回调函数传参c++_STM32Cube HAL库中断处理机制，以及回调函数实现原理

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    最近有较多关于STM32Cube HAL的问题，侧面反应了使用STM32CubeMX的人不少。所以，最近可能会重点写这方面内容。

1写在前面

很多人都知道STM32CubeMX这套工具的一个目的：减少开发者对STM32底层驱动的开发时间，把重心放在应用代码上。

但是，STM32CubeMX只是生成了底层驱动的初始化代码。所以，我们还需要掌握：应用层代码如何调用HAL库函数接口，以及HAL库中断处理机制等相关知识。

HAL库牵涉的内容较多，本文拿HAL库中断处理来讲解，以及相关的回调函数。

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HAL库中断处理机制

之前使用标准外设库开发时，中断程序(函数)由我们自己实现。

而HAL库的中断处理函数是按照HAL处理机制来实现，如USART1，统一由HAL_UART_IRQHandler来进行处理，如下图：