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- ros订阅相机深度信息_基于深度相机 RealSense D435i 的 ORB SLAM 2
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本项目介绍如何利用OpenCV库和C++语言开发一个人脸识别系统,用于统计图像中的人脸数量。内容涵盖人脸识别的基本原理、关键步骤及技术细节,包括使用Haar级联分类器进行人脸检测,并通过C++编程实现从图像处理到人脸统计的全过程。1.人脸识别基本原理与步骤人脸识别技术已经在安全验证、智能家居、社交媒体等多个领域得到了广泛应用。其基本原理是通过分析人脸图像中的特
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声优配音圈
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打卡日期:2018年12月05日90天打卡累计天数:3/90#和善与坚定并行养育孩子#孩子第一个30天目标:每晚8:30入睡家长第一个30天目标:每天10000步加油宝贝Noah4岁3个月&Leo2岁8个月践行打卡1/301.规律作息:Noah9:00入睡7:00起Leo9:15入睡7:00起床2.亲子阅读:英语阅读绘本打卡3.️今日闪光点:Noah:今天早上小爱提醒起床之后换好衣服去阳台刷牙,用
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藏象之心系统形态描述古代的形态描述跟现代差不多心居肺管之下,隔膜之上,心象尖圆形,如莲蕊,外有赤黄裹脂,是为心包络——【类经图骥·经络】心与内外环境的联系不讲心的主要生理功能心主血脉心气推动和调控血液在脉中运行,流注全身,发挥营养和滋润的作用要素:血、脉、心气主血:营养、心生血(心生血这个概念用的不多)肉桂可补心阳,补阳来促进化气主脉:心气推动与调控心脏的搏动和脉管的舒缩,使脉道通利。血正常运行的
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新《纲要》中指出:幼儿是教育活动的积极参与者,而非被动者,活动内容必须与幼儿兴趣、需要及接受能力相吻合,最近,我发现我们班孩子喜欢玩纸,有时一张小小的纸,几个孩子围在一起玩,擦嘴巴的餐巾纸都舍不得扔,上课的时候拿在手上玩。报纸是日常生活中随手可见的物品,所以我觉得这是一个贴近幼儿生活的选材,是一个符合小班幼儿年龄的选材,是一个能让幼儿喜欢的选材。今天我们海南园小三班开展了“小报纸,大乐趣”室内游戏
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220717一日三省1)今天要感恩的人与事:周日,晚起补觉,下午开空调休息,乒乓球,傍晚一江宴请。感恩一江。2)今天做的还好及欠妥的地方:平淡而过。3)今天学习或强化的学识、思维与灵感:儿子太粗糙,得晓之以理。
- 如何选择适合的云手机配置?解决资源不足带来的性能瓶颈
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智能手机网络
云手机的出现,极大地方便了人们的移动工作、娱乐、管理等任务。云手机能够帮助我们突破物理设备的限制,随时随地访问和使用应用程序,极大地提高了工作效率和灵活性。然而,随着使用的深入,很多用户会遇到性能瓶颈,这往往与所选择的云手机配置密切相关。如果配置选择不当,性能不足会导致卡顿、延迟甚至应用崩溃的现象,影响使用体验。那么,如何选择适合的云手机配置,以解决资源不足带来的性能瓶颈呢?本文将深入解析如何挑选
- 正则表达式概述
出门撞大运
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在编程中,处理字符串是一项常见且重要的任务。而正则表达式,作为一种强大的字符串匹配工具,能帮助我们高效地完成各种复杂的字符串处理需求。无论是数据验证、文本搜索与替换,还是日志分析等场景,正则表达式都能大显身手。今天,我们就来全面了解一下正则表达式。一、什么是正则表达式正则表达式,又称正规表示法、常规表示法(英语:RegularExpression,在代码中常简写为regex、regexp或RE),
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在JavaWeb开发中,Servlet是核心组件之一,负责处理客户端请求并生成响应。本文将从Servlet的基本概念出发,逐步深入其生命周期、实现方式、路径映射等关键知识点,帮助你全面掌握Servlet技术。一、Servlet概述与JavaWeb三大组件Servlet(ServerLet)是运行在Web服务器中的小型Java程序,主要作用是处理用户请求。当客户端发出请求后,由Web服务器(如Tom
- Go-Redis 入门与实践从连接到可观测,一站式掌握 go-redis v9**
1.环境准备组件版本建议说明Go≥1.22go-redis只支持最近两个Go版本Redis≥6.2保持与生产一致,建议开启protected-modego-redisgithub.com/redis/go-redis/v9本文以v9为例本地Redis:brewinstallredis(macOS)/apt-getinstallredis-server(Debian)/下载官方二进制。Docker:
- 【DeepSeek实战】10、模型上下文协议(MCP)全解析:从核心架构到实战应用,揭秘AI协作的“凤雏”之力
无心水
人工智能架构DeepSeek实战模型上下文协议MCPCSDN技术干货DeepSeekAI大模型
在人工智能技术飞速发展的今天,大型语言模型(LLM)的能力不断突破,但跨模型协作、上下文一致性维护等问题却成为制约AI系统向更智能、更协同方向发展的瓶颈。模型上下文协议(ModelContextProtocol,MCP)作为专为大模型设计的标准化通信框架,如同“凤雏”之于“卧龙”,为解决这些核心问题提供了关键方案。本文将全面解析MCP的核心概念、架构设计、实操代码、应用案例及未来趋势,通过5000
- 把悲伤留给我自己
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你与幸福一起走把悲伤留给我自己说过再见之后我们好聚好散你有你的远方我有我的将来知道所有不可重来遗憾与秘密交织释然牵绊无法诉说过去的过去了未来再不会交缠脉脉含情的眼徒然悲伤的人愿幸福常伴君侧莫再想起从前以往
- Py-spy:优秀的 Python 程序性能监控、分析器
py-spy是用于Python程序的性能监控、分析器。它使你可以直观地看到Python程序花费的时间,而无需重新启动程序或以任何方式修改代码。py-spy的开销非常低:为了最大化提高速度,它是用Rust编写的,并且与配置的Python程序不在同一进程中运行。这意味着py-spy可以安全地用于生产环境的Python程序。py-spy可在Linux,OSX,Windows和FreeBSD上运行,并支持
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PetertheGr_fb1d
“xx次列车即将进站,请旅客朋友们不要踏入黄线区域内,注意安全……”车站内的广播一遍又一遍的重复着令人生厌的台词,机器人合成的声音与站台上旅客嘈杂声格格不入。站在站台上的旅客大概分这么两种:比例最多的莫过于一家人相拥离别,眼含热泪,妻子嘱咐丈夫一路平安或是丈夫对妻子承诺倍加努力赚钱;剩下的就是头顶猎鹿帽的中年俄罗斯男子,卷胡已经盖住了半张脸,甚至垂过了下巴,近看如同西方的圣诞树一般。他们手中握着一
- 20190410肯定孩子训练
Daisy_3399
儿子1、早上出门前,从家里书柜拿了一本书带去了学校。以前也有时会带书去看或与同交换。优点:爱阅读与分享2、今天可以穿自已的服装上学,我提醒正在穿校服的他,但他觉得自已校服一样。优点:不在乎外表,更注意自已内身想法。3、语文听写生字时,我要求把作业外的生字也听写,非常的有信心。优点:不断要求自已4、快上网课时还在吃饭,不想迟到把饭带去书房吃。优点:自已想办法解决问题5、约了同学下楼完,作业速度更快了
- PHP如何实现二维数组排序?
IT独行者
二维数组PHP排序
二维数组在PHP开发中经常遇到,但是他的排序就不如一维数组那样用内置函数来的方便了,(一维数组排序可以参考本站另一篇文章【PHP中数组排序函数详解汇总】)。二维数组的排序需要我们自己写函数处理了,这里UncleToo给大家分享一个PHP二维数组排序的函数:
代码:
functionarray_sort($arr,$keys,$type='asc'){
$keysvalue= $new_arr
- 【Hadoop十七】HDFS HA配置
bit1129
hadoop
基于Zookeeper的HDFS HA配置主要涉及两个文件,core-site和hdfs-site.xml。
测试环境有三台
hadoop.master
hadoop.slave1
hadoop.slave2
hadoop.master包含的组件NameNode, JournalNode, Zookeeper,DFSZKFailoverController
- 由wsdl生成的java vo类不适合做普通java vo
darrenzhu
VOwsdlwebservicerpc
开发java webservice项目时,如果我们通过SOAP协议来输入输出,我们会利用工具从wsdl文件生成webservice的client端类,但是这里面生成的java data model类却不适合做为项目中的普通java vo类来使用,当然有一中情况例外,如果这个自动生成的类里面的properties都是基本数据类型,就没问题,但是如果有集合类,就不行。原因如下:
1)使用了集合如Li
- JAVA海量数据处理之二(BitMap)
周凡杨
java算法bitmapbitset数据
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。想要更快,就要深入挖掘 JAVA 基础的数据结构,从来分析出所编写的 JAVA 代码为什么把内存耗尽,思考有什么办法可以节省内存呢? 啊哈!算法。这里采用了 BitMap 思想。
首先来看一个实验:
指定 VM 参数大小: -Xms256m -Xmx540m
- java类型与数据库类型
g21121
java
很多时候我们用hibernate的时候往往并不是十分关心数据库类型和java类型的对应关心,因为大多数hbm文件是自动生成的,但有些时候诸如:数据库设计、没有生成工具、使用原始JDBC、使用mybatis(ibatIS)等等情况,就会手动的去对应数据库与java的数据类型关心,当然比较简单的数据类型即使配置错了也会很快发现问题,但有些数据类型却并不是十分常见,这就给程序员带来了很多麻烦。
&nb
- Linux命令
510888780
linux命令
系统信息
arch 显示机器的处理器架构(1)
uname -m 显示机器的处理器架构(2)
uname -r 显示正在使用的内核版本
dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI)
hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性
hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作
cat /proc/cpuinfo 显示C
- java常用JVM参数
墙头上一根草
javajvm参数
-Xms:初始堆大小,默认为物理内存的1/64(<1GB);默认(MinHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存小于40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制
-Xmx:最大堆大小,默认(MaxHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到 -Xms的最小限制
-Xmn:新生代的内存空间大小,注意:此处的大小是(eden+ 2
- 我的spring学习笔记9-Spring使用工厂方法实例化Bean的注意点
aijuans
Spring 3
方法一:
<bean id="musicBox" class="onlyfun.caterpillar.factory.MusicBoxFactory"
factory-method="createMusicBoxStatic"></bean>
方法二:
- mysql查询性能优化之二
annan211
UNIONmysql查询优化索引优化
1 union的限制
有时mysql无法将限制条件从外层下推到内层,这使得原本能够限制部分返回结果的条件无法应用到内层
查询的优化上。
如果希望union的各个子句能够根据limit只取部分结果集,或者希望能够先排好序在
合并结果集的话,就需要在union的各个子句中分别使用这些子句。
例如 想将两个子查询结果联合起来,然后再取前20条记录,那么mys
- 数据的备份与恢复
百合不是茶
oraclesql数据恢复数据备份
数据的备份与恢复的方式有: 表,方案 ,数据库;
数据的备份:
导出到的常见命令;
参数 说明
USERID 确定执行导出实用程序的用户名和口令
BUFFER 确定导出数据时所使用的缓冲区大小,其大小用字节表示
FILE 指定导出的二进制文
- 线程组
bijian1013
java多线程threadjava多线程线程组
有些程序包含了相当数量的线程。这时,如果按照线程的功能将他们分成不同的类别将很有用。
线程组可以用来同时对一组线程进行操作。
创建线程组:ThreadGroup g = new ThreadGroup(groupName);
&nbs
- top命令找到占用CPU最高的java线程
bijian1013
javalinuxtop
上次分析系统中占用CPU高的问题,得到一些使用Java自身调试工具的经验,与大家分享。 (1)使用top命令找出占用cpu最高的JAVA进程PID:28174 (2)如下命令找出占用cpu最高的线程
top -Hp 28174 -d 1 -n 1
32694 root 20 0 3249m 2.0g 11m S 2 6.4 3:31.12 java
- 【持久化框架MyBatis3四】MyBatis3一对一关联查询
bit1129
Mybatis3
当两个实体具有1对1的对应关系时,可以使用One-To-One的进行映射关联查询
One-To-One示例数据
以学生表Student和地址信息表为例,每个学生都有都有1个唯一的地址(现实中,这种对应关系是不合适的,因为人和地址是多对一的关系),这里只是演示目的
学生表
CREATE TABLE STUDENTS
(
- C/C++图片或文件的读写
bitcarter
写图片
先看代码:
/*strTmpResult是文件或图片字符串
* filePath文件需要写入的地址或路径
*/
int writeFile(std::string &strTmpResult,std::string &filePath)
{
int i,len = strTmpResult.length();
unsigned cha
- nginx自定义指定加载配置
ronin47
进入 /usr/local/nginx/conf/include 目录,创建 nginx.node.conf 文件,在里面输入如下代码:
upstream nodejs {
server 127.0.0.1:3000;
#server 127.0.0.1:3001;
keepalive 64;
}
server {
liste
- java-71-数值的整数次方.实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方
bylijinnan
double
public class Power {
/**
*Q71-数值的整数次方
*实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方。不需要考虑溢出。
*/
private static boolean InvalidInput=false;
public static void main(
- Android四大组件的理解
Cb123456
android四大组件的理解
分享一下,今天在Android开发文档-开发者指南中看到的:
App components are the essential building blocks of an Android
- [宇宙与计算]涡旋场计算与拓扑分析
comsci
计算
怎么阐述我这个理论呢? 。。。。。。。。。
首先: 宇宙是一个非线性的拓扑结构与涡旋轨道时空的统一体。。。。
我们要在宇宙中寻找到一个适合人类居住的行星,时间非常重要,早一个刻度和晚一个刻度,这颗行星的
- 同一个Tomcat不同Web应用之间共享会话Session
cwqcwqmax9
session
实现两个WEB之间通过session 共享数据
查看tomcat 关于 HTTP Connector 中有个emptySessionPath 其解释如下:
If set to true, all paths for session cookies will be set to /. This can be useful for portlet specification impleme
- springmvc Spring3 MVC,ajax,乱码
dashuaifu
springjquerymvcAjax
springmvc Spring3 MVC @ResponseBody返回,jquery ajax调用中文乱码问题解决
Spring3.0 MVC @ResponseBody 的作用是把返回值直接写到HTTP response body里。具体实现AnnotationMethodHandlerAdapter类handleResponseBody方法,具体实
- 搭建WAMP环境
dcj3sjt126com
wamp
这里先解释一下WAMP是什么意思。W:windows,A:Apache,M:MYSQL,P:PHP。也就是说本文说明的是在windows系统下搭建以apache做服务器、MYSQL为数据库的PHP开发环境。
工欲善其事,必须先利其器。因为笔者的系统是WinXP,所以下文指的系统均为此系统。笔者所使用的Apache版本为apache_2.2.11-
- yii2 使用raw http request
dcj3sjt126com
http
Parses a raw HTTP request using yii\helpers\Json::decode()
To enable parsing for JSON requests you can configure yii\web\Request::$parsers using this class:
'request' =&g
- Quartz-1.8.6 理论部分
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2207691 一.概述
基于Quartz-1.8.6进行学习,因为Quartz2.0以后的API发生的非常大的变化,统一采用了build模式进行构建;
什么是quartz?
答:简单的说他是一个开源的java作业调度框架,为在 Java 应用程序中进行作业调度提供了简单却强大的机制。并且还能和Sp
- 什么是POJO?
gupeng_ie
javaPOJO框架Hibernate
POJO--Plain Old Java Objects(简单的java对象)
POJO是一个简单的、正规Java对象,它不包含业务逻辑处理或持久化逻辑等,也不是JavaBean、EntityBean等,不具有任何特殊角色和不继承或不实现任何其它Java框架的类或接口。
POJO对象有时也被称为Data对象,大量应用于表现现实中的对象。如果项目中使用了Hiber
- jQuery网站顶部定时折叠广告
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/4.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>网页顶部定时收起广告jQuery特效 - HoverTree<
- Spring boot内嵌的tomcat启动失败
kane_xie
spring boot
根据这篇guide创建了一个简单的spring boot应用,能运行且成功的访问。但移植到现有项目(基于hbase)中的时候,却报出以下错误:
SEVERE: A child container failed during start
java.util.concurrent.ExecutionException: org.apache.catalina.Lif
- leetcode: sort list
michelle_0916
Algorithmlinked listsort
Sort a linked list in O(n log n) time using constant space complexity.
====analysis=======
mergeSort for singly-linked list
====code======= /**
* Definition for sin
- nginx的安装与配置,中途遇到问题的解决
qifeifei
nginx
我使用的是ubuntu13.04系统,在安装nginx的时候遇到如下几个问题,然后找思路解决的,nginx 的下载与安装
wget http://nginx.org/download/nginx-1.0.11.tar.gz
tar zxvf nginx-1.0.11.tar.gz
./configure
make
make install
安装的时候出现
- 用枚举来处理java自定义异常
tcrct
javaenumexception
在系统开发过程中,总少不免要自己处理一些异常信息,然后将异常信息变成友好的提示返回到客户端的这样一个过程,之前都是new一个自定义的异常,当然这个所谓的自定义异常也是继承RuntimeException的,但这样往往会造成异常信息说明不一致的情况,所以就想到了用枚举来解决的办法。
1,先创建一个接口,里面有两个方法,一个是getCode, 一个是getMessage
public
- erlang supervisor分析
wudixiaotie
erlang
当我们给supervisor指定需要创建的子进程的时候,会指定M,F,A,如果是simple_one_for_one的策略的话,启动子进程的方式是supervisor:start_child(SupName, OtherArgs),这种方式可以根据调用者的需求传不同的参数给需要启动的子进程的方法。和最初的参数合并成一个数组,A ++ OtherArgs。那么这个时候就有个问题了,既然参数不一致,那