在gazebo中使用ABB YUMI机器人仿真环境

机器人模型下载:https://www.dropbox.com/sh/n9lt6byp801731k/AACIkUuJo6hRRjpXGnD6nsuOa?dl=0

在catkin workspace中编译好之后,在终端中运行roslaunch yumi_gazebo test1.launch


UC Berkely的ABB YUMI的ROS安装教程

https://berkeleyautomation.github.io/yumipy/

你可能感兴趣的:(在gazebo中使用ABB YUMI机器人仿真环境)