基于YOLOv8深度学习的路面坑洞检测系统【python源码+Pyqt5界面+数据集+训练代码】目标检测、深度学习实战

《博主简介》

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《------往期经典推荐------》

一、AI应用软件开发实战专栏【链接】

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11.【基于YOLOv8深度学习的安全帽目标检测系统】 12.【基于YOLOv8深度学习的火焰烟雾检测系统】

二、机器学习实战专栏【链接】,已更新31期,欢迎关注,持续更新中~~
三、深度学习【Pytorch】专栏【链接】

《------正文------》

基本功能演示

摘要:路面坑洞检测在道路维护、交通安全以及自动驾驶等领域具有重要的意义。它不仅可以提前预警潜在危险,而且是自动驾驶技术的必备技术。本文基于YOLOv8深度学习框架,通过685张图片,训练了一个进行路面坑洞的目标检测模型,准确率达82%。并基于此模型开发了一款带UI界面的道路坑洞检测系统,可用于实时检测场景中的路面坑洞检测,更方便进行功能的展示。该系统是基于pythonPyQT5开发的,支持图片视频以及摄像头进行目标检测,并保存检测结果。本文提供了完整的Python代码和使用教程,给感兴趣的小伙伴参考学习,完整的代码资源文件获取方式见文末

文章目录

  • 基本功能演示
  • 前言
  • 一、软件核心功能介绍及效果演示
    • 软件主要功能
    • (1)图片检测演示
    • (2)视频检测演示
    • (3)摄像头检测演示
    • (4)保存图片与视频检测结果
  • 二、模型的训练、评估与推理
    • 1.YOLOv8的基本原理
    • 2. 数据集准备与训练
    • 3. 训练结果评估
    • 4. 检测结果识别
  • 【获取方式】
  • 结束语

点击跳转至文末《完整相关文件及源码》获取


前言

路面坑洞检测在道路维护、交通安全以及自动驾驶等领域具有重要的意义。首先,及时准确的识别和评估路面损坏(如裂缝、变形和松散等),不仅可以提前预警潜在的危险,避免由于道路状况不佳导致的交通事故,还能为道路维修保养提供依据,提高道路使用寿命和驾驶舒适度。其次,随着自动驾驶技术的发展,路面坑洞检测已经成为了L3/L4级别自动驾驶汽车的先进驾驶辅助系统(ADAS)的必备功能。例如,一些汽车公司通过数据驱动技术,可以通知驾驶员路面坑洼的位置并发出警告来减慢汽车的速度,或者通过智能悬挂系统预测、吸收和抵消由路面坑洼引起的冲击和振动。因此,基于深度学习的路面坑洞检测系统具有广泛的应用前景。

博主通过搜集路面坑洞的相关数据图片,根据YOLOv8的目标检测技术,基于python与Pyqt5开发了一款界面简洁的路面坑洞检测系统,可支持图片、视频以及摄像头检测,同时可以将图片或者视频检测结果进行保存

软件基本界面如下图所示:
基于YOLOv8深度学习的路面坑洞检测系统【python源码+Pyqt5界面+数据集+训练代码】目标检测、深度学习实战_第1张图片

一、软件核心功能介绍及效果演示

软件主要功能

1. 可实时进行路面坑洞的目标检测;
2. 支持图片、视频及摄像头进行检测,同时支持图片的批量检测
3. 界面可实时显示目标位置目标总数置信度用时等信息;
4. 支持图片或者视频检测结果保存

(1)图片检测演示

点击图片图标,选择需要检测的图片,或者点击文件夹图标,选择需要批量检测图片所在的文件夹,操作演示如下:
点击目标下拉框后,可以选定指定目标的结果信息进行显示。 点击保存按钮,会对视频检测结果进行保存,存储路径为:save_data目录下。
注:1.右侧目标位置默认显示置信度最大一个目标位置。所有检测结果均在左下方表格中显示。
单个图片检测操作如下:

批量图片检测操作如下:

(2)视频检测演示

点击视频图标,打开选择需要检测的视频,就会自动显示检测结果。点击保存按钮,会对视频检测结果进行保存,存储路径为:save_data目录下。

(3)摄像头检测演示

点击摄像头图标,可以打开摄像头,可以实时进行检测,再次点击摄像头图标,可关闭摄像头。

(4)保存图片与视频检测结果

点击保存按钮后,会将当前选择的图片【含批量图片】或者视频的检测结果进行保存。检测的图片与视频结果会存储在save_data目录下。

二、模型的训练、评估与推理

1.YOLOv8的基本原理

YOLOv8是一种前沿的目标检测技术,它基于先前YOLO版本在目标检测任务上的成功,进一步提升了性能和灵活性。主要的创新点包括一个新的骨干网络、一个新的 Ancher-Free 检测头和一个新的损失函数,可以在从 CPU 到 GPU 的各种硬件平台上运行
其主要网络结构如下:

2. 数据集准备与训练

通过网络上搜集关于路面坑洞的各类图片,并使用LabelMe标注工具对每张图片中的目标边框(Bounding Box)及类别进行标注。一共包含685张图片,其中训练集包含552张图片验证集包含133张图片,部分图像及标注如下图所示。

基于YOLOv8深度学习的路面坑洞检测系统【python源码+Pyqt5界面+数据集+训练代码】目标检测、深度学习实战_第2张图片
图片数据的存放格式如下,在项目目录中新建datasets目录,同时将跌倒检测的图片分为训练集与验证集放入PotholeData目录下。
基于YOLOv8深度学习的路面坑洞检测系统【python源码+Pyqt5界面+数据集+训练代码】目标检测、深度学习实战_第3张图片
同时我们需要新建一个data.yaml文件,用于存储训练数据的路径及模型需要进行检测的类别。YOLOv8在进行模型训练时,会读取该文件的信息,用于进行模型的训练与验证。data.yaml的具体内容如下:

train: E:\MyCVProgram\PotholeDetection\datasets\PotholeData\train  # train images (relative to 'path') 128 images
val: E:\MyCVProgram\PotholeDetection\datasets\PotholeData\train  # val images (relative to 'path') 128 images
test:  # val images (optional)

# number of classes
nc: 1

# Classes
names: ['Pothole']

注:train与val后面表示需要训练图片的路径,建议直接写自己文件的绝对路径。
数据准备完成后,通过调用train.py文件进行模型训练,epochs参数用于调整训练的轮数,batch参数用于调整训练的批次大小【根据内存大小调整,最小为1】,代码如下:

# 加载预训练模型
model = YOLO("yolov8n.pt")
# Use the model
if __name__ == '__main__':
    # Use the model
    results = model.train(data='datasets/PotholeData/data.yaml', epochs=250, batch=4)  # 训练模型
    # 将模型转为onnx格式
    # success = model.export(format='onnx')

3. 训练结果评估

在深度学习中,我们通常用损失函数下降的曲线来观察模型训练的情况。YOLOv8在训练时主要包含三个方面的损失:定位损失(box_loss)、分类损失(cls_loss)和动态特征损失(dfl_loss),在训练结束后,可以在runs/目录下找到训练过程及结果文件,如下所示:
基于YOLOv8深度学习的路面坑洞检测系统【python源码+Pyqt5界面+数据集+训练代码】目标检测、深度学习实战_第4张图片

各损失函数作用说明:
定位损失box_loss:预测框与标定框之间的误差(GIoU),越小定位得越准;
分类损失cls_loss:计算锚框与对应的标定分类是否正确,越小分类得越准;
动态特征损失(dfl_loss):DFLLoss是一种用于回归预测框与目标框之间距离的损失函数。在计算损失时,目标框需要缩放到特征图尺度,即除以相应的stride,并与预测的边界框计算Ciou Loss,同时与预测的anchors中心点到各边的距离计算回归DFLLoss。这个过程是YOLOv8训练流程中的一部分,通过计算DFLLoss可以更准确地调整预测框的位置,提高目标检测的准确性。
本文训练结果如下:
基于YOLOv8深度学习的路面坑洞检测系统【python源码+Pyqt5界面+数据集+训练代码】目标检测、深度学习实战_第5张图片
我们通常用PR曲线来体现精确率和召回率的关系,本文训练结果的PR曲线如下。mAP表示Precision和Recall作为两轴作图后围成的面积,m表示平均,@后面的数表示判定iou为正负样本的阈值。[email protected]:表示阈值大于0.5的平均mAP,可以看到本文模型目标检测的[email protected]已经达到了0.817,结果还是很不错的。
基于YOLOv8深度学习的路面坑洞检测系统【python源码+Pyqt5界面+数据集+训练代码】目标检测、深度学习实战_第6张图片

4. 检测结果识别

模型训练完成后,我们可以得到一个最佳的训练结果模型best.pt文件,在runs/trian/weights目录下。我们可以使用该文件进行后续的推理检测。
图片检测代码如下:

# 所需加载的模型目录
path = 'models/best.pt'
# 需要检测的图片地址
img_path = "TestFiles/img-299.jpg"

# 加载预训练模型
# conf	0.25	object confidence threshold for detection
# iou	0.7	intersection over union (IoU) threshold for NMS
model = YOLO(path, task='detect')
# model = YOLO(path, task='detect',conf=0.5)


# 检测图片
results = model(img_path)
res = results[0].plot()
cv2.imshow("YOLOv8 Detection", res)
cv2.waitKey(0)

执行上述代码后,会将执行的结果直接标注在图片上,结果如下:
基于YOLOv8深度学习的路面坑洞检测系统【python源码+Pyqt5界面+数据集+训练代码】目标检测、深度学习实战_第7张图片

以上便是关于此款路面坑洞检测系统的原理与代码介绍。基于此模型,博主用pythonPyqt5开发了一个带界面的软件系统,即文中第二部分的演示内容,能够很好的支持图片、视频及摄像头进行检测,同时支持检测结果的保存

关于该系统涉及到的完整源码、UI界面代码、数据集、训练代码、测试图片视频等相关文件,均已打包上传,感兴趣的小伙伴可以通过下载链接自行获取。


【获取方式】

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本文涉及到的完整全部程序文件:包括python源码、数据集、训练代码、UI文件、测试图片视频等(见下图),获取方式见文末:
在这里插入图片描述

注意:该代码基于Python3.9开发,运行界面的主程序为MainProgram.py,其他测试脚本说明见上图。为确保程序顺利运行,请按照程序运行说明文档txt配置软件运行所需环境。

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结束语

以上便是博主开发的基于YOLOv8深度学习的路面坑洞检测系统的全部内容,由于博主能力有限,难免有疏漏之处,希望小伙伴能批评指正。
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