外部设备对接记录一

背景

OpenTCS 运行小车需要对接电梯，采用 Modbus 转 485 控制器设备进行梯控对接，使用一段代码执行心跳检测时，会发生自动打开控制器的指示灯现象（指示灯原本是通过 Socket 发送特定指令开启和关闭），两份代码分别如下
1.Socket Client ，socket 发送特定命令开启指示灯
2.基于Spring Boot实现的 modbus 心跳通信
https://github.com/yoloyl/modbusHb

使用工具
Modbus 转485控制器，串口连接设备

现象

正常现象
基于Spring Boot实现的 modbus 心跳通信，实时检测控制器是否在线，若在线返回连接成功，否则返回连接失败

异常现象描述
当物理电脑同时通过网线连接 Modbus 转 485 设备，串口连接设备工具插入电脑 USB 接口（同时另一端接入控制器的AB，作为将 Modbus 协议数据转为 485 通信），启动 Spring Boot的 modbus 心跳通信应用程序，几分钟后，Modbus 转 485 设备指示灯 DO1 和 DO2 同时亮起

分析现象

1.首次怀疑定时检测心跳程序会发送报文走串口设备，导致指示灯异常打开，通过使用串口监视工具，监视工具在指示灯亮起时未读取到命令数据。
2.经过分析，有可能是通过网线，数据经网络报文传输，导致设备灯异常亮起
于是通过 WireShark 抓包工具实时监测心跳检测应用启动发送过程

结果如上，当指示灯亮起时，wireshark 抓到一段含有 data 的数据包，将如上数据转存到本地，通过串口调试工具，发送保存下来的文件，果然，设备指示灯会打开

经过咨询设备供应商，该段报文为不完整的 RTU 数据，也即是说发出去一条 Modbus RTU 的数据，被设备识别并响应（打开指示灯）
发现最终原因是设备可以接收 Modbus RTU 的指令，且与心跳检测程序的数据包重合了部分