【CANoe】CANoe工具使用-实现CAN通道的收、发、录、回放报文

目录

资源及目标

1. 配置工程

1.1 新建配置工程

1.2 配置两路CANoe虚拟通道

1.3配置CAN通道参数

1.3.1 配置CAN1类型（标准CAN或者CANFD），以及波特率（CANFD需要配置数据场和仲裁场两个段的波特率）

1.3.2配置CAN1通道采样点

1.3.3 CAN2配置

1.4 映射物理通道到CANoe虚拟通道

2. 接收报文

3. 发送报文

4. 录报文

5. 回放报文

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资源及目标

  CANoe软件版本：14.0

  硬件号：VN1630A

 目标：配置两路物理CAN通道，一路CANFD，一路标准CAN

1. 配置工程

1.1 新建配置工程

 File->New->Create Configuration新建一个配置工程

Ctrl + S保存配置工程，下次可以直接使用这个配置工程

1.2 配置两路CANoe虚拟通道

1.3配置CAN通道参数

1.3.1 配置CAN1类型（标准CAN或者CANFD），以及波特率（CANFD需要配置数据场和仲裁场两个段的波特率）

1.3.2配置CAN1通道采样点

  采样点及采样点参数每个公司都会有自己的规定，具体参照自己公司的规范。

  仲裁场参数：

 数据场参数：

1.3.3 CAN2配置

1.4 映射物理通道到CANoe虚拟通道

 1630A总共有4路物理通道，2路Lin通道（Channel-1,Channel-2），2路Can通道（Channel-3,Channel-4）。每一路物理通道可以映射到CANoe，CANape，CANalyzer的虚拟通道上（虚拟通道可以自定义多路）。

这里我们把物理CAN通道3和4分别映射到CANoe的虚拟通道1（CAN1）和虚拟通道2（CAN2）上面。

到此，整个工程配置完成。

2. 接收报文

接收相关配置

 

开始接收报文

使用Graphic界面分析数据

 

3. 发送报文

4. 录报文

5. 回放报文