找到服务器啦)(3)接着TCP协议三次握手和服务器建立连接。(客户端
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- 深度模型训练,加速数据读取遇到显卡跑不满的问题
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遇到的问题llama人工智能LLMpython
实测在pytorch的dataloader中使用prefetch_factor参数的时候,如果数据在机械硬盘上显卡始终是跑不满的,瓶颈在数据预加载速度上,当数据放在固态硬盘的时候就可以跑满。问题排查过程:一直在跑模型,但是数据量比较大,之前有段时间还是比较头疼显卡跑不满的。后来直接用钞能力,加了内存条,将数据缓存后一次性读到内存中终于可以跑满了,然后后面就一直没管这个了,唯一的缺点就是每次开始训练
- 设计模式系列(10):结构型模式 - 桥接模式(Bridge)
系列导读:在学习了接口适配后,我们来看如何处理抽象与实现的分离问题。桥接模式解决的是"多维度变化"的设计难题。解决什么问题:将抽象部分与实现部分分离,使它们都可以独立变化。避免在多个维度上变化时出现类爆炸问题。想象一下,你要设计一个图形绘制系统,既要支持不同的形状(圆形、矩形),又要支持不同的绘制方式(Windows绘制、Linux绘制)。如果用继承,你需要WindowsCircle、LinuxC
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两周,我们就犹如一个婴儿,从母亲的怀抱实现了能够扶墙而立的成长历程。经过两周的实践,我基本能按照教案的要求,将一堂体育课较为完整执行开展,而且最重要的是我们每个人从心理上实现了从学生到教师的转变,当然这也体现在我们的举止、仪表、谈吐和教态间。相信,每一个实习老师在上完一节体育课后,心中总有那么股成就感和无限的自信。这就是我们成长与进步的最好体现。实践的操作、指导老师的传授、自己的亲身经验、使我们在
- 【前端进阶】【实战】【性能优化】前端开发中的事件监听与DOM操作优化实践
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前端开发中的事件监听与DOM操作优化实践在前端开发中,事件监听器的管理和DOM操作的优化是提升应用性能和稳定性的关键。本文将结合具体案例,探讨如何通过技术手段解决这些问题,并分享一些实用的优化技巧。问题背景在一个基于高德地图的应用中,我们实现了一个信息窗口组件(InfoWindow),其中包含视频播放功能和轮播图展示。随着用户交互的增加,我们遇到了以下问题:信息窗口频繁打开关闭后,页面性能明显下降
- response.split(“\n“)[0].strip() 是什么
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教学2021AIpythonpython机器学习人工智能语言模型自然语言处理
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- .eslintrc.js文件内容/配置eslint/eslint参数
是泡沫呀
前端工程化javascript前端vue.jswebpacknpm
首先放一个官网的链接Listofavailablerules-ESLint中文文档然后直接上代码这里以vue项目为例,主要两个文件,1是.eslintrc.js文件(配置),2是.eslintignore(忽略不需要匹配的文件)重点:修改配置文件后,要重启项目才能生效一、这个是.eslintrc.js//ESlint检查配置module.exports={root:true,parserOptio
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在qml中,我们一般都是希望使用qml做界面展示,而数据处理转由c++处理;在此篇博客,将介绍如何在c++中给qml定义全局对象;在c++中如何定义对象给qml使用。1给qml定义全局对象正常我们定义了一个qml项目后,main函数是这样的:#include#include#includeintmain(intargc,char*argv[]){QCoreApplication::setAttri
- 解决部分机型浏览器 使用pdf.js 出现 undefined is not an object(evaluating ‘response.body.getReader‘) 报错问题
HHH 917
pdfjavascriptpdf前端
问题undefinedisnotanobject(evaluating‘response.body.getReader’)参考小王子的笔记本的技术博客仔细分析源码后发现,PDFjs的getDocument方法不仅可以接收URL作为参数,还可以接收多种类型:而fetch方法返回的Response对象恰恰拥有arrayBuffer方法,可以将数据转为ArrayBuffer对象解决PDF.getDocu
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SpringCloudjavagateway微服务
在全局过滤器中可以处理网络异常请求,但是当设置Gateway请求超时时间,超时后的异常全局过滤器中处理不了。定义CustomWebExceptionHandler类importcom.alibaba.csp.sentinel.slots.block.BlockException;importcom.tigerkin.util.ApiResult;importorg.slf4j.Logger;imp
- Pushgateway扩展Prometheus监控
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Pushgateway是Prometheus生态系统中的一个重要组件,它允许我们将短期作业或批处理任务的指标推送到Prometheus中。本文将详细介绍如何安装、配置和使用Pushgateway来扩展Prometheus监控。1.Pushgateway简介Pushgateway主要用于解决以下场景:短期作业无法被Prometheus直接抓取批处理任务需要推送指标防火墙后的应用需要主动推送指标它作为
- 【力扣(LeetCode)】数据挖掘面试题0013:1264. 页面推荐(泛化后,基于MySQL题解)
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数据挖掘常见面试题leetcode数据挖掘mysql笔试笔试题
文章大纲一、题目要求:二、模拟数据构建三、题解参考方案朋友关系列表:Friendship+---------------+---------+|ColumnName|Type|+---------------+---------+|user1_id|int||user2_id|int|+---------------+---------+(user1_id,user2_id)是这张表具有唯一值的列
- Subversion简单常用问题解决方案列表
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----------------------------------------eclipse使用subclipse导致jvm崩溃将环境变量APR_ICONV_PATH改为APR_ICONV1_PATH或者下载Subversion1.4.3的zip包,将环境变量APR_ICONV_PATH指向解压后的iconv文件夹。http://doc.iusesvn.com/show-35-1.html---
- jdk17+springboot3项目加密部署
最近项目需要在第三方服务器部署,由于没有交付源码。所以需要将项目加密后再部署。网上找了一圈,发现xjar这个开源项目,可以将代码加密后进行部署。看了下正是我需要的。于是按照文档打包加密,但启动的时候居然报错。这个结果结果有点难受!xjar不支持springboot3.!翻了翻issue,看到有个老哥新拉的分支支持springboot3。于是clone新分支代码。继续打包,加密,启动。这下就成功启动
- 关于旗正规则引擎规则中的上传和下载问题
何必如此
文件下载压缩jsp文件上传
文件的上传下载都是数据流的输入输出,大致流程都是一样的。
一、文件打包下载
1.文件写入压缩包
string mainPath="D:\upload\"; 下载路径
string tmpfileName=jar.zip; &n
- 【Spark九十九】Spark Streaming的batch interval时间内的数据流转源码分析
bit1129
Stream
以如下代码为例(SocketInputDStream):
Spark Streaming从Socket读取数据的代码是在SocketReceiver的receive方法中,撇开异常情况不谈(Receiver有重连机制,restart方法,默认情况下在Receiver挂了之后,间隔两秒钟重新建立Socket连接),读取到的数据通过调用store(textRead)方法进行存储。数据
- spark master web ui 端口8080被占用解决方法
daizj
8080端口占用sparkmaster web ui
spark master web ui 默认端口为8080,当系统有其它程序也在使用该接口时,启动master时也不会报错,spark自己会改用其它端口,自动端口号加1,但为了可以控制到指定的端口,我们可以自行设置,修改方法:
1、cd SPARK_HOME/sbin
2、vi start-master.sh
3、定位到下面部分
- oracle_执行计划_谓词信息和数据获取
周凡杨
oracle执行计划
oracle_执行计划_谓词信息和数据获取(上)
一:简要说明
在查看执行计划的信息中,经常会看到两个谓词filter和access,它们的区别是什么,理解了这两个词对我们解读Oracle的执行计划信息会有所帮助。
简单说,执行计划如果显示是access,就表示这个谓词条件的值将会影响数据的访问路径(表还是索引),而filter表示谓词条件的值并不会影响数据访问路径,只起到
- spring中datasource配置
g21121
dataSource
datasource配置有很多种,我介绍的一种是采用c3p0的,它的百科地址是:
http://baike.baidu.com/view/920062.htm
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="propertiesConfig"
class="org.springframework.b
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(三)
老A不折腾
finereportFAQ报表软件
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、repeated column width is largerthan paper width:
这个看这段话应该是很好理解的。比如做的模板页面宽度只能放
- mysql 用户管理
墙头上一根草
linuxmysqluser
1.新建用户 //登录MYSQL@>mysql -u root -p@>密码//创建用户mysql> insert into mysql.user(Host,User,Password) values(‘localhost’,'jeecn’,password(‘jeecn’));//刷新系统权限表mysql>flush privileges;这样就创建了一个名为:
- 关于使用Spring导致c3p0数据库死锁问题
aijuans
springSpring 入门Spring 实例Spring3Spring 教程
这个问题我实在是为整个 springsource 的员工蒙羞
如果大家使用 spring 控制事务,使用 Open Session In View 模式,
com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException: A client timed out while waiting to acquire a resource from com.mchange.
- 百度词库联想
annan211
百度
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
<title>RunJS</title&g
- int数据与byte之间的相互转换实现代码
百合不是茶
位移int转bytebyte转int基本数据类型的实现
在BMP文件和文件压缩时需要用到的int与byte转换,现将理解的贴出来;
主要是要理解;位移等概念 http://baihe747.iteye.com/blog/2078029
int转byte;
byte转int;
/**
* 字节转成int,int转成字节
* @author Administrator
*
- 简单模拟实现数据库连接池
bijian1013
javathreadjava多线程简单模拟实现数据库连接池
简单模拟实现数据库连接池
实例1:
package com.bijian.thread;
public class DB {
//private static final int MAX_COUNT = 10;
private static final DB instance = new DB();
private int count = 0;
private i
- 一种基于Weblogic容器的鉴权设计
bijian1013
javaweblogic
服务器对请求的鉴权可以在请求头中加Authorization之类的key,将用户名、密码保存到此key对应的value中,当然对于用户名、密码这种高机密的信息,应该对其进行加砂加密等,最简单的方法如下:
String vuser_id = "weblogic";
String vuse
- 【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化
bit1129
hessian
任何一个对象从一个JVM传输到另一个JVM,都要经过序列化为二进制数据(或者字符串等其他格式,比如JSON),然后在反序列化为Java对象,这最后都是通过二进制的数据在不同的JVM之间传输(一般是通过Socket和二进制的数据传输),本文定义一个比较符合工作中。
1. 定义三个POJO
Person类
package com.tom.hes
- 【Hadoop十四】Hadoop提供的脚本的功能
bit1129
hadoop
1. hadoop-daemon.sh
1.1 启动HDFS
./hadoop-daemon.sh start namenode
./hadoop-daemon.sh start datanode
通过这种逐步启动的方式,比start-all.sh方式少了一个SecondaryNameNode进程,这不影响Hadoop的使用,其实在 Hadoop2.0中,SecondaryNa
- 中国互联网走在“灰度”上
ronin47
管理 灰度
中国互联网走在“灰度”上(转)
文/孕峰
第一次听说灰度这个词,是任正非说新型管理者所需要的素质。第二次听说是来自马化腾。似乎其他人包括马云也用不同的语言说过类似的意思。
灰度这个词所包含的意义和视野是广远的。要理解这个词,可能同样要用“灰度”的心态。灰度的反面,是规规矩矩,清清楚楚,泾渭分明,严谨条理,是决不妥协,不转弯,认死理。黑白分明不是灰度,像彩虹那样
- java-51-输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
bylijinnan
java
public class PrintMatrixClockwisely {
/**
* Q51.输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
例如:如果输入如下矩阵:
1 2 3 4
5 6 7 8
9
- mongoDB 用户管理
开窍的石头
mongoDB用户管理
1:添加用户
第一次设置用户需要进入admin数据库下设置超级用户(use admin)
db.addUsr({user:'useName',pwd:'111111',roles:[readWrite,dbAdmin]});
第一个参数用户的名字
第二个参数
- [游戏与生活]玩暗黑破坏神3的一些问题
comsci
生活
暗黑破坏神3是有史以来最让人激动的游戏。。。。但是有几个问题需要我们注意
玩这个游戏的时间,每天不要超过一个小时,且每次玩游戏最好在白天
结束游戏之后,最好在太阳下面来晒一下身上的暗黑气息,让自己恢复人的生气
&nb
- java 二维数组如何存入数据库
cuiyadll
java
using System;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Xml;
using System.Xml.Serialization;
using System.IO;
namespace WindowsFormsApplication1
{
- 本地事务和全局事务Local Transaction and Global Transaction(JTA)
darrenzhu
javaspringlocalglobaltransaction
Configuring Spring and JTA without full Java EE
http://spring.io/blog/2011/08/15/configuring-spring-and-jta-without-full-java-ee/
Spring doc -Transaction Management
http://docs.spring.io/spri
- Linux命令之alias - 设置命令的别名,让 Linux 命令更简练
dcj3sjt126com
linuxalias
用途说明
设置命令的别名。在linux系统中如果命令太长又不符合用户的习惯,那么我们可以为它指定一个别名。虽然可以为命令建立“链接”解决长文件名的问 题,但对于带命令行参数的命令,链接就无能为力了。而指定别名则可以解决此类所有问题【1】。常用别名来简化ssh登录【见示例三】,使长命令变短,使常 用的长命令行变短,强制执行命令时询问等。
常用参数
格式:alias
格式:ali
- yii2 restful web服务[格式响应]
dcj3sjt126com
PHPyii2
响应格式
当处理一个 RESTful API 请求时, 一个应用程序通常需要如下步骤 来处理响应格式:
确定可能影响响应格式的各种因素, 例如媒介类型, 语言, 版本, 等等。 这个过程也被称为 content negotiation。
资源对象转换为数组, 如在 Resources 部分中所描述的。 通过 [[yii\rest\Serializer]]
- MongoDB索引调优(2)——[十]
eksliang
mongodbMongoDB索引优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2178555 一、概述
上一篇文档中也说明了,MongoDB的索引几乎与关系型数据库的索引一模一样,优化关系型数据库的技巧通用适合MongoDB,所有这里只讲MongoDB需要注意的地方 二、索引内嵌文档
可以在嵌套文档的键上建立索引,方式与正常
- 当滑动到顶部和底部时,实现Item的分离效果的ListView
gundumw100
android
拉动ListView,Item之间的间距会变大,释放后恢复原样;
package cn.tangdada.tangbang.widget;
import android.annotation.TargetApi;
import android.content.Context;
import android.content.res.TypedArray;
import andr
- 程序员用HTML5制作的爱心树表白动画
ini
JavaScriptjqueryWebhtml5css
体验效果:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/31.htmHTML代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><head><meta charset="UTF-8" >
<ti
- 预装windows 8 系统GPT模式的ThinkPad T440改装64位 windows 7旗舰版
kakajw
ThinkPad预装改装windows 7windows 8
该教程具有普遍参考性,特别适用于联想的机器,其他品牌机器的处理过程也大同小异。
该教程是个人多次尝试和总结的结果,实用性强,推荐给需要的人!
缘由
小弟最近入手笔记本ThinkPad T440,但是特别不能习惯笔记本出厂预装的Windows 8系统,而且厂商自作聪明地预装了一堆没用的应用软件,消耗不少的系统资源(本本的内存为4G,系统启动完成时,物理内存占用比
- Nginx学习笔记
mcj8089
nginx
一、安装nginx 1、在nginx官方网站下载一个包,下载地址是:
http://nginx.org/download/nginx-1.4.2.tar.gz
2、WinSCP(ftp上传工
- mongodb 聚合查询每天论坛链接点击次数
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 18 */
{
"_id" : ObjectId("5596414cbe4d73a327e50274"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-07-03T08:01:16.000Z"
- java术语(PO/POJO/VO/BO/DAO/DTO)
Luob.
DAOPOJODTOpoVO BO
PO(persistant object) 持久对象
在o/r 映射的时候出现的概念,如果没有o/r映射,就没有这个概念存在了.通常对应数据模型(数据库),本身还有部分业务逻辑的处理.可以看成是与数据库中的表相映射的java对象.最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合.PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO(value object) 值对象
通
- 算法复杂度
Wuaner
Algorithm
Time Complexity & Big-O:
http://stackoverflow.com/questions/487258/plain-english-explanation-of-big-o
http://bigocheatsheet.com/
http://www.sitepoint.com/time-complexity-algorithms/