- ROS个人笔记
写在前面:由于个人原因距离上次学习ROS已经过去了2周时间,本以为时间不算长,但还是忘记了好多。因此写下这篇笔记,主要是记录学习过程中的概念性问题,程序代码可能会写,但是不是主要。1.ROS是什么:是一个生态系统,首先他是一个操作系统。统筹各种资源如通信,开发等。2.在以往开发时一旦工程庞大起来往往会对数据流通的耦合十分苦恼,因此ROS提供的通信方式为松耦合式的:节点Node。另外大工程时的另外一
- 丽江无创胎儿亲子鉴定机构大全共8家(附亲子鉴定细目)
中检国权有限公司
丽江地区的胎儿亲子鉴定服务,推荐选择正规且专业的鉴定机构,如丽江中量鉴证中心。虽然具体地址可能因机构更新或调整而有所变化,但一般而言,您可以通过官方渠道或联系丽江中量鉴证中心进行咨询以获取最新、最准确的机构地址信息。通常,丽江中量鉴证中心会提供专业的胎儿亲子鉴定服务,包括无创胎儿亲子鉴定。无创胎儿亲子鉴定适用于怀孕五周以上的孕妇,通过采集孕妇的15ml外周血作为胎儿的DNA样本,再与疑似父亲的血液
- 中原焦点团队网络中级29期李晶晶坚持分享第951天(2023-9-16星期六)
幸福_7916
大儿子滔滔不绝的跟我讲学校里发生的事,还重点把自豪的事情强调了下,看来孩子对那里挺适应的。孩子教我吹口哨,还问我这一周有没有想他,还说一周回来一次有点不美,我知道孩子是想家了,也在试探我们是否想他,想想孩子能跟我沟通就特别好。小儿子把自己学会的陶笛想吹给哥哥听,还把自己的玩具送给小儿子,哥俩互相惦记,互相谦让真的挺好的。我昨天心里知道孩子让我早点回来是想玩游戏,这次心里虽然是有波动,但是我立马想,
- 一日二三事
_浅墨_
今天休息了一天,感觉还不错。因为连着加班一周,很累,今天就一直睡到上午十点半才自然醒。醒来后读了会儿电子书,然后做饭吃饭,午后看了一会儿YouTube上介绍月球的几个短视频,而后又小憩一会儿,直到下午四点脑袋才有彻底清醒过来。脑袋清醒后,读了一个小时多一点的专业书,感觉甚好,因为我发现以前理解不了的东西突然明了了。随着年龄增长,人的理解能力也会变强,这个时候再去学以前理解不了的东西就会容易一些。这
- 减肥瘦身记录20第3周(346—7—6)
自律的小丁儿
早餐:一碗胡辣汤,半个馒头。中午吃啤酒鸭,我吃了一个鸭腿,一块鸭肉,两块紫薯,一块豆腐,一些蔬菜。晚餐:一个煮玉米,一块紫薯。今天吃得不多,感觉饮食比较均衡,不过运动量不太大,赶紧去打会球,一定要出汗,然后温水泡脚,顺带做一下膝盖按摩。马上行动,走起。
- 远逝的岁月若小说(2o6)
张春发_66a0
我悠悠地走在去生产队菜园子的路上,边走边如此联想,人家工人家庭出身的大人小孩,因穿戴的不同,其精神风貌也与真正的农家子弟大相径庭,截然不同,说话办事也比一身儿破烂粗布衣的农人自然爽利一百倍,人前人后办啥事儿也无所顾及大大方方。哪是撕呱撕流呱流衣不蔽体的农民所能比拟和摩仿得了的?我分明记得,有一次家大人让我去替我家人去分菜,我一看队列里有那大红小红在那里站着,我就先自怵了。为什么?自卑么!人家大红二
- 每周复盘——第十七周
马幸运
本周计划完成情况:本周除了补齐打卡,还有剩下收尾,别的都完了。而且弹琴有进步,还被老师夸奖了,很开心,以后继续保持。下周计划:1.练琴一个小时以上。2.准时完成日更。3.继续坚持跑步,一周一次起。4.给家人至少打一次电话。5.把之前的为了打卡的文章补齐。收获:通过和小伙伴交流,发现了自己在沟通表达上可以提高的地方,发现她好会和男朋友相处沟通交流呀,有学到很多。本周又是磕到糖的一周。其实,挺好的,可
- 2020-5-7晨间日记
邓芬芳
今天是什么日子起床:五点三十五就寝:十一点之前天气:阴天有雨心情:焦虑纪念日:高品质的生活需要适度的焦虑任务清单昨日完成的任务,最重要的三件事:打扫卫生、听课、准备复学第一课团体训练活动改进:团体训练活动准备的不理想习惯养成:科学、合理安排时间,提高效率,知行合一周目标·完成进度积极主动高效快速完成领导安排的任务学习·信息·阅读继续阅读《自卑与超越》《权宜之计》等书籍继续学习微笑主义——整合心理学
- 我竟然开始看大部头…
姚Fay
最近在看社会心理学,这本书虽然只看到一百多页,对我的影响之深远,不可名状。主要是以下以个方面:对自我意识偏差的认知,对思维漏洞的认知。这两个方面,在《原则》的作者看来是自我进化过程中最大的两个障碍,在查理芒格写的书中也有大篇幅来阐述,与高效能人士的七个习惯里的描述也有非常多的关联。看教材的效率果然高很多,只是通过其他名人的解读后,你能更好的深化理解这些知识点。自我意识偏差记忆也可能有误,我们做出的
- 家庭服务具身智能机器人体系架构
硬件方面:差速移动机器人+六轴协作机械臂,软件方面选择ROS系统:底盘控制move_group,机械臂操纵MoveIt,大模型方面采用VLM+LLM:(1)视觉语言模型(VLM),用来实现环境理解与指令解析,候选模型为LLaVA和Qwen-VL。微调VLM需要2~4周,工作量主要是准备环境数据和标注期望输出。(2)大语言模型(LLM),用来实现任务分解与技能调用,候选工具有LangChain(任务
- 《一生一世》:千里奔袭,只为时宜
轻点拂尘而去
周生辰回国是为了巩固周家已经不稳的根基。刚回国,见到家中长辈,言语间满是排挤,周生辰很郁闷。未来的路,艰难到不可想象,家族中的敌对势力的强大他已经隐隐感觉到,烦躁袭上心来。时宜的身影出现在眼前,时宜拿起他的手,看着他的手心说:“你相信前世今生的缘分吗?”时宜的一笑一颦他都是那么想念,他想和她说说话。镇江到上海四个小时的路程,他毫不犹豫地赶往上海,拿起手机,拨通时宜的电话。“下班了吗?能一起吃宵夜吗
- 免费小说全本阅读昨日迷途(夏崇光贺诗妍)_昨日迷途夏崇光贺诗妍小说推荐完本
狂战书楼
《昨日迷途》主角:夏崇光贺诗妍简介:结婚六周年纪念日,老婆说要为我准备个惊喜。我在山顶苦等三个多小时,直到大雨滂沱都没能等到她的出现。老婆的小竹马却发了一条定位在半山酒店的动态。“小别胜新婚。”照片里,两人躺在撒满玫瑰花瓣的床上十指相扣。女人的无名指上空空如也。半裸的酥胸上,却有几道红红的抓痕和浅浅的牙印。我一阵恶心,在底下评论道:“被狗咬了,记得打破伤风。”关注微信公众号【无极推文】去回复个书号
- 给儿子的第1460封信 军训汇演回家,滔滔不绝讲述
用书信书写父亲
白天:宝贝儿子好!你的关键词:八点见爸到校、坐地等待汇演、八半齐升国旗、班序跑道演练、姿势端正有力、一身正气难掩、操场三人一组、独自方块被叠、结束拍照留念、何师嘱咐假期、周日三点不误、爸陪送被六层、小跑上梯轻快、一周体能升多、换衣收拾行李、教室五层手机、出校打车晋中、爸电奶备午餐、讲爸一周经历、上车休听脑课、言爸一周想家、出站上车似家、高速王曲超市、购水苹果洗车、老家奶备炉面、问起学校如何、五点回
- 第六十八话 人间失格
槛外羽
经常出差住酒店的朋友或多或少都会遇到一些灵异事件,昨天跟一个朋友吃饭,他给我说了一个他自己的酒店经历,让我听完心里忍不住一阵悲哀,感慨着无权无势的草民小老百姓们,能够平淡平安地混过一生便已是至福。我这朋友小林在一家民办教育机构做营销,常年全国各地的出差推广业务。有一次他去郑州办事,由于正赶上十一黄金周假期,各大酒店全部爆满,小林晚上只能下榻在一家简陋破败的小旅馆。也是邪门了,当服务员领着小林来到仅
- 长期主义经典案例——英国自行车队逆袭之路
风雨不改来时路
英国自行车队曾经是是历史上最失败的车队。因为在过往的110年里,英国车队没有在“环法”拿过一块奖牌。但2008年,也就是北京奥运会期间,英国车手卷走了60%的金牌;2014年的伦敦奥运会上,英国队在自家门口打破了9个奥运会记录,7个世界记录;在2014-2017年年间,英国车手在6年里居然拿到了5次“环法”冠军。是什么让一支车队脱胎换骨?答案在这个人身上——天空车队总经理戴夫·布雷斯福德。戴夫·布
- 完结小说推荐被家长群全员围攻后,我杀疯了沈董周昊_被家长群全员围攻后,我杀疯了沈董周昊免费阅读无弹窗
小文文斋
小说:《被家长群全员围攻后,我杀疯了》主角:沈董周昊简介:幼儿园家长群里,班主任发了张图片,并艾特我:“沈诗宁妈妈,诗宁在教室被其他小朋友打了,您快来学校一趟!”我点开图片一看,女儿被打得鼻青脸肿,衣服上还残留血迹。我气急回道:“谁打的?”一位备注为周子轩妈妈的人嚣张回复:“是我叫我儿子打的!”说完,她又发出两张图片。一张是她和我老公的婚纱照。一张是我和女儿,以及我老公的三人合照。“你个贱小三,敢
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(短篇热门小说)&给女友挡枪后,我选择放手冷琛宋柠(已完结小说)全文免费阅读主角:冷琛宋柠简介:恋爱五周年,我用半条命给女友宋柠挡了一枪。她对我承诺,什么要求都可以满足我。所有人都以为我会借此逼婚。我却说:“我只求分手,其他别无所求。”说完,连宋柠都呆住了,气急败坏地诋毁我。“耍心眼以退为进呢,等会又要哭着求我别走!”很可惜她错了,我是重生之人!上一世我救下她后,她的竹马以死相逼,半身残废。而她假
- 瑕不遮玉的爱(孟思遐邵珈宸)小说免费阅读全本阅读_瑕不遮玉的爱最新章节列表
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瑕不遮玉的爱(孟思遐邵珈宸)小说免费阅读全本阅读_瑕不遮玉的爱最新章节列表书名:我抛夫弃子死遁后主角:周茵茵宴明许云烟简介:“爸,妈,我同意出国留学了。听见女儿终于松口答应了,远在重洋的父母声音里满是欣慰。这一场聚会直到凌晨三四点才散。回到公寓后,孟思遐看着墙上的时钟已经指向了一点,抬手又撕下了一张日历。倒计时第二天,孟思遐起得很早。她将公寓上上下下都清理打扫了一遍,然后再将这段时间整理好的多余的
- 【由泥巴匠到教授】随笔第53篇 技校任教
泥巴匠赵仁
技校任教1980年的一天,也就是在没有去上海和北京考察之前,天气特别晴朗。奎生到机械队的技术办公室里把我叫出来。把我领到办公室南边到一个空旷的场子里。这个场子很奇怪,在信阳市遍地都是开发商的足迹的年代,这块空地已经空了40多年了,到现在还是个空旷的场地。奎生对我说,李国斌支书可能在这几天里会找你谈个事情,你一定要答应他。我说,李支书他是我的长辈,特别是在70年代初,咱们一施工队出现反革命匿名信案件
- 第⑥期儿童阅读指导师•中级班,第④周线上读书会,由我主持开展第⑦天!
英妈恋上思维导图
今天我必将全力以赴!尽自己所能,组织好本次的线上读书会。白天上班,晚上陪两娃!而这周又多了主持工作,除了给群里100+老师们点赞和回评作业外,还得拟定今日研讨会要分享的主题,以及自己制作PPT。因为本期儿童阅读指导师的学习对象,大多是体制内的语文老师,本身就是顶着巨大的“压力”,硬着头皮接受了本次任务,在老师们面前,绝对不敢怠慢,连续⑦天都坚持“认真学习,好好工作”。今日可是最后一天,也是最关键的
- 2022年第六次一周小结(09.11-09.17)
龚宇佳
上周总结:1.阅读28h。第一,上周整理了《深度思维》剩余笔记,目前整本书的笔记都整理完成。第二,开始阅读黄奇帆的《分析与思考》,之前看过他的《结构性改革》,两本书有相似的地方,但值得一看。第三,继续精读《态度改变与社会影响》,需要思考和做笔记的比较多,因此进度比我想得要慢,上周没有达成计划目标。2.写作2h。上周继续保持日更。3.语言学习12.5h。I.粤语学习方面。模仿电影《回魂夜》,且听黄子
- 阅读札记二十四—《红星照耀中国》8(九、十章)
三九陈皮
第九章战争与和平二、“红小鬼”>>红军里有许多像他这样的少年。少年先锋队是由共产主义青年团组织的>>但是他们的刚毅坚忍精神令人叹服,他们对红军的忠贞不贰、坚定如一,只有很年轻的人才能做到。四、关于朱德>>朱德貌不惊人——一个沉默谦虚、说话轻声、有点饱经沧桑的人,眼睛很大(“眼光非常和蔼”这是大家常用的话),身材不高,但很结实,胳膊和双腿都像铁打的一样。>>朱德爱护他的部下是天下闻名的。>>朱德这样
- 2018-07-27
梵音陈静
图片发自App图片发自App图片发自App每次骑小蓝车心情都好好喔,因为很轻啊,可以说是没有对比就没有伤害了,小黄车百分之九十都像老爷车,蹬起来那费劲儿的,大腿都变粗了555...。最近看姚家园店的小伙伴嗖嗖出订金好生羡慕,她他们真的超棒超厉害哦⊙∀⊙!辛苦付出总是会有回报的!预祝明天姚家园店开盘大卖大吉大利一切顺利!我自己呢已经进入疲惫期两周左右了,虽然没有力气竭尽全力了但是要坚持尽力!
- 乘风驾浪陈娟周康(最新章节小说)乘风驾浪陈娟周康全文完结版阅读&乘风驾浪陈娟周康
海边书楼
乘风驾浪陈娟周康(最新章节小说)乘风驾浪陈娟周康全文完结版阅读&乘风驾浪陈娟周康主角:陈娟周康简介:陈娟今年二十四,芳华正茂的年龄,同时也是最渴望得到满足的时候。----阅读全文小说内容请翻阅文章最底部---陈娟今年二十四,芳华正茂的年龄,同时也是最渴望得到满足的时候。拥挤的电梯里,陈娟面色绯红,呼吸急促,她想要叫出声来,可是周围这么多人,她不敢。一瞬间,陈娟立马夹住了那只手,不让他前进半步。电梯
- 2021-6-19晨间日记
职业群主黄子宸
今天是什么日子起床:5:50就寝:23:30天气:小雨心情:好纪念日:叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标及关键点:年入100万+,日更本月重要成果:践行今日三只青蛙/番茄钟日更271服务客户200带宝宝成功日志-记录三五件有收获的事务日更270财务检视支出收入人际的投入155人脉开卷有益-学习/读书/听书健康与饮食今日步数:今日锻炼:今日饮食:好习惯打卡
- 日结 2022-05-29 周日
小鱼儿_yzh
1、校内核酸2、办公室打开墙贴黑板3、复制新课标视频文件回家学习4、最近买了很多件东西5、儿子再有两周就回家了,给儿子把房间收拾出来。儿子不在家,他的房间几乎成了储藏室了,炕上全是衣服。把房间的东西拿出来,然后就是疯狂的洗东西,洗衣机几乎没停,室内晾衣架,室外晾衣架都挂的满满的。6、隔壁邻居今天搬回来住,说是那边房子装修,过来住二十几天。今年女儿中考,估计中考前不会搬走了。还把家里的两盆花送给我,
- 中原焦点团队焦点初级32期孙晓娟2021年11月29日坚持分享第️12天
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周一恐惧证还是没能消失,周未的作业完不成,去了也会被罚到教室外面补作业,这是孩子的理由,今日他没有照常上学。由于老公昨天休息的早,我没有来及和他沟通。早上,老公隐忍很长时间的怒气一下子爆发了,老公说周未有那么多时间,可他写作业了吗?你一次次给他机会,抱着希望,可结果又如何呢。老公的意思我明白,他认为我不应该太信任孩子,没有必要再为这样的孩子付出太多。就在我们不愉快的争执中,孩子起床了,老公起身离开
- 单刀比武磊稳!28岁海归中场点燃中甲,单场攻入2个单刀!
枫桥落夜
相信大家都知道,中国足球这些年被困扰最多的就是锋无力。我们的前锋一直以来把握机会的能力都不强。别的球队都盼望的这球创造单刀和点球的机会,而我们的球迷一看到国足单刀或者获得点球了,心里就咯噔一下,第一时间的反应这球能进吗?因为我们进攻球员真的太能浪费机会了,甚至还有空门打立柱的情况。就连现在中国最好的球员,最好的前锋武磊也是一样,虽然他能在中超一个赛季进27个球,在西甲也能攻破巴萨大门。但是在国家队
- 【第三章自定义检视面板_创建自定义编辑器_如何创建自定义PropertyDrawer(9/9)】
死也不注释
Unity编辑器开发与拓展笔记编辑器unity
3.2.3如何创建自定义PropertyDrawer上面二个unity给我们提供的,我们可以自定义Attrbute去实现自己想要的效果。这里举一个自定义PropertyDrawer的例子。假设我们有一个属性用于表示时间(以秒为单位)三步走1.定义特性类(PropertyAttribute)usingSystem;usingUnityEngine;/*命名机制:XXXAttribute类→[XXX]
- Spring AI核心技术面试指南:从大模型集成到生产级部署,9轮深度技术拷问(含架构解析)
面试官:cc程序员,聊聊SpringAI的那些事儿?场景背景互联网大厂AI平台部面试官老周,与自称"SpringAI源码贡献者"的cc程序员展开深度技术探讨。面试过程第一轮:基础架构面试官:SpringAI的架构分层是怎样的?cc:(推眼镜)顶层是Model接口!中间层适配OpenAI/Ollama等实现,底层整合SpringBoot自动配置!@ConfigurationpublicclassOl
- Hadoop(一)
朱辉辉33
hadooplinux
今天在诺基亚第一天开始培训大数据,因为之前没接触过Linux,所以这次一起学了,任务量还是蛮大的。
首先下载安装了Xshell软件,然后公司给了账号密码连接上了河南郑州那边的服务器,接下来开始按照给的资料学习,全英文的,头也不讲解,说锻炼我们的学习能力,然后就开始跌跌撞撞的自学。这里写部分已经运行成功的代码吧.
在hdfs下,运行hadoop fs -mkdir /u
- maven An error occurred while filtering resources
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/18145774/eclipse-an-error-occurred-while-filtering-resources
maven报错:
maven An error occurred while filtering resources
Maven -> Update Proje
- jdk常用故障排查命令
daysinsun
jvm
linux下常见定位命令:
1、jps 输出Java进程
-q 只输出进程ID的名称,省略主类的名称;
-m 输出进程启动时传递给main函数的参数;
&nb
- java 位移运算与乘法运算
周凡杨
java位移运算乘法
对于 JAVA 编程中,适当的采用位移运算,会减少代码的运行时间,提高项目的运行效率。这个可以从一道面试题说起:
问题:
用最有效率的方法算出2 乘以8 等於几?”
答案:2 << 3
由此就引发了我的思考,为什么位移运算会比乘法运算更快呢?其实简单的想想,计算机的内存是用由 0 和 1 组成的二
- java中的枚举(enmu)
g21121
java
从jdk1.5开始,java增加了enum(枚举)这个类型,但是大家在平时运用中还是比较少用到枚举的,而且很多人和我一样对枚举一知半解,下面就跟大家一起学习下enmu枚举。先看一个最简单的枚举类型,一个返回类型的枚举:
public enum ResultType {
/**
* 成功
*/
SUCCESS,
/**
* 失败
*/
FAIL,
- MQ初级学习
510888780
activemq
1.下载ActiveMQ
去官方网站下载:http://activemq.apache.org/
2.运行ActiveMQ
解压缩apache-activemq-5.9.0-bin.zip到C盘,然后双击apache-activemq-5.9.0-\bin\activemq-admin.bat运行ActiveMQ程序。
启动ActiveMQ以后,登陆:http://localhos
- Spring_Transactional_Propagation
布衣凌宇
springtransactional
//事务传播属性
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIRED)//如果有事务,那么加入事务,没有的话新创建一个
@Transactional(propagation=Propagation.NOT_SUPPORTED)//这个方法不开启事务
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIREDS_N
- 我的spring学习笔记12-idref与ref的区别
aijuans
spring
idref用来将容器内其他bean的id传给<constructor-arg>/<property>元素,同时提供错误验证功能。例如:
<bean id ="theTargetBean" class="..." />
<bean id ="theClientBean" class=&quo
- Jqplot之折线图
antlove
jsjqueryWebtimeseriesjqplot
timeseriesChart.html
<script type="text/javascript" src="jslib/jquery.min.js"></script>
<script type="text/javascript" src="jslib/excanvas.min.js&
- JDBC中事务处理应用
百合不是茶
javaJDBC编程事务控制语句
解释事务的概念; 事务控制是sql语句中的核心之一;事务控制的作用就是保证数据的正常执行与异常之后可以恢复
事务常用命令:
Commit提交
- [转]ConcurrentHashMap Collections.synchronizedMap和Hashtable讨论
bijian1013
java多线程线程安全HashMap
在Java类库中出现的第一个关联的集合类是Hashtable,它是JDK1.0的一部分。 Hashtable提供了一种易于使用的、线程安全的、关联的map功能,这当然也是方便的。然而,线程安全性是凭代价换来的――Hashtable的所有方法都是同步的。此时,无竞争的同步会导致可观的性能代价。Hashtable的后继者HashMap是作为JDK1.2中的集合框架的一部分出现的,它通过提供一个不同步的
- ng-if与ng-show、ng-hide指令的区别和注意事项
bijian1013
JavaScriptAngularJS
angularJS中的ng-show、ng-hide、ng-if指令都可以用来控制dom元素的显示或隐藏。ng-show和ng-hide根据所给表达式的值来显示或隐藏HTML元素。当赋值给ng-show指令的值为false时元素会被隐藏,值为true时元素会显示。ng-hide功能类似,使用方式相反。元素的显示或
- 【持久化框架MyBatis3七】MyBatis3定义typeHandler
bit1129
TypeHandler
什么是typeHandler?
typeHandler用于将某个类型的数据映射到表的某一列上,以完成MyBatis列跟某个属性的映射
内置typeHandler
MyBatis内置了很多typeHandler,这写typeHandler通过org.apache.ibatis.type.TypeHandlerRegistry进行注册,比如对于日期型数据的typeHandler,
- 上传下载文件rz,sz命令
bitcarter
linux命令rz
刚开始使用rz上传和sz下载命令:
因为我们是通过secureCRT终端工具进行使用的所以会有上传下载这样的需求:
我遇到的问题:
sz下载A文件10M左右,没有问题
但是将这个文件A再传到另一天服务器上时就出现传不上去,甚至出现乱码,死掉现象,具体问题
解决方法:
上传命令改为;rz -ybe
下载命令改为:sz -be filename
如果还是有问题:
那就是文
- 通过ngx-lua来统计nginx上的虚拟主机性能数据
ronin47
ngx-lua 统计 解禁ip
介绍
以前我们为nginx做统计,都是通过对日志的分析来完成.比较麻烦,现在基于ngx_lua插件,开发了实时统计站点状态的脚本,解放生产力.项目主页: https://github.com/skyeydemon/ngx-lua-stats 功能
支持分不同虚拟主机统计, 同一个虚拟主机下可以分不同的location统计.
可以统计与query-times request-time
- java-68-把数组排成最小的数。一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的。例如输入数组{32, 321},则输出32132
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
public class MinNumFromIntArray {
/**
* Q68输入一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的一个。
* 例如输入数组{32, 321},则输出这两个能排成的最小数字32132。请给出解决问题
- Oracle基本操作
ccii
Oracle SQL总结Oracle SQL语法Oracle基本操作Oracle SQL
一、表操作
1. 常用数据类型
NUMBER(p,s):可变长度的数字。p表示整数加小数的最大位数,s为最大小数位数。支持最大精度为38位
NVARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字符数为单位)
VARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字节数为单位)
CHAR(size):定长字符串,最大长度为2000字节,最小为1字节,默认
- [强人工智能]实现强人工智能的路线图
comsci
人工智能
1:创建一个用于记录拓扑网络连接的矩阵数据表
2:自动构造或者人工复制一个包含10万个连接(1000*1000)的流程图
3:将这个流程图导入到矩阵数据表中
4:在矩阵的每个有意义的节点中嵌入一段简单的
- 给Tomcat,Apache配置gzip压缩(HTTP压缩)功能
cwqcwqmax9
apache
背景:
HTTP 压缩可以大大提高浏览网站的速度,它的原理是,在客户端请求网页后,从服务器端将网页文件压缩,再下载到客户端,由客户端的浏览器负责解压缩并浏览。相对于普通的浏览过程HTML ,CSS,Javascript , Text ,它可以节省40%左右的流量。更为重要的是,它可以对动态生成的,包括CGI、PHP , JSP , ASP , Servlet,SHTML等输出的网页也能进行压缩,
- SpringMVC and Struts2
dashuaifu
struts2springMVC
SpringMVC VS Struts2
1:
spring3开发效率高于struts
2:
spring3 mvc可以认为已经100%零配置
3:
struts2是类级别的拦截, 一个类对应一个request上下文,
springmvc是方法级别的拦截,一个方法对应一个request上下文,而方法同时又跟一个url对应
所以说从架构本身上 spring3 mvc就容易实现r
- windows常用命令行命令
dcj3sjt126com
windowscmdcommand
在windows系统中,点击开始-运行,可以直接输入命令行,快速打开一些原本需要多次点击图标才能打开的界面,如常用的输入cmd打开dos命令行,输入taskmgr打开任务管理器。此处列出了网上搜集到的一些常用命令。winver 检查windows版本 wmimgmt.msc 打开windows管理体系结构(wmi) wupdmgr windows更新程序 wscrip
- 再看知名应用背后的第三方开源项目
dcj3sjt126com
ios
知名应用程序的设计和技术一直都是开发者需要学习的,同样这些应用所使用的开源框架也是不可忽视的一部分。此前《
iOS第三方开源库的吐槽和备忘》中作者ibireme列举了国内多款知名应用所使用的开源框架,并对其中一些框架进行了分析,同样国外开发者
@iOSCowboy也在博客中给我们列出了国外多款知名应用使用的开源框架。另外txx's blog中详细介绍了
Facebook Paper使用的第三
- Objective-c单例模式的正确写法
jsntghf
单例iosiPhone
一般情况下,可能我们写的单例模式是这样的:
#import <Foundation/Foundation.h>
@interface Downloader : NSObject
+ (instancetype)sharedDownloader;
@end
#import "Downloader.h"
@implementation
- jquery easyui datagrid 加载成功,选中某一行
hae
jqueryeasyuidatagrid数据加载
1.首先你需要设置datagrid的onLoadSuccess
$(
'#dg'
).datagrid({onLoadSuccess :
function
(data){
$(
'#dg'
).datagrid(
'selectRow'
,3);
}});
2.onL
- jQuery用户数字打分评价效果
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/5.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery用户数字打分评分代码 - HoverTree</
- mybatis的paramType
kerryg
DAOsql
MyBatis传多个参数:
1、采用#{0},#{1}获得参数:
Dao层函数方法:
public User selectUser(String name,String area);
对应的Mapper.xml
<select id="selectUser" result
- centos 7安装mysql5.5
MrLee23
centos
首先centos7 已经不支持mysql,因为收费了你懂得,所以内部集成了mariadb,而安装mysql的话会和mariadb的文件冲突,所以需要先卸载掉mariadb,以下为卸载mariadb,安装mysql的步骤。
#列出所有被安装的rpm package rpm -qa | grep mariadb
#卸载
rpm -e mariadb-libs-5.
- 利用thrift来实现消息群发
qifeifei
thrift
Thrift项目一般用来做内部项目接偶用的,还有能跨不同语言的功能,非常方便,一般前端系统和后台server线上都是3个节点,然后前端通过获取client来访问后台server,那么如果是多太server,就是有一个负载均衡的方法,然后最后访问其中一个节点。那么换个思路,能不能发送给所有节点的server呢,如果能就
- 实现一个sizeof获取Java对象大小
teasp
javaHotSpot内存对象大小sizeof
由于Java的设计者不想让程序员管理和了解内存的使用,我们想要知道一个对象在内存中的大小变得比较困难了。本文提供了可以获取对象的大小的方法,但是由于各个虚拟机在内存使用上可能存在不同,因此该方法不能在各虚拟机上都适用,而是仅在hotspot 32位虚拟机上,或者其它内存管理方式与hotspot 32位虚拟机相同的虚拟机上 适用。
- SVN错误及处理
xiangqian0505
SVN提交文件时服务器强行关闭
在SVN服务控制台打开资源库“SVN无法读取current” ---摘自网络 写道 SVN无法读取current修复方法 Can't read file : End of file found
文件:repository/db/txn_current、repository/db/current
其中current记录当前最新版本号,txn_current记录版本库中版本