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蓝鹏测控
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通信原理算法matlab机器人开发语言信息与通信启发式算法
操作环境:MATLAB2022a1、算法描述海马优化器(SeaHorseOptimizer,SHO)是一种近年来提出的新型启发式算法,其设计灵感来源于海洋中海马的行为模式,特别是它们在寻找食物和伴侣时表现出的独特策略。海马因其独特的外形和行为而著称于世,它们的这些行为为解决复杂的优化问题提供了新的思路。启发式算法通常模拟自然界中生物的行为或自然现象来解决数学和工程中的优化问题,海马优化器正是这样一
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我们美国之行的第二站是拉斯维加斯——著名的赌城。以前对拉斯维加斯的唯一的了解就是赌城,是不夜城。近距离接触后感觉还是有不同的。离开羚羊峡谷和马蹄湾之后,我们一路乘车向拉斯维加斯进发,到达拉斯维加斯时已经是晚上,直接夜游赌城。夜晚的拉斯维加斯赌城的晚上到了拉斯维加斯,初始感觉夜景一般般,所谓的不夜城也有些名不符实。有这种感觉的原因:一是和心里的期望值多少有些差距;二是说实话,这些年国内的亮化工程做的
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《六项精进》349期打卡660天姓名:周忠余扬州市方圆建筑工程有限公司【日精进打卡第660天】第349期努力一组【知~学习】《六项精进》5遍共3235遍《大学》5遍共3235遍【经典名句分享】真抓实干,埋头苦干。【行~实践】一、修身:(对自己个人)1、背诵《六项精进》《大学》。二、齐家:(对家庭和家人)1、早起做早餐。三、建功:(对工作)1、阅读海伦项目的合同条款,查找相关文件,找寻海伦项目止亏的
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让发射月船2号的壮观场景成为自己婚礼上最灿烂的礼花。近日,印度一对热情爱国的时尚新人,选择在印度成功发射月船2号的当天举行婚礼,引起人们的注目。“这是历史性的时刻,让探月的伟大工程见证我们的忠贞爱情!”新郎新娘在婚礼上深情相拥。众多亲朋好友举杯祝贺。的确,“月船2号”的发射成功已经让整个印度沸腾了。人们都沉浸在巨大的喜悦之中,他们欢笑着,歌唱着,手舞足蹈,兴奋至极。“月船2号”的发射成功,让印度人
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入门Web安全、安卓安全、二进制安全、工控安全还是智能硬件安全等等,每个不同的领域要掌握的技能也不同。当然入门Web安全相对难度较低,也是很多人的首选。主要还是看自己的兴趣方向吧。本文就以下几个问题来说明网络安全大致学习过程网络安全主要岗位有哪些安全领域技术方向分类渗透测试学习路线小白如何快速入门一、网络安全里的主要的岗位有哪些:渗透测试工程师:主要是模拟黑客对目标业务系统进行攻击,点到为止安全运
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基建支撑“钢需”钢铁行业能否延续“赚钱效应”2021年,钢企赚得盆满钵满。而今年一季度开局,行业稍显暗淡。近日,钢铁板块强势拉升,已经连续多日上涨。市场观点认为,得益于欧洲各地钢价飙升、国内钢铁库存低位,预期4月底稳增长需求集中爆发兑现,机构纷纷看好钢铁板块行情。不过,虽然钢企股价上涨、建筑钢材火爆,但行业仍面临汽车用钢、工程机械用钢市场需求低迷等问题,给去年赚翻的钢企带来不确定性。2021年,钢
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Linux运维ubuntu设置utc时间linux设置utc时间utc时间设置服务器更改时间为utc时间
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农村有地有人,就缺一样:钱。很多农村项目,因为没有钱,很难推动。今天,我们就来学习如何申请中央资金补助,从而解决农村项目建设资金难问题,真正起到推动乡村振兴的作用。首先,要知道农村项目有哪些专项。通常情况下,有石漠化综合治理工程、农村饮水安全巩固提升工程、水生态治理、中小河流治理等专项工程、重大水利工程、人居环境整治、防护林工程、林木种子资源库、林场管护房项目、高标准农田建设项目、畜禽粪污资源化利
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为什么要问一个人周末干了什么?三个理由:第一个理由是,业余项目可能会变成未来的大项目。聪明的工程师会用自己的时间投票。他们会投入自己的空闲时间,去做一些短期赚不了什么钱,看上去没什么用,但是他们自己觉得有趣和重要的事情。投资人迪克森(ChrisDixon)说:“最聪明的人在周末做的事,就是10年后其他人会在工作日做的事。”第二个理由是,一个人对于空闲时间的使用,能看出他们对自己的长期规划。他们相当
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简介PyHive是一组PythonDB-API和SQLAlchemy接口,可用于Presto和Hive。它为Python提供了一个与Presto和Hive进行交互的平台,使得数据分析师和工程师可以更方便地进行数据处理和分析。安装在安装PyHive之前,你需要确保已经安装以下软件:PipPythonJDK(JavaDevelopmentKit)Hive或Presto在安装完成上述软件之后,你可以使用
- VUE3笔记
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前端系列一、HTML5二、CSS3三、JavaScript四、jQuery五、BootStrap六、Element七、Ajax八、JSON九、VUE3第一章、基础一、vue简介1、学习阶段vue2基础vue-cli(vue的手脚架,专门做工程化开发)vue-router(实现前端路由的)vuex(vue存储数据的)element-ui(ui组件库)vue32、vue的特点采用组件化模式,提高代码复
- 华为管理工程与管理工程部
weixin_51494929
华为
我们经常讲管理是一项系统工程,但在企业实际的管理建设和改进中,往往又并没有把管理当作一项系统工程来对待。在这方面,汉捷咨询董事长胡红卫先生认为华为的做法和经验值得企业借鉴。华为管理工程部成立的背景1996年初,华为公司发展迅速,人员规模也到达了近3000人,公司的管理滞后的问题也日益突出。虽然,华为在管理方面已经做了很多努力,比如93年成立了管理部,负责对一些管理问题进行研讨,并向高层提出建议,但
- 妈宝男
道旁树
写下来,是为了不忘记,我不会原谅!“嫁女先看婆”,可是当你摊上一家“驴粪蛋表面光,”面子工程做的极好,却不要里子的人家时,没有长时间的接触,心地善良,总是从好处想人的人就被骗了。初识某男及其一家,是从父母口中。某男毕业于河北某重点高校研究生学历,算是知识分子。就职于北京某事业单位,算是铁饭碗。硬件不错。两个姐姐颇是懂事,“叔叔,阿姨”叫个不停,还不时端茶倒水。父母虽是农村人,但很勤谨,一年来“转战
- vue3 路由的使用
前端不加班
vue3vue.jsjavascript前端
路由的使用在传统的Web开发过程中,当需要实现多个站内页面时,以前需要写很多个HTML页面,然后通过标签来实现互相跳转。在如今工程化模式下的前端开发,像Vue工程,可以轻松实现只用一个HTML文件,却能够完成多个站内页面渲染、跳转的功能,这就是路由。TIP从这里开始,所有包含到.vue文件引入的地方,可能会看到@xx/xx.vue这样的写法。@views是src/views的路径别名,@cp是sr
- 大语言模型原理与工程实践:混合微调策略
AGI通用人工智能之禅
计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
大语言模型原理与工程实践:混合微调策略作者:禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputerProgramming1.背景介绍1.1问题的由来随着深度学习技术的迅猛发展,大语言模型(LargeLanguageModels,LLMs)在自然语言处理(NaturalLanguageProcessing,NLP)领域取得了突破性的进展。LLMs通过在海量文本数据上进行预训练,学习到了
- 湖大贫困硕士殉情事件,让我想到了卡森·麦卡勒斯!
巴黎夜玫瑰
昨天看到一则社会新闻,说的是广州一位刚被资助上完学的湖大硕士毕业生,因为无法接受和女友分手的现实,而选择跳入珠江自杀。这名跳江的男孩,自幼家境贫困,靠爱心人士资助完成中南大学本科学业,之后又考上湖南大学土木工程专业,可以说是父母的骄傲,家族的希望。他自杀后,他的父母在接受采访时,看着满地的荣誉证书嚎啕不止。网友为这个年轻生命的逝世扼腕叹息,同时也批评他承受力太弱太不负责任,不过是失个恋而已,有什么
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文件编写好以后在Linux命令行中执行一条make命令即可自动编译整个工程。1、Makefile的参数1.目标:即要生成的文件。2.依赖:即目标文件由哪些文件生成。3.命令:即通过执行命令由依赖文件生成目标文件。4.all:Makefile文件默认只生成第一个目标文件即完成编译,但是可以通过all指定所需要生成的目标文件。Makefile中,目标(Target)和依赖(Dependency)是通过
- Android - 一张图片到底占用多少内存
世道无情
1.概述在做内存优化时,一般只要处理两点,应该就解决了绝大部分的问题。第一是内存泄露,第二就是图片问题。解决图片问题是实实在在能够看得见的,减少内存的占用。假设有一张图片是600*800,假设占用空间100k。2.容易混淆的概念?2.1:图片内存大小与占用空间大小?1>:图片内存大小:指图片加载到内存中,占用内存的大小;2>:占用空间大小:指在磁盘上占用的空间;2.2:一张图片占多少内存?图片高度
- Android7.0以上通过FileProvider访问文件
汤米粥
写在前面虽然这个出来好久了,之前也一直没有遇到什么问题,但是最近在不同app中共享的时候还是出了问题,现在引用鸿神的一篇文章来做说明,文章出处:Android7.0行为变更通过FileProvider在应用间共享文件吧一、概述之前项目的新特性适配工作都是同事在做,一直没有怎么太关注,不过类似这些适配的工作还是有必要做一些记录的。对于Android7.0,提供了非常多的变化,详细的可以阅读官方文档A
- dex加密
汤米粥
dex加密
dex放在assets目录下还是被jadx读出来,看来dex还需要加密啊https://juejin.cn/post/7255483407559442491androidaabdex加密_mob649e8158a948的技术博客_51CTO博客
- Android 14(API 级别 34)中,DexClassLoader 不再支持从可写文件加载 dex/jar 文件件
汤米粥
classdexloader
Android14(API级别34)中,DexClassLoader不再支持从可写文件加载dex/jar文件。这意味着从Android14开始,你不能再使用DexClassLoader来动态加载位于内部存储中的dex/jar文件,除非这些文件被设置为只读。解决方法:如果你需要动态加载代码,可以考虑将相关文件保存到外部存储中,并为这些文件设置正确的读权限。然后使用DexClassLoader从外部存
- windows C++-Lambda表达式(一)
sului
windowsC++/C++和WRL技术windowsc++开发语言
随着时代的发展,许多为了便利开发者的特性被加入到开发语言中,这是一种趋势,意味着编程语言不再向机器而是向开发人员倾斜,但减轻开发人员的负担意味着额外的支出,效率、编译器的复杂性、潜在的问题等等都会越来越多,本质上,开发是一种工程,在整体不变的情况下,这是一个零和的博弈。例如,在32位的时代,程序员们几乎可以将系统的资源使用能力发挥到极致,地址空间安排的可以非常紧凑,并有异常惊人的技巧性和灵活性,将
- 谈谈nvm、nrm、pnpm的理解
段子君
nvmnrmpnpm前端
谈一谈目前用的最多的也是主流的工具nvm、nrm以及pnpm的理解。nvm一般我们在公司开发,公司一般可能会有多个项目,可能有新项目也有老项目,不同的前端工程可能依赖的node版本不一样。这个时候就需要我们拥有多个node版本来开发不同的工程,如何安装多个node版本并可以随意的切换我们的node开发环境,这个时候nvm就能完美的发挥出自己的优势。nvm版本过低是不兼容vue3的项目的,我推荐1.
- 安装数据库首次应用
Array_06
javaoraclesql
可是为什么再一次失败之后就变成直接跳过那个要求
enter full pathname of java.exe的界面
这个java.exe是你的Oracle 11g安装目录中例如:【F:\app\chen\product\11.2.0\dbhome_1\jdk\jre\bin】下的java.exe 。不是你的电脑安装的java jdk下的java.exe!
注意第一次,使用SQL D
- Weblogic Server Console密码修改和遗忘解决方法
bijian1013
Welogic
在工作中一同事将Weblogic的console的密码忘记了,通过网上查询资料解决,实践整理了一下。
一.修改Console密码
打开weblogic控制台,安全领域 --> myrealm -->&n
- IllegalStateException: Cannot forward a response that is already committed
Cwind
javaServlets
对于初学者来说,一个常见的误解是:当调用 forward() 或者 sendRedirect() 时控制流将会自动跳出原函数。标题所示错误通常是基于此误解而引起的。 示例代码:
protected void doPost() {
if (someCondition) {
sendRedirect();
}
forward(); // Thi
- 基于流的装饰设计模式
木zi_鸣
设计模式
当想要对已有类的对象进行功能增强时,可以定义一个类,将已有对象传入,基于已有的功能,并提供加强功能。
自定义的类成为装饰类
模仿BufferedReader,对Reader进行包装,体现装饰设计模式
装饰类通常会通过构造方法接受被装饰的对象,并基于被装饰的对象功能,提供更强的功能。
装饰模式比继承灵活,避免继承臃肿,降低了类与类之间的关系
装饰类因为增强已有对象,具备的功能该
- Linux中的uniq命令
被触发
linux
Linux命令uniq的作用是过滤重复部分显示文件内容,这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情 况下,第二个及以后更多个重复行将被删去,行比较是根据所用字符集的排序序列进行的。该命令加工后的结果写到输出文件中。输入文件和输出文件必须不同。如 果输入文件用“- ”表示,则从标准输入读取。
AD:
uniq [选项] 文件
说明:这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情况下,第二个
- 正则表达式Pattern
肆无忌惮_
Pattern
正则表达式是符合一定规则的表达式,用来专门操作字符串,对字符创进行匹配,切割,替换,获取。
例如,我们需要对QQ号码格式进行检验
规则是长度6~12位 不能0开头 只能是数字,我们可以一位一位进行比较,利用parseLong进行判断,或者是用正则表达式来匹配[1-9][0-9]{4,14} 或者 [1-9]\d{4,14}
&nbs
- Oracle高级查询之OVER (PARTITION BY ..)
知了ing
oraclesql
一、rank()/dense_rank() over(partition by ...order by ...)
现在客户有这样一个需求,查询每个部门工资最高的雇员的信息,相信有一定oracle应用知识的同学都能写出下面的SQL语句:
select e.ename, e.job, e.sal, e.deptno
from scott.emp e,
(se
- Python调试
矮蛋蛋
pythonpdb
原文地址:
http://blog.csdn.net/xuyuefei1988/article/details/19399137
1、下面网上收罗的资料初学者应该够用了,但对比IBM的Python 代码调试技巧:
IBM:包括 pdb 模块、利用 PyDev 和 Eclipse 集成进行调试、PyCharm 以及 Debug 日志进行调试:
http://www.ibm.com/d
- webservice传递自定义对象时函数为空,以及boolean不对应的问题
alleni123
webservice
今天在客户端调用方法
NodeStatus status=iservice.getNodeStatus().
结果NodeStatus的属性都是null。
进行debug之后,发现服务器端返回的确实是有值的对象。
后来发现原来是因为在客户端,NodeStatus的setter全部被我删除了。
本来是因为逻辑上不需要在客户端使用setter, 结果改了之后竟然不能获取带属性值的
- java如何干掉指针,又如何巧妙的通过引用来操作指针————>说的就是java指针
百合不是茶
C语言的强大在于可以直接操作指针的地址,通过改变指针的地址指向来达到更改地址的目的,又是由于c语言的指针过于强大,初学者很难掌握, java的出现解决了c,c++中指针的问题 java将指针封装在底层,开发人员是不能够去操作指针的地址,但是可以通过引用来间接的操作:
定义一个指针p来指向a的地址(&是地址符号):
- Eclipse打不开,提示“An error has occurred.See the log file ***/.log”
bijian1013
eclipse
打开eclipse工作目录的\.metadata\.log文件,发现如下错误:
!ENTRY org.eclipse.osgi 4 0 2012-09-10 09:28:57.139
!MESSAGE Application error
!STACK 1
java.lang.NoClassDefFoundError: org/eclipse/core/resources/IContai
- spring aop实例annotation方法实现
bijian1013
javaspringAOPannotation
在spring aop实例中我们通过配置xml文件来实现AOP,这里学习使用annotation来实现,使用annotation其实就是指明具体的aspect,pointcut和advice。1.申明一个切面(用一个类来实现)在这个切面里,包括了advice和pointcut
AdviceMethods.jav
- [Velocity一]Velocity语法基础入门
bit1129
velocity
用户和开发人员参考文档
http://velocity.apache.org/engine/releases/velocity-1.7/developer-guide.html
注释
1.行级注释##
2.多行注释#* *#
变量定义
使用$开头的字符串是变量定义,例如$var1, $var2,
赋值
使用#set为变量赋值,例
- 【Kafka十一】关于Kafka的副本管理
bit1129
kafka
1. 关于request.required.acks
request.required.acks控制者Producer写请求的什么时候可以确认写成功,默认是0,
0表示即不进行确认即返回。
1表示Leader写成功即返回,此时还没有进行写数据同步到其它Follower Partition中
-1表示根据指定的最少Partition确认后才返回,这个在
Th
- lua统计nginx内部变量数据
ronin47
lua nginx 统计
server {
listen 80;
server_name photo.domain.com;
location /{set $str $uri;
content_by_lua '
local url = ngx.var.uri
local res = ngx.location.capture(
- java-11.二叉树中节点的最大距离
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MaxLenInBinTree {
/*
a. 1
/ \
2 3
/ \ / \
4 5 6 7
max=4 pass "root"
- Netty源码学习-ReadTimeoutHandler
bylijinnan
javanetty
ReadTimeoutHandler的实现思路:
开启一个定时任务,如果在指定时间内没有接收到消息,则抛出ReadTimeoutException
这个异常的捕获,在开发中,交给跟在ReadTimeoutHandler后面的ChannelHandler,例如
private final ChannelHandler timeoutHandler =
new ReadTim
- jquery验证上传文件样式及大小(好用)
cngolon
文件上传jquery验证
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<script src="jquery1.8/jquery-1.8.0.
- 浏览器兼容【转】
cuishikuan
css浏览器IE
浏览器兼容问题一:不同浏览器的标签默认的外补丁和内补丁不同
问题症状:随便写几个标签,不加样式控制的情况下,各自的margin 和padding差异较大。
碰到频率:100%
解决方案:CSS里 *{margin:0;padding:0;}
备注:这个是最常见的也是最易解决的一个浏览器兼容性问题,几乎所有的CSS文件开头都会用通配符*来设
- Shell特殊变量:Shell $0, $#, $*, $@, $?, $$和命令行参数
daizj
shell$#$?特殊变量
前面已经讲到,变量名只能包含数字、字母和下划线,因为某些包含其他字符的变量有特殊含义,这样的变量被称为特殊变量。例如,$ 表示当前Shell进程的ID,即pid,看下面的代码:
$echo $$
运行结果
29949
特殊变量列表 变量 含义 $0 当前脚本的文件名 $n 传递给脚本或函数的参数。n 是一个数字,表示第几个参数。例如,第一个
- 程序设计KISS 原则-------KEEP IT SIMPLE, STUPID!
dcj3sjt126com
unix
翻到一本书,讲到编程一般原则是kiss:Keep It Simple, Stupid.对这个原则深有体会,其实不仅编程如此,而且系统架构也是如此。
KEEP IT SIMPLE, STUPID! 编写只做一件事情,并且要做好的程序;编写可以在一起工作的程序,编写处理文本流的程序,因为这是通用的接口。这就是UNIX哲学.所有的哲学真 正的浓缩为一个铁一样的定律,高明的工程师的神圣的“KISS 原
- android Activity间List传值
dcj3sjt126com
Activity
第一个Activity:
import java.util.ArrayList;import java.util.HashMap;import java.util.List;import java.util.Map;import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import a
- tomcat 设置java虚拟机内存
eksliang
tomcat 内存设置
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2117772
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常见的内存溢出有以下两种:
java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
------------
- Android 数据库事务处理
gqdy365
android
使用SQLiteDatabase的beginTransaction()方法可以开启一个事务,程序执行到endTransaction() 方法时会检查事务的标志是否为成功,如果程序执行到endTransaction()之前调用了setTransactionSuccessful() 方法设置事务的标志为成功则提交事务,如果没有调用setTransactionSuccessful() 方法则回滚事务。事
- Java 打开浏览器
hw1287789687
打开网址open浏览器open browser打开url打开浏览器
使用java 语言如何打开浏览器呢?
我们先研究下在cmd窗口中,如何打开网址
使用IE 打开
D:\software\bin>cmd /c start iexplore http://hw1287789687.iteye.com/blog/2153709
使用火狐打开
D:\software\bin>cmd /c start firefox http://hw1287789
- ReplaceGoogleCDN:将 Google CDN 替换为国内的 Chrome 插件
justjavac
chromeGooglegoogle apichrome插件
Chrome Web Store 安装地址: https://chrome.google.com/webstore/detail/replace-google-cdn/kpampjmfiopfpkkepbllemkibefkiice
由于众所周知的原因,只需替换一个域名就可以继续使用Google提供的前端公共库了。 同样,通过script标记引用这些资源,让网站访问速度瞬间提速吧
- 进程VS.线程
m635674608
线程
资料来源:
http://www.liaoxuefeng.com/wiki/001374738125095c955c1e6d8bb493182103fac9270762a000/001397567993007df355a3394da48f0bf14960f0c78753f000 1、Apache最早就是采用多进程模式 2、IIS服务器默认采用多线程模式 3、多进程优缺点 优点:
多进程模式最大
- Linux下安装MemCached
字符串
memcached
前提准备:1. MemCached目前最新版本为:1.4.22,可以从官网下载到。2. MemCached依赖libevent,因此在安装MemCached之前需要先安装libevent。2.1 运行下面命令,查看系统是否已安装libevent。[root@SecurityCheck ~]# rpm -qa|grep libevent libevent-headers-1.4.13-4.el6.n
- java设计模式之--jdk动态代理(实现aop编程)
Supanccy2013
javaDAO设计模式AOP
与静态代理类对照的是动态代理类,动态代理类的字节码在程序运行时由Java反射机制动态生成,无需程序员手工编写它的源代码。动态代理类不仅简化了编程工作,而且提高了软件系统的可扩展性,因为Java 反射机制可以生成任意类型的动态代理类。java.lang.reflect 包中的Proxy类和InvocationHandler 接口提供了生成动态代理类的能力。
&
- Spring 4.2新特性-对java8默认方法(default method)定义Bean的支持
wiselyman
spring 4
2.1 默认方法(default method)
java8引入了一个default medthod;
用来扩展已有的接口,在对已有接口的使用不产生任何影响的情况下,添加扩展
使用default关键字
Spring 4.2支持加载在默认方法里声明的bean
2.2
将要被声明成bean的类
public class DemoService {